CN104534042A - 棘轮间歇传动装置 - Google Patents

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    • F16H29/00—Gearings for conveying rotary motion with intermittently-driving members, e.g. with freewheel action

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Abstract

本发明公开了一种棘轮间歇传动装置，包括机架和棘轮，棘轮转动连接在机架上，还包括铰接在机架上的控制杆和凸轮，凸轮的一端面上沿周向设有驱动环，控制杆的中部铰接在机架上，控制杆的一端与凸轮相抵，控制杆的另一端上设有两支杆，两支杆之间的夹角大于棘轮上一个棘齿对应的角度，其中，一支杆上设有可与驱动环接触的摩擦片，另一支杆上设有制动爪。本发明摩擦片用来驱动棘轮运动，制动爪用来制动棘轮。摩擦片与棘轮上的驱动环为面接触，相对于棘爪的点接触，其磨损较小；制动爪不用在棘轮上来回转动，制动爪的磨损也较小，故不需要频繁地更换摩擦片和制动爪，使整体具有较长的工作时间。

Description

棘轮间歇传动装置
技术领域
本发明属于棘轮间歇传动装置的技术领域。
背景技术
棘轮机构由棘轮和棘爪组成的一种单向间歇运动机构。它主要由摇杆、棘爪(pawl)和外棘轮(externalratchet)所组成。摇杆为运动输入构件，棘轮为运动输出构件。当摇杆顺时针摆动时，铰接在杆上的棘爪插入棘轮的齿内，使棘轮同时转过一定角度。当摇杆逆时针摆动时，棘爪在棘轮的齿上滑过，棘轮静止不动。这样，当摇杆作连续的往复摆动时，棘轮便得到单向的间歇转动。
现有的棘轮装置都是通过一个棘爪摆动来实现棘轮的间歇传动，棘爪既要推动棘轮转动，又要与棘轮相抵。采用这样的结构易造成棘爪的磨损较大，需要较为频繁地更换棘爪，会破坏工作的连续性。
发明内容
本发明提供一种棘轮间歇传动装置，以解决现有棘轮机构中棘爪磨损较快的问题。
为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案:一种棘轮间歇传动装置，包括机架和棘轮，棘轮转动连接在机架上，还包括铰接在机架上的控制杆和凸轮，凸轮的一端面上沿周向设有驱动环，控制杆的中部铰接在机架上，控制杆的一端与凸轮相抵，控制杆的另一端上设有两支杆，两支杆之间的夹角大于棘轮上一个棘齿对应的角度，其中，一支杆上设有可与驱动环接触的摩擦片，另一支杆上设有制动爪。
本发明的原理在于：凸轮驱动控制杆摆动，支杆连接在控制杆上，控制杆会带动支杆转动。当支杆朝向远离摩擦片的方向转动时，制动爪会远离棘轮，摩擦片会推动棘轮上的驱动环，使棘轮与驱动环同向转动。当支杆朝向摩擦片的方向转动时，摩擦片会远离棘轮上的驱动环，制动爪会与棘轮相抵，棘轮会停止运动，从而实现棘轮的单向运动。
与现有技术相比，本发明的优点在于：摩擦片用来驱动棘轮运动，制动爪用来制动棘轮。摩擦片与棘轮上的驱动环为面接触，相对于棘爪的点接触，其磨损较小；制动爪不用在棘轮上来回转动，制动爪的磨损也较小，故不需要频繁地更换摩擦片和制动爪，使整体具有较长的工作时间。
进一步，还包括弹簧，弹簧的一端与机架连接，另一端与控制杆连接，使控制杆与凸轮始终处于抵紧的状态。
进一步，控制杆与凸轮相抵的一端上设有滚轮，凸轮和控制杆之间的摩擦为滑动摩擦，两者之间的阻力较小。
进一步，所述制动爪与棘轮接触的一端上设有滚珠，当滚珠与棘轮上棘齿的直线段接触时，滚珠会滑动，当滚珠与棘轮上棘齿的拐角处接触时，滚珠会卡在凹坑中，不能移动，防止在棘齿上对齿顶进行挤压，从而破坏棘轮上的棘齿。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明技术方案进一步说明：
图1是本发明棘轮间歇传动装置实施例的结构示意图。
具体实施方式
说明书附图中的附图标记包括：机架1、棘轮2、压簧3、控制杆4、凸轮5、支杆6、驱动环7、摩擦片8、制动爪9。
实施例1
如图1所示，本实施例中的一种棘轮间歇传动装置，包括机架1、棘轮2、压簧3、铰接在机架1上的控制杆4和凸轮5，棘轮2转动连接在机架1上。凸轮5的一端面上沿周向设有驱动环7，驱动环7位于棘轮2齿顶圆直径二分之一处，控制杆4的中部铰接在机架1上，控制杆4的右端与凸轮5相抵，控制杆4的右端上设有滚轮，控制杆4的左端上设有两上下支杆6。两支杆6之间的夹角大于棘轮2上一个棘齿对应的角度，其中，下支杆6上设有可与驱动环7接触的摩擦片8，上支杆6上设有制动爪9，制动爪9与棘轮2接触的一端上设有滚珠。压簧3的下端与机架1连接，上端连接在下支杆6上。
凸轮5会在机架1上周向转动，从而驱动控制杆4摆动，支杆6连接在控制杆4上，控制杆4也会带动支杆6转动。当凸轮5线径较小处于控制杆4的右端相抵时，支杆6会向上抬起，制动爪9会远离棘轮2，摩擦片8会推动棘轮2上的驱动环7，使棘轮2与驱动环7逆时针转动。当凸轮5线径较大处于控制杆4的右端相抵时，支杆6会向下降，摩擦片8会远离棘轮2上的驱动环7，制动爪9会与棘轮2相抵，棘轮2会停止运动。支杆6的来回运动实现棘轮2的单向间歇运动。
压簧3的设置使控制杆4与凸轮5始终处于抵紧的状态。控制杆4与凸轮5相抵的一端上设有滚轮，凸轮5和控制杆4之间的摩擦为滑动摩擦，两者之间的阻力较小。所述制动爪9与棘轮2接触的一端上设有滚珠，当滚珠与棘轮2上棘齿的直线段接触时，滚珠会滑动，当滚珠与棘轮2上棘齿的拐角处接触时，滚珠会卡在凹坑中，不能移动，防止在棘齿上对齿顶进行挤压，从而破坏棘轮2上的棘齿。
实施例2
本实施例与实施例1的不同之处在于：将压簧换成拉簧，拉簧的一端仍与机架1连接，不过另一端连接在控制杆4靠近右端的位置，目的也是为了使控制杆4与凸轮5始终处于抵紧的状态。
对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。

Claims (4)

1.一种棘轮间歇传动装置，包括机架和棘轮，棘轮转动连接在机架上，其特征在于：还包括铰接在机架上的控制杆和凸轮，凸轮的一端面上沿周向设有驱动环，控制杆的中部铰接在机架上，控制杆的一端与凸轮相抵，控制杆的另一端上设有两支杆，两支杆之间的夹角大于棘轮上一个棘齿对应的角度，其中，一支杆上设有可与驱动环接触的摩擦片，另一支杆上设有制动爪。
2.如权利要求1所述的棘轮间歇传动装置，其特征在于：还包括弹簧，弹簧的一端与机架连接，另一端与控制杆连接。
3.如权利要求1所述的棘轮间歇传动装置，其特征在于：控制杆与凸轮相抵的一端上设有滚轮。
4.如权利要求1所述的棘轮间歇传动装置，其特征在于：所述制动爪与棘轮接触的一端上设有滚珠。
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