CN214526700U - 一种伸缩结构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种伸缩结构，包括底座，所述底座上固定有安装板，所述安装板的侧边安装有电机，所述电机的输出轴上安装有链轮，所述链轮上啮合有链条组件，且链条组件的一端固定在链轮上，所述链条组件由末端链节和若干个单元链节组成，所述单元链节包括腰板、第一轴孔、固定板、转轴、圆形槽，所述腰板设有两个，两个所述腰板之间连接有固定板，所述腰板的侧边开设有第一轴孔和圆形槽，所述圆形槽内固定有转轴，所述末端链节包括安装座、圆形板、第二轴孔，所述安装座为C形，所述安装座的两端均固定有圆形板，所述圆形板的侧边开设有第二轴孔。本实用新型可以在较小的空间内实现较大的行程，结构巧妙。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械技术领域，尤其涉及一种伸缩结构。
背景技术
伸缩结构在机械中非常常见，目前大多数伸缩结构的伸缩长度主要由水平方向可运动的长度决定，因此，伸缩长度越长其水平方向的尺寸就必须很长，这样在空间狭小的地方就不好展开，针对这样的问题我们提出一种伸缩结构。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种伸缩结构。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种伸缩结构，包括底座，所述底座上固定有安装板，所述安装板的侧边安装有电机，所述电机的输出轴上安装有链轮，所述链轮上啮合有链条组件，且链条组件的一端固定在链轮上，所述链条组件由末端链节和若干个单元链节组成，所述单元链节包括腰板、第一轴孔、固定板、转轴、圆形槽，所述腰板设有两个，两个所述腰板之间连接有固定板，所述腰板的侧边开设有第一轴孔和圆形槽，所述圆形槽内固定有转轴，所述末端链节包括安装座、圆形板、第二轴孔，所述安装座为C形，所述安装座的两端均固定有圆形板，所述圆形板的侧边开设有第二轴孔。
优选的，所述安装座上安装有吸盘。
优选的，相邻所述单元链节之间通过转轴和第一轴孔转动连接，所述单元链节与末端链节之间通过转轴和第二轴孔转动连接。
优选的，所述底座上设置有凹槽，所述凹槽内转动安装有用于对链条组件进行导向和支撑的导向辊。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
本实用新型中，电机带动链轮转动，链轮与链条组件相啮合，且链条组件的一端固定在链轮上，当链轮转动可将链条组件上带有末端链节的一端不断展开，此时导向辊用于对链条组件进行导向和支撑，转轴可在第一轴孔内转动，腰板的头部可在圆形槽内转动，但是设置的圆形槽可限制腰板的转动角度，这样即可保证腰板发生转动同时保证链条组件可以水平伸出而不会向下弯曲，这样即可将吸盘推出，从而可用于取拿或者投放物品；该结构可以在较小的空间内实现较大的行程，结构巧妙。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种伸缩结构的结构示意图；
图2为本实用新型提出的一种伸缩结构的底座的结构示意图；
图3为本实用新型提出的一种伸缩结构的导向辊的结构示意图；
图4为本实用新型提出的一种伸缩结构的链条租件的结构示意图；
图5为本实用新型提出的一种伸缩结构的单元链节和末端链节的连接结构示意图；
图6为本实用新型提出的一种伸缩结构的单元链节的结构示意图；
图7为本实用新型提出的一种伸缩结构的末端链节的结构示意图；
图8为本实用新型提出的一种伸缩结构的链轮的结构示意图。
图中：1底座、2导向辊、3吸盘、4链条租件、41单元链节、411腰板、412第一轴孔、413固定板、414转轴、415圆形槽、42末端链节、421安装座、422圆形板、423第二轴孔、5链轮、6电机、7安装板、8凹槽。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-8，一种伸缩结构，包括底座1，底座1上固定有安装板7，安装板7的侧边安装有电机6，电机6的输出轴上安装有链轮5，链轮5上啮合有链条组件4，且链条组件4的一端固定在链轮5上，链条组件4由末端链节42和若干个单元链节41组成，单元链节41包括腰板411、第一轴孔412、固定板413、转轴414、圆形槽415，腰板411设有两个，两个腰板411之间连接有固定板413，腰板411的侧边开设有第一轴孔412和圆形槽415，圆形槽415内固定有转轴414，末端链节42包括安装座421、圆形板422、第二轴孔423，安装座421为C形，安装座421的两端均固定有圆形板422，圆形板422的侧边开设有第二轴孔423。
安装座421上安装有吸盘3。
相邻单元链节41之间通过转轴414和第一轴孔412转动连接，单元链节41与末端链节42之间通过转轴414和第二轴孔423转动连接。
底座1上设置有凹槽8，凹槽8内转动安装有用于对链条组件4进行导向和支撑的导向辊2。
工作原理：本实用新型中，电机6带动链轮5转动，链轮5与链条组件4相啮合，且链条组件4的一端固定在链轮5上，当链轮5转动可将链条组件4上带有末端链节42的一端不断展开，此时导向辊2用于对链条组件4进行导向和支撑，转轴414可在第一轴孔412内转动，腰板411的头部可在圆形槽415内转动，但是设置的圆形槽415可限制腰板411的转动角度，这样即可保证腰板411发生转动同时保证链条组件4可以水平伸出而不会向下弯曲，这样即可将吸盘3推出，从而可用于取拿或者投放物品；该结构可以在较小的空间内实现较大的行程，结构巧妙。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种伸缩结构，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)上固定有安装板(7)，所述安装板(7)的侧边安装有电机(6)，所述电机(6)的输出轴上安装有链轮(5)，所述链轮(5)上啮合有链条组件(4)，且链条组件(4)的一端固定在链轮(5)上，所述链条组件(4)由末端链节(42)和若干个单元链节(41)组成，所述单元链节(41)包括腰板(411)、第一轴孔(412)、固定板(413)、转轴(414)、圆形槽(415)，所述腰板(411)设有两个，两个所述腰板(411)之间连接有固定板(413)，所述腰板(411)的侧边开设有第一轴孔(412)和圆形槽(415)，所述圆形槽(415)内固定有转轴(414)，所述末端链节(42)包括安装座(421)、圆形板(422)、第二轴孔(423)，所述安装座(421)为C形，所述安装座(421)的两端均固定有圆形板(422)，所述圆形板(422)的侧边开设有第二轴孔(423)。
2.根据权利要求1所述的一种伸缩结构，其特征在于，所述安装座(421)上安装有吸盘(3)。
3.根据权利要求1所述的一种伸缩结构，其特征在于，相邻所述单元链节(41)之间通过转轴(414)和第一轴孔(412)转动连接，所述单元链节(41)与末端链节(42)之间通过转轴(414)和第二轴孔(423)转动连接。
4.根据权利要求1所述的一种伸缩结构，其特征在于，所述底座(1)上设置有凹槽(8)，所述凹槽(8)内转动安装有用于对链条组件(4)进行导向和支撑的导向辊(2)。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202120465441.4U CN214526700U (zh) | 2021-03-04 | 2021-03-04 | 一种伸缩结构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN202120465441.4U CN214526700U (zh) | 2021-03-04 | 2021-03-04 | 一种伸缩结构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN214526700U true CN214526700U (zh) | 2021-10-29 |
Family
ID=78260440
Family Applications (1)
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| CN202120465441.4U Active CN214526700U (zh) | 2021-03-04 | 2021-03-04 | 一种伸缩结构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN214526700U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114102630A (zh) * | 2021-12-07 | 2022-03-01 | 湖南益丰医药有限公司 | 一种多功能巡检机器人 |
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2021
- 2021-03-04 CN CN202120465441.4U patent/CN214526700U/zh active Active
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|---|---|---|---|---|
| CN114102630A (zh) * | 2021-12-07 | 2022-03-01 | 湖南益丰医药有限公司 | 一种多功能巡检机器人 |
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