CN103939501A - 自调隙增力促动多凸轮多蹄双冷制动器 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自调隙增力促动多凸轮多蹄双冷制动器，属汽车技术领域，采用圆周等分布置至少三蹄和三凸轮，形成多凸轮对多蹄两端同步促动外张或内收结构以及各凸轮同步联动机构，各制动蹄总成悬浮式连接在蹄座外侧导槽，蹄身外侧镶嵌式连接金属摩擦片作为摩擦副并设置内循环水道，连接内循环水冷系统对金属摩擦片内循环水冷强制散热；自调隙增力促动机构在制动底板外侧与凸轮同步联动机构连接使用，副面间隙稳定在设定值范围不变，并自动调节或手动调整；旋转件本体采用韧性好、强度高的合金钢材料，反传统设计在内圆柱面连接非金属摩擦片作为摩擦副，摩擦副面不在金属本体，改变传统易损件为耐用件，本体设置与内腔相通、随旋转方向改变而转换功能的进、出风孔，旋转件具有旋转风冷功能。

Description

自调隙增力促动多凸轮多蹄双冷制动器

技术领域：

本发明属汽车技术领域，适用于气压或液压两种制动方式车辆使用，尤其适用于大型车辆使用新型制动器。

背景技术：

传统蹄鼓式制动器结构设计不够合理，制造层次低，虽然制造成也本低，但是实际使用中车辆维修成本较高。由于采用两蹄布置结构，对于凸轮促动或单向促动液压分缸制动器均一端固定另一端受促动外张制动，两蹄外张或内收是做相对于安装位置变角运动，蹄副面圆弧与旋转件副面圆弧在制动摩擦过程呈不等径摩擦，副面各点受力不均匀，虽然两蹄均为领蹄，其制动力矩不受旋转件副面旋转方向影响，但是也难以获得最大制动力；对于双向促动液压分缸式双领蹄制动器，两副面摩擦过程呈等径摩擦过程，比单向促动方式能够获得更大的制动力，但是两蹄端是以液压分缸中心180°向两侧平移，制动蹄两端存在较大的不摩擦圆周角，限制了蹄副面摩擦面积设计最大化，难以获得最大副面摩擦面积，因此，传统鼓式制动器即使采用对蹄双向促动方式双领蹄结构也难以获得最大制动效能。

制动器获得最大制动力的基本条件是两副面摩擦贴服面积最大和副面各点受力均匀；鼓式制动器最大缺憾表现在两副面是圆柱面接触摩擦，随着副面的磨损，副面圆弧半径逐渐增大，由初始时的小径圆弧面变为磨损后的大径圆弧面，两副面磨损后需要更换，单一更换其中一个副面，两副面必然呈现不等径圆柱面的接触摩擦，两副面实际贴服面积就小于设计贴服面积，旋转件副面磨损越大两副面半径差越大，副面贴服面积就越小，制动过程中只有当新更换的副面与旧副面磨合至副面半径相等时才能获得副面最大贴服面积，但此时新更换的副面已经磨损到接近更换程度，副面使用寿命降低的同时还不能获得较大的摩擦制动力，所以鼓式制动器与盘式制动器不同，两幅面不是平面接触摩擦而是圆柱面接触摩擦，即使作为双向促动式双领蹄制动器，副面磨损后只有同时更换两副面，才能保障两副面从初始到磨损后的制动摩擦过程保持等径摩擦，实现两副面摩擦贴服面积最大，副面各点受力均匀。

传统鼓式制动器不能实现同时更换两副面的要求或者实现这一要求成本较大，实际使用中需要多次更换蹄副面配合旋转件副面使用，更换蹄副面成本较低，而更换旋转件副面，也就是制动鼓本体成本较高，随着旋转件使用时间越长，副面磨损越大，两副面贴服面积更加恶化，制动效能越差，虽然更换加厚型蹄副面可以改善两副面贴服面积提高制动效能，但是旋转件本体内圆柱面设计作为直接摩擦副面是传统蹄鼓式制动器的严重弊端，决定了旋转件成为制动器易损件，增加了车辆使用维修成本，制动过程中易发生制动器热衰退现象或制动鼓爆裂现象，影响车辆制动可靠性。

传统鼓式制动器不仅制动效能低使用成本高，而且制动器散热问题没有从根本上得到解决，作为旋转件的制动鼓均采用韧性差、抗压强度大于抗拉强度的灰铸铁材料，从技术上单一提高材料抗拉强度和热疲劳强度，可提高其使用寿命，对热衰退现象有所改善.但是制动鼓内圆柱面设计作为直接摩擦副面，制动过程中特别是连续制动过程，摩擦产生的大量热量均由鼓体向外释放，而释放量远远小于产生的热量，副面温度较高，蹄副面易碳化导致摩擦力下降或制动失效；鼓体内外温差过大造成内外膨胀不一致产生热应力，制动力矩施于内壁副面正压力产生的拉应力随着制动力矩增大而增大，热应力和拉应力两力的合力更大，鼓体易发生复杂变形或爆裂，导致制动不稳或失效，严重影响车辆制动的稳定性和可靠性。

液压制动方式车辆使用的传统蹄鼓式制动器，均采用液压分缸直接对蹄促动，双向促动方式必须使用两个液压分缸，单一液压分缸不能够对蹄两端同步促动；气压制动方式车辆使用的传统蹄鼓式制动器，均采用单凸轮对蹄促动方式，不能够对蹄两端同步促动；传统蹄鼓式制动器不能在两种制动方式车辆互换使用，液压制动方式采用液压分缸直接对蹄促动，可有效利用液压分缸较小工作行程；气压制动方式采用凸轮对蹄促动，气压制动分泵推杆通过制动臂连接凸轮杆，将推杆直线运动变为凸轮杆旋转运动，凸轮转角对应的制动臂摆动行程较大，需要较大的推杆工作行程，所以，采用凸轮促动方式蹄鼓制动器要在两种制动方式车辆连接使用，必需实现制动臂摆动行程保持在最小稳定值，对轴步进旋转控制完成凸轮全部工作转角，这是传统蹄鼓制动器不能实现的。

针对传统蹄鼓式制动器存在的问题，本发明公开了一种自调隙增力促动多凸轮多蹄双冷制动器，采用多凸轮多蹄等分对称布置结构，通过凸轮同步联动机构获得各凸轮对蹄两端同步等力促动，各蹄沿其过圆心的中心线等径外张或内收位移，实现两副面制动摩擦过程处于等径摩擦；各制动蹄蹄身外弓面凹陷镶嵌式连接弓形金属摩擦片作为摩擦副，设置内循环水道连接内循环水冷系统对金属摩擦片内循环水冷强制散热；采用齿轮传动方式获得各凸轮同步联动以及促动力的增力传输；采用双轴轴线凸凹对接，连接对轴两个方向旋转保持副面间隙转角固定不变、制动方向步进旋转控制在棘轮齿距转角的棘轮、棘爪机构，副面间隙保持在设定值转角范围不变，自动或手动调整副面间隙、增大对蹄输出促动力的自调隙增力促动机构；旋转件本体采用韧性好、强度高的合金钢材料制造，改变传统易损件为耐用件，本体设置通内腔具有旋转风冷功能进、出风孔及排热孔，内圆柱面铆接或粘接非金属摩擦片作为摩擦副，摩擦副面不在金属本体，与蹄金属摩擦片副面组成片状的制动器两副面，实现副面磨损后同时更换要求。

该制动器具有风、水双重冷却功能，散热效果好，有效杜绝制动器热衰退现象发生，结构紧骤、设计合理，制动效能高，能够获得瞬心制动效能，副面间隙精确稳定，所需分泵或分缸推杆行程较小，满足气压或液压两种制动方式车辆连接使用。

发明内容：

本发明采用的技术方法是：制动器固定组件包括：制动底板，制动蹄总成、蹄座、凸轮轴座、凸轮及凸轮轴、联动齿轮、联动齿圈、密封盖、回位弹簧、弹簧支架；旋转件组件包括：摩擦片鼓式连接座、非金属摩擦片、挡风板；自调隙增力促动机构组件包括：壳体、主轴盖及油封、主轴、副轴、传动齿轮、扭簧、棘轮棘爪机构、蜗轮蜗杆机构；内循环水冷系统包括：储水箱、滤水器、散热器、单向阀、主分水接头、次分水接头、主水管、分水管、水泵；制动器固定组件连接形成多蹄等分对称布置、多凸轮对蹄促动结构及凸轮同步联动机构，经制动底板连接固定车桥配合旋转件使用；自调隙增力促动机构连接同定在制动底板外侧面与凸轮同步联动机构连接使用；旋转件组件连接具有耐用、阻热及旋转风冷功能，摩擦副面不在金属本体；该制动器连接内循环水冷系统实现风、水双重冷却。

制动底板为圆盘形钢件，中心圆孔似法兰盘状，由螺栓连接固定车桥，本体设置两个连接水接头通体孔，内侧面圆周分别对称布置至少三个蹄座和凸轮轴座与本体可以是连体或分体连接，凸轮轴座孔对应本体凸轮轴孔，孔内设置凸轮轴衬套及油封，各蹄座和凸轮轴座奇数布置相互以过圆心的中心线轴对称，偶数布置除轴对称外分别具有中心对称性质，凸轮轴座中心在圆周等分线上；外侧面本体设置凸轮同步联动机构内置凹陷和自调隙增力促动机构连接沉孔，联动齿圈内置凹陷圆柱面作为联动齿圈旋转支承面或者等分设置至少三个可调整圆心距的支承轮，密封盖连接本体封闭凸轮同步联动机构内置凹陷，同时作为联动齿圈轴向定位板。

所述制动底板本体为圆盘形钢件，内侧面圆周等分对称布置连接至少三个蹄座和凸轮轴座，与本体可以是连体或分体连接，各蹄座和凸轮轴座奇数布置相互以过圆心的中心线轴对称，偶数布置除轴对称外分别具有中心对称性质，凸轮轴座孔中心在圆周等分线上，与底板本体凸轮轴孔对接，外侧面本体设置凸轮同步联动机构内置凹陷和自调隙增力促动机构轴连接沉孔，联动齿圈内置凹陷圆柱面作为联动齿圈旋转支承面或者圆周等分设置至少三个可调整圆心距的支承轮，密封盖连接本体封闭凸轮同步联动机构内置凹陷，同时作为联动齿圈轴向定位板。

蹄座断面呈双“U”形槽口向外的弓形钢件，外侧设置两个弓形槽，内槽为减重、集尘或者连接螺栓槽，外槽为制动蹄总成轴向定位、内外位移导槽，导槽深度与制动蹄总成蹄身弓形圆柱体凸起相等大于两副面摩擦工作厚度和值与副面间隙值之和，导槽尺寸与蹄身中部弓形圆柱体凸起尺寸呈凸凹配合对接尺寸，两端导槽口两侧端面平行过圆心的蹄座中心线，为制动蹄总成两端定位支承轮支承面，对蹄相对于旋转件两个旋转方向或两端凸轮位置定位，两蹄座内侧导槽端口之间连接中部连体、两端开口的“工”形回位弹簧支架。

所述蹄座断面呈双“U”形槽口向外的弓形钢件，外侧设置两个弓形槽，内槽为减重、集尘或者连接螺栓槽，外槽为制动蹄总成轴向定位、内外位移导槽，导槽深度大于两副面摩擦工作厚度和值与副面间隙值之和，导槽尺寸与制动蹄总成蹄身中部弓形圆柱体凸起尺寸呈凸凹配合对接尺寸，两端导槽口两侧端面与过圆心的蹄座中心线等距离平行，为制动蹄总成两端定位支承轮支承面。

所述凸轮同步联动机构及凸轮：凸轮轴在凸轮轴座孔内，内端连接凸轮，外端连接联动齿轮，联动齿圈为单面齿与制动底板同心，至少三个联动齿轮与一个联动齿圈内切或外切啮合连接内置在制动底板外侧本体凹陷，密封盖连接底板本体封闭凹陷，形成封闭设计结构的凸轮同步联动机构；凸轮工作面与蹄身中部弓形圆柱体凸起端面等宽，三蹄等分布置结构，凸轮为正三角双角凸轮，凸轮中心在圆周120度等分线上，两凸轮同侧两平面与蹄两端口平面在一条弦上，垂直过圆心的蹄中心线。

制动蹄总成包括：蹄身、金属摩擦片、密封圈、定位支承轮；悬浮式连接在各蹄座外侧导槽，两端定位支承轮置于蹄座两端导槽口两侧端面，两蹄座内侧导槽口之间连接回位弹簧支架，回位弹簧在支架内侧穿过支架两端开口连接两制动蹄端口内侧中部，将制动蹄总成两端口平面拉靠在两凸轮同侧平面，形成多蹄等分布置、多凸轮对蹄两端同步促动外张或内收结构；金属摩擦片由螺栓镶嵌式连接固定在蹄身外弓面凹陷内，高于蹄身部分金属摩擦片厚度为摩擦工作厚度，金属摩擦片内弓面两端通体弓形凹槽与蹄身凹陷底部台面形成多条与两端分水槽相通的内循环水道，密封圈封闭内循环水道冷却水从接触面向外路径，内循环水道通过两端分水槽和通体折弯孔与蹄身外部两端进出水孔接头相通，形成冷水进入分散，热水集中流出，增大金属摩擦片水冷面积的内循环水道结构，连接内循环水冷系统对蹄副面内循环水冷强制散热。

所述制动蹄总成包括：蹄身、金属摩擦片、密封圈、定位支承轮；悬浮式连接在各蹄座外侧导槽，两端定位支承轮置于蹄座两端导槽口两侧端面，回位弹簧在弹簧支架内侧穿过支架两端开口连接两制动蹄端口内侧中部，将制动蹄总成两端口平面拉靠在两凸轮同侧平面，形成多蹄等分对称布置、多凸轮对多蹄两端同步促动外张或内收结构；金属摩擦片由螺栓镶嵌式连接固定在蹄身外弓面凹陷内，高于蹄身部分金属摩擦片厚度为摩擦工作厚度，密封圈封闭冷却水从接触面向外路径，金属摩擦片与蹄身之间由弓形凹槽和两端分水槽形成内循环水道，通过两端外部进出水孔接头连接内循环水冷系统，对蹄摩擦副内循环水冷强制散热。

所述制动蹄总成蹄身断面呈“T”形弓形钢件，内弓面中部弓形圆柱体凸起高度等于蹄座外侧导槽深度，两端两侧各设置一同轴定位支承轮，两端定位支承轮与蹄身中分线等距，两端口平面夹角等于两凸轮同侧两平面夹角；外弓面设置两台弓形凹陷，第一台四周设置密封圈槽及密封圈为定位密封凹陷，四边尺寸与金属摩擦片外弓面四边尺寸呈冷松热紧配合尺寸；第二台凹陷底部台面设置多个通体外沉头螺栓孔配环形密封圈，两端各设置一个轴向分水槽，分水槽底部分别设置一个通体拆弯孔连接外部水接头形成进、出水孔。

所述制动蹄总成金属摩擦片为弓形片状铸件：四周外廊尺寸对应蹄身外弓面凹陷尺寸；外弓面为摩擦副面，两端设置摩擦让角倒口，内弓面设置多条两端通体弓形凹槽，四周内收形成对应蹄身第一台凹陷的密封台面；弓形凹槽两侧凸筋顶部设置对应蹄身凹陷底部台面螺栓孔的半通内丝孔。

旋转件摩擦片鼓式连接座，本体采用韧性好、强度高的合金钢材料，改变传统易损件为耐用件，与轮毂和轮辋螺栓连接紧固一同旋转使用，口端外侧直径加大形成凸起的环柱体强体筋，底部内收似法兰盘状，内收过渡区设置内腔排热孔，圆柱形座体部分设置多个铆孔以及轴向设置至少两个中心对称的长形分段通体槽孔与排热孔轴向错位，槽孔外端口两侧，一侧连接挡风板，另一侧设置倒口落台，形成与内腔相通的进出风孔，进、出风孔区别在于挡风板和倒口落台位置相反，改变旋转件旋转方向，进、出风孔功能转换；内圆柱面铆接或粘接至少两片非金属摩擦片，两端口间距对应进、出风孔；非金属摩擦片内圆柱面作为摩擦副面，两端口设置摩擦让角倒口，摩擦副面不在旋转件金属本体，连接铆孔为沉孔或粘接无连接孔，旋转件具有耐用、阻热、旋转风冷功能。

所述旋转件摩擦片鼓式连接座，本体采用韧性好、强度高的合金钢材料，改变传统易损件为耐用件，口端外侧直径加大形成凸起的环柱体强体筋，底部内收过渡区设置内腔排热孔，圆柱形座体部分中心对称设置至少两个轴向长形分段通体槽孔与排热孔轴向错位，槽孔外端口两侧，选择性连接挡风板和设置倒口落台，形成随旋转方向改变而转换功能的进、出风孔或者根据旋转方向只设置进风孔，内圆柱面铆接或粘接至少两片非金属摩擦片作为摩擦副，两端口间距对应进、出风孔，摩擦副面不在旋转件金属本体，旋转件具有耐用、阻热、旋转风冷功能。

自调隙增力促动机构壳体连接固定在制动底板外侧面，内腔设置副轴连接孔、驱动棘爪座圈圆孔座、定位棘爪座圈内置环槽以及定位蜗杆内外轴头连接孔，主轴穿过主轴盖及油封孔进入内腔，内端轴体加大同心连接驱动棘爪座圈，可以是连体或分体连接，驱动棘爪座圈外圆柱面与壳体内腔支承圆孔座呈滚动摩擦，主轴中心外凸轴头或内沉孔与副轴中心内沉孔或外凸轴头对接呈滚动摩擦，主轴盖连接壳体对主轴轴向定位和旋转支承，孔内设置主轴衬套及油封；副轴与主轴对接端连体或分体连接外齿棘轮，棘轮置于驱动棘爪座圈和定位棘爪座圈圆孔内，增减两座圈之间圆形平垫调整两座圈轴向间隙，驱动棘爪座圈本体至少设置一个轴向“R”形棘爪槽，内置根部为圆柱体形驱动棘爪及弹片，形成以棘轮齿距转角或齿距转角分度角设置多爪结构；主轴制动方向旋转至少通过一个驱动棘爪单向驱动棘轮旋转。

定位棘爪座圈内侧本体设置连体蜗轮在壳体内腔与轴同心环槽内与定位蜗杆啮合，定位蜗杆连接在壳体内、外轴头连接孔内，外端轴头与壳体之间设置包含轴向定位螺套、锁轴套管及弹簧的轴头活动锁止装置，对轴常态锁止，手动下压锁轴套管解除锁止，两个方向旋转定位蜗杆轴头，定位棘爪座圈随同旋转，形成手动调整或常态固定座圈内定位棘爪在圆周相对位置的蜗轮、蜗杆机构，手动调整副面间隙。

定位棘爪座圈外侧本体同轴心设置轴向圆柱体环槽，内置弧形棘爪臂，弧形棘爪臂两端在环槽内，回位方向端口环槽内设置压簧及压簧固定块，内弓面中部设置内凸块置于环槽内侧环凸断口内，环凸断口尺寸与内凸块尺寸差值转角为设定定值转角，等于两副面初始间隙两个方向轴转角，弧形棘爪臂两端在环槽内两个方向滑动设定转角值，弧形棘爪臂中部本体(包含内凸块)至少设置一个轴向“R”形棘爪槽，内置根部为圆柱体形定位棘爪及弹片，形成对应驱动棘爪以棘轮齿距转角或齿距转角分度设置多爪结构；定位棘爪在弹片作用下处于棘轮不同齿口内至少一个棘爪在齿口根部，保持原齿口位置不变，两个方向随棘轮旋转设定定值转角，制动方向受弧形棘爪臂压簧张力作用一同随棘轮旋转设定定值转角后在齿面滑动，回位方向其中一个棘爪受棘轮齿推动克服弧形棘爪臂压簧张力一同随棘轮旋转设定定值转角后对棘轮定位；驱动棘爪和定位棘爪对同一棘轮作用，形成对轴两个方向保持副面间隙设定定值转角不变，根据两副面磨损值设定对轴旋转步进控制最大转角为棘轮齿距转角或最小转角为棘轮齿距转角分度角的棘轮、棘爪机构；当两副面磨损值对应轴转角等于棘轮齿距转角或齿距转角分度角时，定位棘爪改变原齿口位置，至少一个棘爪滑入另一齿口根部，减小棘轮回位转角，解除制动主轴回位转角不变，驱动棘爪随同改变原齿口位置，至少一个棘爪滑入另一齿口根部，完成棘爪对棘轮齿作用转换，实现对轴步进旋转控制在设定转角值，自动调节副面间隙。

副轴轴身在壳体内腔连接孔内，轴身与壳体之间连接扭簧，对轴回位方向常态扭转，内端连接传动齿轮与联动齿圈内切或外切啮合连接，轴身与壳体连接孔、轴头与制动底板本体沉孔呈滚动摩擦，或者副轴可以不连接传动齿轮，直接连接联动齿轮替代其中一根凸轮轴延伸到制动器内部与凸轮采用锥面轴、孔连接。

所述自调隙增力促动机构采用封闭设计结构，通过壳体连接固定在制动底板外侧面与凸轮同步联动机构连接使用，主轴与副轴在壳体内腔轴线凸凹对接，主轴轴头轴体加大连体或分体连接驱动棘爪座圈与壳体内腔圆孔座呈滚动摩擦，副轴连体或分体连接外齿棘轮置于驱动棘爪座圈和连接在壳体内腔与轴同心环槽内的定位棘爪座圈圆孔内，棘轮与两座圈内驱动棘爪和定位棘爪，形成对轴两个方向保持副面间隙设定定值转角不变、根据两副面磨损值设定对轴旋转步进控制最大转角为棘轮齿距转角或最小转角为棘轮齿距转角分度角的棘轮、棘爪机构，自动调节副面间隙；定位棘爪座圈连体蜗轮在壳体内腔环槽内与定位蜗杆啮合，形成手动调整或常态固定座圈内定位棘爪在圆周相对位置的蜗轮、蜗杆机构，手动调整副面间隙；副轴轴身与壳体之间连接对轴回位方向常态扭簧，内端连接传动齿轮与联动齿圈内切或外切啮合，轴身与壳体连接孔、轴头与制动底板本体沉孔呈滚动摩擦，或者副轴可以不连接传动齿轮，直接连接联动齿轮替代其中一根凸轮轴延伸到制动器内部与其中一个凸轮采用锥面轴、孔连接。

所述棘轮、棘爪机构，棘轮置于驱动棘爪座圈和定位棘爪座圈两圆孔内，驱动棘爪座圈本体和定位棘爪座圈内弧形棘爪臂本体(包含内凸块)分别至少设置一个轴向“R”形棘爪槽，分别内置根部均为圆柱体状驱动棘爪和定位棘爪及弹片，棘爪在槽内以根部圆柱体轴线为中心、棘轮制动旋转方向向外单向摆动，驱动棘爪制动方向单向对棘轮作用驱动；定位棘爪座圈内侧为连体蜗轮，外侧本体同心设置轴向圆柱体环槽，内置弧形棘爪臂两端在环槽内，回位方向一端环槽内设置压簧及压簧固定块，内弓面中部设置内凸块置于环槽内侧环凸断口内，环凸断口尺寸与内凸块尺寸差值转角为设定定值转角，等于两副面初始间隙两个方向轴转角，弧形棘爪臂在环槽内两个方向滑动设定转角值，定位棘爪在弹片作用下处于棘轮齿口内，一个棘爪在齿口根部保持原齿口位置不变，两个方向随棘轮旋转设定定值转角，制动方向受弧形棘爪臂压簧张力作用一同随棘轮旋转设定定值转角后在齿面滑动，回位方向一个棘爪受棘轮齿推动克服弧形棘爪臂压簧张力一同随棘轮旋转设定定值转角后对棘轮定位；棘轮齿距转角或齿距转角分度角等于两副面磨损值需对轴步进旋转控制设定定值转角。

内循环水冷系统储水箱底部出水口连接主水管，串联滤水器、水泵、单向阀和主分水接头主接口，分水管分别连接主分水接头分接口连接各制动底板次分水接头主接口，次分水接头在制动器内部至少分三路水管分别连接各制动蹄总成两端水平位置较低一端进水孔接头，形成对蹄供给水路；另一端出水孔连接水管分别连接制动底板另一个次分水接头分接口，外端主接口连接分水管分别连接另一个主分水接头分接口，主接口连接主水管连接散热器底部进水口，顶部出水口连接主水管连接储水箱顶部回水口，形成热水回流散热水路。

作为循环水循环动力源水泵采用电动水泵或者安装在发动机飞轮壳体飞轮驱动电触发机械水泵，驾驶室手动控制水泵电源开关，内循环系统冷却水通过对蹄供给水路进入制动蹄总成内循环水道，对蹄金属摩擦片摩擦副进行内循环水冷强制散热，通过热水回流散热水路散热器对水降温返回储水箱循环使用，无需时常加注冷却水；散热器安装在发动机前端与发动机共用一个散热风扇。

内循环水冷系统水泵和主分水接头之间连接单向阀，阻止冷却水在水泵停止工作时反向回流；对蹄供给水路和热水回流水路分别采用二级并联连接水路，根据各制动蹄总成内循环水道流量确定主水管与分水管口径比值，保持各制动蹄总成内循环水道内水量相对平衡；供给水路连接各制动蹄总成两端选择水平位置较低一端水孔为进水孔，获得内循环水道排空。

所述内循环水冷系统水泵采用电动水泵或者安装在发动机飞轮壳体飞轮驱动电触发机械水泵，驾驶室手动控制水泵电源开关，水泵和主分水接头之间连接单向阀，对蹄供给水路和热水回流水路分别采用二级并联连接水路，冷水供给分散，热水回流集中散热，散热器安装在发动机前端与发动机共用一个散热风扇，水管连接各制动蹄总成两端选择水平位置较低一端水孔为进水孔。

调整使用及其有益效果：

自调隙增力促动机构主轴外端轴头连接制动臂，制动臂连接气压制动分泵推杆或液压制动分缸推杆，制动臂将推杆直线运动改变为主轴旋转运动；手动旋转制动臂蜗杆轴，保持制动臂和推杆在初始位置，使主轴制动方向旋转，驱动棘爪对棘轮作用驱动副轴旋转，定位棘爪保持在棘轮原齿口位置随棘轮旋转设定定值转角后停止，副轴连接的传动齿轮或联动齿轮经联动齿圈驱动各联动齿轮同步旋转，各凸轮获得促动力对各制动蹄总成两端同步等力促动，制动蹄总成沿其过圆心的中心线外张，使蹄副面与旋转件副面紧密结合。

手动下压自调隙增力促动机构壳体外定位蜗杆轴头锁轴套管，解除对轴锁止，旋转定位蜗杆轴头驱动定位棘爪座圈回位方向旋转，定位棘爪在棘轮齿面滑动，棘爪从齿尖落入齿口根部发出金属撞击声时停止旋转，驱动棘爪和定位棘爪此时均处于棘轮齿口根部，恢复定位蜗杆轴头为锁止状。

手动旋转制动臂蜗杆轴使主轴回位方向旋转，副轴及各凸轮失去促动力后在副轴扭簧及各制动蹄总成回位弹簧作用下回位旋转，驱动棘爪和定位棘爪在棘轮原齿口位置保持不变，副轴棘轮回位旋转通过驱动棘爪反推主轴旋转，同时通过定位棘爪推动弧形棘爪臂克服压簧张力回位旋转设定定值转角后，定位棘爪对棘轮定位停止旋转，各制动蹄总成两端失去促动力后内收，两副面初始间隙形成，制动臂和推杆保持初始位置不变，继续旋转制动臂蜗杆轴使主轴回位方向继续旋转，驱动棘爪开始在棘轮齿面滑动，当棘爪从齿尖落入齿口根部发出金属撞击声时停止旋转，确保驱动棘爪处于棘轮齿口根部，恢复制动臂蜗杆轴头为锁止状。

制动过程中两副面出现磨损，副面间隙增大，当副面磨损值对应的轴转角等于棘轮齿距转角或齿距转角分度角时，定位棘爪改变原齿口位置滑入另一齿口根部，减小副轴解除制动时回位转角，解除制动时主轴受制动臂或推杆回位拉簧作用回位到初始位置的回位转角不变，驱动棘爪同时改变原齿口位置滑入另一齿口根部，完成对轴步进旋转控制，自动调节两副面间隙恢复到初始间隙，保持副面间隙稳定的同时，利用较小制动臂摆动行程往复运动，完成两副面最大磨损值所需凸轮转角，实现两种制动方式车辆连接使用。

该制动器与传统鼓式制动器不同之处在于采用多蹄等分对称布置、多凸轮对蹄两端同步促动外张或内收结构，用齿轮传动方式获得各凸轮同步联动，可选择性的改变齿轮传动比增大对凸轮促动力传输；三蹄等分布置结构，凸轮采用正三角双角凸轮，蹄副面设计面积实现最大化，蹄两端以凸轮中心等于或小于120度角向两侧移动，减小蹄两端副面不摩擦圆周角。

由于凸轮轮廊的中心对称性，轴线固定的凸轮促动所引起的两蹄端上相应点的位移相等，促成各制动蹄总成两端同步等位移，两端同时获得相等的促动力，各蹄沿其过圆心的中心线外张制动，两副面从初始到完全磨损制动摩擦过程处于等径摩擦，副面各点受力相等，摩擦产生的制动力能够获得最大制动效能，各蹄施于旋转件副面正压力相等，旋转件圆周受力均匀。

制动蹄总成悬浮式连接在蹄座外侧导槽对蹄轴向定位，两端定位支承轮在蹄座两端导槽口两侧端面支承，相对于旋转件两个旋转方向和两端凸轮位置固定，各蹄均为领蹄，制动效能不受旋转件旋转方向影响保持最大制动效能；作为蹄副面的金属摩擦片采用内镶式连接蹄身并设置内循环水道，连接内循环水冷系统对蹄金属摩擦片摩擦副内循环水冷强制散热。

旋转件本体采用韧性好、强度高的合金钢材料，改变传统易损件为耐用件，内圆柱面铆接或粘接非金属摩擦片作为摩擦副，摩擦副面不在金属本体，减少摩擦热量对本体传导，本体设置内腔旋转风冷功能，将外部空气旋入内腔直接对两副面外表面进行风冷，气流将内腔热量及摩擦碎削从排热孔带出腔外，旋转件具有耐用、阻热、旋转风冷功能。

该制动器摩擦副获得风、水双重冷却，杜绝制动器热衰退现象发生，较大提高制度器可靠性和实用性，两摩擦副均为片状结构，磨损后可同时更换，较大降低车辆使用维修成本；自调隙增力促动机构和凸轮同步联动机构采用封闭式设计结构，内部加注润滑油脂保持机构使用的灵活性和耐用性，不受使用环境影响。

结合附图具体说明如下：

图1为制动器结构图；

图2为制动底板结构图；

图3为图2A-A剖视图；

图4为制动蹄总成结构图；

图5自调隙增力促动机构剖视图；

图6为定位棘爪连接结构图；

图7旋转件结构图；

图8为图7A-A剖视图；

图9为内循环水冷系统连接图；

图中(1)制动底板，(2)摩擦片鼓式连接座，(3)制动蹄总成，(4)自调隙增力促动机构，(101)蹄座，(102)凸轮轴座，(103)凸轮及凸轮轴，(104)联动齿轮，(105)联动齿圈，(106)密封盖，(107)回位弹簧，(108)回位弹簧支架，(201)非金属摩擦片，(202)挡风板，(203)进、出风孔，(204)排热孔，(205)强体筋，(206)螺栓孔，(301)蹄身，(302)金属摩擦片，(303)定位支承轮，(304)进、出水孔，(305)密封圈，(306)内循环水道，(307)分水槽，(308)螺栓，(401)壳体，(402)主轴盖及油封，(403)主轴，(404)副轴，(405)棘轮，(406)驱动棘爪座圈，(407)定位棘爪座圈，(408)定位蜗杆，(409)驱动棘爪及弹片，(410)弧形棘爪臂，(411)定位棘爪及弹片，(412)扭簧，(413)传动齿轮，(414)压簧及固定块，(5)储水箱，(6)滤水器，(7)散热器，(8)水泵，(9)单向阀，(10)主水管，(11)分水管，(12)主分水接头，(13)次分水接头。

制动底板(1)固定连接车桥，内侧面等分对称布置至少三个蹄座(101)和凸轮轴座(102)，与本体可以是连体和分体连接，凸轮轴在凸轮轴座(102)孔内，内端连接凸轮，外端连接联动齿轮(104)，凸轮及凸轮轴(103)可以连体或者分体连接，三蹄等分布置结构，凸轮为正三角双角凸轮，凸轮中心在圆周等分线上；各蹄座(101)两端导槽口内侧端口之间连接‘工’形中部连体、两端开口的回位弹簧支架(108)；外侧面本体凹陷内至少三个联动齿轮(104)与一个联动齿圈(105)内切或外切啮合，形成凸轮同步联动机构，联动齿圈(105)为单面齿其内置凹陷圆柱面作为旋转支承面或者圆周等分设置至少三个可手动调整圆心距的支承轮，密封盖(106)连接制动底板(1)本体，封闭凸轮同步联动机构内置凹陷，同时作为联动齿圈(105)轴向定位板。

蹄座(101)断面呈双“U”形槽口向外弓形钢件，与制动底板(1)本体可以是连体或者分体连接，外侧设置两个槽口，内槽口为减重、集尘或者连接螺栓槽口，外槽口为制动蹄总成(3)轴向定位、内外位移导槽，两端导槽口两侧端面与过圆心的蹄座中心线等距离平行，为制动蹄总成(3)两端定位支承轮支承面。

制动蹄总成(3)悬浮式连接在蹄座(101)外侧导槽，两端定位支承轮(303)在蹄座(101)两端导槽口两侧端面，对蹄作相对于两端凸轮或旋转件两个旋转方向位置定位，蹄身(301)中部弓形圆柱体凸起与蹄座(101)外侧导槽呈松配合凸凹对接，凸起高度与导槽深度相等大于两副面工作厚度和值与副面初始间隙值之和，回位弹簧(107)在弹簧支架(108)内侧，两端穿过支架两端开口连接两制动蹄总成(3)端口内侧中部，将各蹄端口平面拉靠在各凸轮两侧平面，形成多凸轮对多蹄两端同步促动结构；蹄身(301)外弓面凹陷由螺栓(308)镶嵌式连接固定金属摩擦片(302)作为摩擦副，连接接触面四周设置密封圈槽及密封圈(305)，金属摩擦片(302)外圆柱面为摩擦副面，两端设置摩擦让角倒口，内圆柱面四周内收形成密封台，两端通体弓形凹槽形成多条内循环水道(306)与蹄身(301)凹陷底部两端分水槽(307)相通，通过通体折弯孔连通两端外部进出水孔(304)，连接内循环水冷系统对蹄金属摩擦片(302)摩擦副内循环水冷强制散热。

自调隙增力促动机构(4)壳体(401)连接固定在制动底板(1)外侧面，主轴(403)穿过主轴盖及油封(402)孔进入内腔，与副轴(404)轴线凸凹对接，主轴盖连接壳体(401)对主轴(403)轴向定位，孔内设置油封及主轴(403)旋转衬套，主轴(403)内端轴体加大连体或分体连接驱动棘爪座圈(406)与壳体(401)内腔圆孔座呈滚动摩擦，副轴(404)连体或分体连接外齿棘轮(405)置于驱动棘爪座圈(406)和定位棘爪座圈(407)圆孔内，驱动棘爪座圈(406)与定位棘爪座圈(407)之间圆形平垫调整两座圈轴向间隙，棘轮(405)与两座圈内驱动棘爪及定位棘爪，形成对轴两个方向副面间隙转角为设定定值转角保持不变，根据两副面磨损值需要对轴步进旋转控制最大转角为棘轮(405)齿距转角或最小转角为齿距转角分度角的棘轮、棘爪机构，自动调节副面间隙；定位棘爪座圈(407)在壳体(401)内腔与轴同心环槽内，内侧连体蜗轮与连接在壳体(401)的定位蜗杆(408)啮合，定位蜗杆(408)外端轴头在壳体(401)连接孔设置活动锁轴装置，形成手动调整、常态固定定位棘爪座圈(407)内棘爪圆周相对位置的蜗轮、蜗杆机构，手动调整副面间隙。

驱动棘爪座圈(406)本体设置至少一个轴向“R”形棘爪槽，内置根部圆柱体形驱动棘爪及弹片(409)，形成以棘轮(405)齿距转角或齿距分度角设置的单或多爪结构，制动方向单向对棘轮(405)作用驱动；定位棘爪座圈(407)内侧本体设置连体蜗轮，外侧本体同心设置轴向圆柱体环槽，内置弧形棘爪臂(410)，回位方向一端环槽内设置压簧及固定块(414)，中部内弓面设置内凸块置于环槽内侧环凸断口内，环凸断口尺寸与内凸块尺寸差值转角为设定定值转角，等于两副面初始间隙两个方向轴转角，弧形棘爪臂(410)中部本体(包含内凸块)至少设置一个轴向“R”形棘爪槽，内置定位棘爪及弹片(411)，形成以棘轮(405)齿距转角或齿距分度角设置的单或多爪结构，定位棘爪在弹片作用下处于棘轮(405)齿口内，一个棘爪在齿口根部，保持原齿口位置不变，两个方向随棘轮(405)旋转设定定值转角，制动方向受弧形棘爪臂(410)压簧张力作用随棘轮(405)旋转设定定值转角后在齿面滑动，回位方向一个棘爪受棘轮(405)齿推动与弧形棘爪臂(410)一同克服压簧张力随棘轮(405)回位旋转设定定值转角后对棘轮(405)定位；弧形棘爪臂(410)以及定位棘爪及弹片(411)随定位棘爪座圈(407)通过蜗轮、蜗杆机构，回位方向手动旋转任意角或常态固定圆周位置，棘轮(405)齿距转角或齿距转角分度角等于两副面制动磨损值对轴步进旋转控制设定定值转角。

副轴(404)轴身连接在壳体(401)内腔连接孔呈滚动摩擦，轴身与壳体(401)之间连接对轴回位方向常态扭簧(412)，内端连接传动齿轮(413)与凸轮同步联动机构联动齿圈(105)内切或外切啮合，轴头与制动底板(1)本体沉孔滚动摩擦，改变传动齿轮(413)与联动齿轮(104)传动比获得促动力的输出增加，或者副轴(404)不连接传动齿轮(413)直接连接联动齿轮(104)替代其中一根凸轮轴延伸到制动器内部与凸轮采用锥面轴、孔连接。

旋转件摩擦片鼓式连接座(2)本体设置包含口端外侧环柱体强体筋(205)、底部内收似法兰盘状及螺栓孔(206)、内收过度区排热孔(204)、圆柱形部分本体中心对称设置至少两个轴向长形分段通体槽孔，作为进、出风孔(203)以及多个非金属摩擦片(201)铆孔或粘接无孔；进、出风孔(203)区别在于外端口两侧连接挡风板(202)位置相反，改变旋转件旋转方向，进、出风孔(203)功能转换，不区分左右车轮使用或者区分左右车轮使用只设置进风孔；内圆柱面铆接或粘接至少两片非金属摩擦片(201)作为摩擦副，两端间距对应进、出风孔(203)，摩擦面两端设置摩擦让角倒口，摩擦副面不在旋转件金属本体，非金属摩擦片(201)与制动蹄总成(3)金属摩擦片(302)组成制动器两片状摩擦副，两摩擦副磨损后可同时更换成本较低；旋转件本体采用韧性好、强度高的合金钢材料，改变传统易损件为耐用件，具有耐用、阻热、旋转风冷功能。

内循环水冷系统储水箱(5)底部出水口连接主水管(10)依次串联滤水器(6)、水泵(8)、单向阀(9)和主分水接头(12)主接口，根据制动器数量确定主分水接头(12)分接口数量，分水管(11)分别连接主分水接头分接口连接各制动底板(1)次分水接头(13)主接口，次分水接头(13)在制动器内部至少分三路水管分别连接各制动蹄总成(3)两端水平位置较低一端进水口接头，形成对蹄供给水路；另一端出水口连接水管，分别连接制动底板(1)另一个次分水接头(13)内端分接口，外端主接口连接分水管分别连接另一个主分水接头(12)分接口，主接口连接另一根主水管(10)连接散热器(7)底部进水口，顶部出水口连接另一根主水管(10)连接储水箱顶部回水口，形成热水回流散热水路。

对蹄供给水路和热水回流水路分别采用二级并联连接水路，将冷却水对蹄分散供给、回流集中散热；内循环水冷系统对蹄摩擦副金属摩擦片(302)内循环水冷强制散热，作为内循环动力源水泵(8)采用电动水泵或者安装在发动机飞轮壳由飞轮驱动、电触发机械水泵，驾驶室手动控制水泵电源开关；散热器(7)安装在发动机散热器前端与发动机共用一个散热风扇。

Claims (11)

1.本发明采取的技术方案是：制动器固定组件包括：制动底板，制动蹄总成、蹄座、凸轮轴座、凸轮及凸轮轴、联动齿轮、联动齿圈、密封盖、回位弹簧、弹簧支架；旋转件组件包括：摩擦片鼓式连接座、非金属摩擦片、挡风板；自调隙增力促动机构组件包括：壳体、主轴盖及油封、主轴、副轴、传动齿轮、扭簧、棘轮棘爪机构、蜗轮蜗杆机构；内循环水冷系统包括：储水箱、滤水器、散热器、单向阀、主分水接头、次分水接头、主水管、分水管、水泵；制动器固定组件连接形成多蹄等分对称布置、多凸轮对蹄促动结构及凸轮同步联动机构，经制动底板连接固定车桥配合旋转件使用；自调隙增力促动机构连接固定在制动底板外侧面与凸轮同步联动机构连接使用；旋转件组件连接具有耐用、阻热及旋转风冷功能，摩擦副面不在金属本体；该制动器连接内循环水冷系统实现风、水双重冷却。

2.根据权利要求1所述制动底板，其特征是：本体为圆盘形钢件，内侧面圆周等分对称布置连接至少三个蹄座和凸轮轴座与本体可以是连体或分体连接，各蹄座和凸轮轴座奇数布置相互以过圆心的中心线轴对称，偶数布置除轴对称外分别具有中心对称性质，凸轮轴座孔中心在圆周等分线上与底板本体凸轮轴孔对接；外侧面本体设置凸轮同步联动机构内置凹陷和自调隙增力促动机构轴连接沉孔，联动齿圈内置凹陷圆柱面作为联动齿圈旋转支承面或者圆周等分设置至少三个可调整圆心距的支承轮，密封盖连接本体封闭凸轮同步联动机构内置凹陷，同时作为联动齿圈轴向定位板。

3.根据权利要求1所述蹄座，其特征是：断面呈双“U”形槽口向外弓形钢件，外侧设置两个弓形槽，内槽为减重、集尘或者连接螺栓槽，外槽为制动蹄总成轴向定位、内外位移导槽，导槽深度大于两副面摩擦工作厚度和值与副面间隙值之和，导槽尺寸与制动蹄总成蹄身中部弓形圆柱体凸起尺寸呈凸凹配合对接尺寸，两端导槽口两侧端面与过圆心的蹄座中心线等距离平行，为制动蹄总成两端定位支承轮支承面。

4.根据权利要求1所述凸轮同步联动机构及凸轮，其特征是：凸轮轴在凸轮轴座孔内，内端连接凸轮，外端连接联动齿轮，联动齿圈为单面齿与制动底板同心，至少三个联动齿轮与一个联动齿圈内切或外切啮合连接内置在制动底板外侧本体凹陷内，密封盖连接底板本体封闭凹陷，形成封闭设计结构的凸轮同步联动机构；凸轮工作面与蹄身中部弓形圆柱体凸起端面等宽，三蹄等分布置结构，凸轮为正三角双角凸轮，凸轮中心在圆周120度等分线上，两凸轮同侧两平面与蹄两端口平面在一条弦上，垂直过圆心的蹄中心线。

5.根据权利要求1所述制动蹄总成，其特征是：包括：蹄身、金属摩擦片、密封圈、定位支承轮，悬浮式连接在各蹄座外侧导槽，两端定位支承轮置于蹄座两端导槽口两侧端面，回位弹簧在弹簧支架内侧穿过支架两端开口连接两制动蹄端口内侧中部，将制动蹄总成两端口平面拉靠在两凸轮同侧平面，形成多蹄等分对称布置、多凸轮对多蹄两端同步促动外张或内收结构；金属摩擦片由螺栓镶嵌式连接固定在蹄身外弓面凹陷内，高于蹄身部分金属摩擦片厚度为摩擦工作厚度，密封圈封闭冷却水从接触面向外路径，金属摩擦片与蹄身之间由弓形凹槽和两端分水槽形成内循环水道，通过两端外部进出水孔接头连接内循环水冷系统，对蹄摩擦副内循环水冷强制散热。

6.根据权利要求1所述制动蹄总成蹄身，其特征是：断面呈“T”形弓形钢件，内弓面中部弓形圆柱体凸起高度等于蹄座外侧导槽深度，两端两侧各设置一同轴定位支承轮，两端定位支承轮与蹄身中分线等距，两端口平面夹角等于两凸轮同侧两平面夹角；外弓面设置两台弓形凹陷，第一台四周设置密封圈槽及密封圈为定位密封凹陷，四边尺寸与金属摩擦片外弓面四边尺寸呈冷松热紧配合尺寸；第二台凹陷底部台面设置多个通体外沉头螺栓孔配环形密封圈，两端各设置一个轴向分水槽，分水槽底部分别设置一个通体拆弯孔连接外部水接头形成进、出水孔。

7.根据权利要求1所述制动蹄总成金属摩擦片，其特征是：弓形片状铸件，四周外廊尺寸对应蹄身外弓面凹陷尺寸；外弓面为摩擦副面，两端设置摩擦让角倒口，内弓面设置多条两端通体弓形凹槽，四周内收形成对应蹄身第一台凹陷的密封台面；弓形凹槽两侧凸筋顶部设置对应蹄身凹陷底部通体螺栓孔的半通内丝孔。

8.根据权利要求1所述旋转件摩擦片鼓式连接座，其特征是：本体采用韧性好、强度高的合金钢材料，改变传统易损件为耐用件，口端外侧直径加大形成凸起的环柱体强体筋，底部内收过渡区设置内腔排热孔，圆柱形座体部分中心对称设置至少两个轴向长形分段通体槽孔与排热孔轴向错位，槽孔外端口两侧，选择性连接挡风板和设置倒口落台，形成随旋转方向改变而转换功能的进、出风孔或者根据旋转方向只设置进风孔，内圆柱面铆接或粘接至少两片非金属摩擦片作为摩擦副，两端口间距对应进、出风孔，摩擦副面不在旋转件金属本体，旋转件具有耐用、阻热、旋转风冷功能。

9.根据权利要求1所述自调隙增力促动机构，其特征是：采用封闭设计结构，通过壳体连接固定在制动底板外侧面与凸轮同步联动机构连接使用，主轴与副轴在壳体内腔轴线凸凹对接，主轴轴头轴体加大连体或分体连接驱动棘爪座圈与壳体内腔圆孔座呈滚动摩擦，副轴连体或分体连接外齿棘轮置于驱动棘爪座圈和连接在壳体内腔与轴同心环槽内的定位棘爪座圈圆孔内，棘轮与两座圈内驱动棘爪和定位棘爪，形成对轴两个方向保持副面间隙设定定值转角不变、根据两副面磨损值设定对轴旋转步进控制最大转角为棘轮齿距转角或最小转角为棘轮齿距转角分度角的棘轮、棘爪机构，自动调节副面间隙；定位棘爪座圈连体蜗轮在壳体内腔环槽内与定位蜗杆啮合，形成手动调整或常态固定座圈内定位棘爪在圆周相对位置的蜗轮、蜗杆机构，手动调整副面间隙；副轴轴身与壳体之间连接对轴回位方向常态扭簧，内端连接传动齿轮与联动齿圈内切或外切啮合，轴身与壳体连接孔、轴头与制动底板本体沉孔呈滚动摩擦，或者副轴可以不连接传动齿轮，直接连接联动齿轮替代其中一根凸轮轴延伸到制动器内部与其中一个凸轮采用锥面轴、孔连接。

10.根据权利要求1所述棘轮、棘爪机构，其特征是：棘轮置于驱动棘爪座圈和定位棘爪座圈两圆孔内，驱动棘爪座圈本体和定位棘爪座圈内弧形棘爪臂本体(包含内凸块)分别至少设置一个轴向“R”形棘爪槽，分别内置根部均为圆柱体状驱动棘爪和定位棘爪及弹片，棘爪在槽内以根部圆柱体轴线为中心、棘轮制动旋转方向向外单向摆动，驱动棘爪制动方向单向对棘轮作用驱动；定位棘爪座圈内侧为连体蜗轮，外侧本体同心设置轴向圆柱体环槽，内置弧形棘爪臂两端在环槽内，回位方向一端环槽内设置压簧及压簧固定块，内弓面中部设置内凸块置于环槽内侧环凸断口内，环凸断口尺寸与内凸块尺寸差值转角为设定定值转角，等于两副面初始间隙两个方向轴转角，弧形棘爪臂在环槽内两个方向滑动设定转角值，定位棘爪在弹片作用下处于棘轮齿口内，一个棘爪在齿口根部保持原齿口位置不变，两个方向随棘轮旋转设定定值转角，制动方向受弧形棘爪臂压簧张力作用一同随棘轮旋转设定定值转角后在齿面滑动，回位方向一个棘爪受棘轮齿推动克服弧形棘爪臂压簧张力一同随棘轮旋转设定定值转角后对棘轮定位；棘轮齿距转角或齿距转角分度角等于两副面磨损值需对轴步进旋转控制设定定值转角。

11.根据权利要求1所述内循环水冷系统，其特征是：水泵采用电动水泵或者安装在发动机飞轮壳体飞轮驱动、电触发机械水泵，驾驶室手动控制水泵电源开关，水泵和主分水接头之间连接单向阀，对蹄供给水路和热水回流水路分别采用二级并联连接水路，冷水供给分散，热水回流集中散热，散热器安装在发动机前端与发动机共用一个散热风扇，水管连接各制动蹄总成两端选择水平位置较低一端水孔为进水孔。