CN220165733U - 一种自驱升降装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及运输起重设备技术领域，公开了一种自驱升降装置，包括升降体和驱动装置，所述驱动装置包括驱动电机和水平设置的转轴，所述驱动电机通过第一传动机构与转轴连接，带动转轴旋转，所述转轴的端部通过第二传动机构连接摆块，所述摆块的前端设置滚动轴承，所述升降体包括设置在驱动装置外侧的框架，框架位于摆块一侧垂直于转轴的竖板上设置水平长孔，所述长孔的高度大于滚动轴承的直径，长度大于摆块摆臂长度的两倍，所述摆块配合在所述水平长孔内。本实用新型通过凸轮式摆块驱动输设备边框的侧板上下位移，受力均匀，结构简单，通过一个驱动电机即可实现，占用设备内部空间小。

Description

一种自驱升降装置

技术领域

本实用新型涉及运输起重设备技术领域，尤其涉及一种自驱升降装置。

背景技术

自驱式运输设备在工作时要进行升降，以适应货物搬运时的高度。现有的自升降一般是通过电缸顶升机构完成，而要实现设备框架自顶升，就要配备多个电缸实现对运输设备的自顶升操作。

多个电缸式顶升装置，不仅耗能多，安装位置也很难合理安排，对设备的顶升位置也不好合理选择，顶升至顶面位置，导致设备变形的可能性大，多个电缸的同步性也差。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决上述问题，提供一种自驱升降装置，通过凸轮式摆块驱动输设备边框的侧板上下位移，受力均匀，结构简单，通过一个驱动电机即可实现，占用设备内部空间小。

本实用新型采取的技术方案是：

一种自驱升降装置，其特征是，包括升降体和驱动装置，所述驱动装置包括驱动电机和水平设置的转轴，所述驱动电机通过第一传动机构与转轴连接，带动转轴旋转，所述转轴的端部通过第二传动机构连接摆块，所述摆块的前端设置滚动轴承，所述升降体包括设置在驱动装置外侧的框架，框架位于摆块一侧垂直于转轴的竖板上设置水平长孔，所述长孔的高度大于滚动轴承的直径，长度大于摆块摆臂长度的两倍，所述摆块配合在所述水平长孔内。

进一步，所述摆块为并排设置的两个，所述第二传动机构包括设置在转轴上的第一齿轮、两个摆块摆臂上的第二齿轮和第三齿轮，所述第二齿轮和第三齿轮分别设置在第一齿轮的两侧，所述第三齿轮与第一齿轮之间设置第四齿轮，所述第一齿轮驱动第二齿轮和第三齿轮反向同步运动，带动两个摆块反向摆动，所述水平长孔为两个，每个摆块配合在各自对应的水平长孔内。

进一步，所述第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮、第四齿轮的齿数比相同。

进一步，所述转轴的两端部对称设置所述第二传动机构以及摆块，所述框架位于摆块一侧垂直于转轴的两块竖板上均设置所述水平长孔，两侧的摆块均配合于各自的水平长孔内。

进一步，所述第一传动机构包括设置在驱动电机输出端与转轴之间设置的齿轮传动副，所述驱动电机与转轴平行设置。

进一步，所述第一传动机构设置在转轴的中后部，所述驱动电机上设置变速箱，输出端位于变速箱的前端。

进一步，在所述转轴的中前部位置设置支座，所述转轴通过轴承转动设置在所述支座上。

本实用新型的有益效果是：

（1）运输设备的侧板受力升降，对顶部的作用力均匀；

（2）两侧的摆块同步运行，升降平稳；

（3）通过一个驱动电机即可实现，耗能少，占用空间小。

附图说明

附图1是本实用新型的整体结构示意图；

附图2是第二传动机构位置的局部放大图；

附图3是第一传动机构位置的局部放大图。

附图中的标号分别为：

1.竖板； 2.驱动电机；

3.转轴； 4.支座；

5.第一传动机构； 6.第二传动机构；

7.摆块； 8.滚动轴承；

9.水平长孔； 10.第一齿轮；

11.第二齿轮； 12.第三齿轮；

13.第四齿轮； 14.齿轮传动副；

15.变速箱。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型一种自驱升降装置的具体实施方式作详细说明。

参见附图1，自驱升降装置包括升降体和驱动装置，驱动装置安装在升降体内部，图中只示出了升降体外侧框架的两块竖板1。

驱动装置包括驱动电机2和水平设置的转轴3，在转轴3的中前部位置设置支座4，转轴3通过轴承转动设置在支座4上。

驱动电机2通过第一传动机构5与转轴3连接，带动转轴3旋转，转轴3的两端部通过第二传动机构6连接一个或两个摆块7，摆块7的前端设置滚动轴承8。两个摆块7同时工作时，在驱动电机2的驱动下，两个摆块7向相反方向转动，形成凸轮式摆动。

升降体包括设置在驱动装置外侧的框架（图中未示出），框架位于摆块7一侧垂直于转轴3的竖板1上设置水平长孔9，水平长孔9的高度大于滚动轴承8的直径。

当只有一个摆块7时，水平长孔9的长度大于摆块7摆臂长度的两倍，当设置两个相反方向运动的摆块7时，竖板1上设置两个水平长孔9，摆块7配合在各自的水平长孔9内，当摆块7摆动时，摆块7转动一周，将对水平长孔9的下表面和下表面产生推力，使竖板1产生升降运动，带动升降体的框架进行升降。

参见附图2,摆块7为并排设置的两个，第二传动机构6包括设置在转轴3上的第一齿轮10、两个摆块7摆臂上的第二齿轮11和第三齿轮12，第二齿轮11和第三齿轮12分别设置在第一齿轮10的两侧，第三齿轮12与第一齿轮10之间设置第四齿轮13，第一齿轮10驱动第二齿轮11和第三齿轮12反向同步运动，带动两个摆块7反向摆动，第一齿轮10、第二齿轮11、第三齿轮12、第四齿轮13的齿数比相同。

参见附图3，第一传动机构5包括设置在驱动电机2输出端与转轴3之间设置的齿轮传动副14，驱动电机2与转轴3平行设置。第一传动机构5设置在转轴3的中后部，驱动电机2上设置变速箱15，输出端位于变速箱15的前端。

以上仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种自驱升降装置，其特征在于：包括升降体和驱动装置，所述驱动装置包括驱动电机和水平设置的转轴，所述驱动电机通过第一传动机构与转轴连接，带动转轴旋转，所述转轴的端部通过第二传动机构连接摆块，所述摆块的前端设置滚动轴承，所述升降体包括设置在驱动装置外侧的框架，框架位于摆块一侧垂直于转轴的竖板上设置水平长孔，所述长孔的高度大于滚动轴承的直径，长度大于摆块摆臂长度的两倍，所述摆块配合在所述水平长孔内。

2.根据权利要求1所述的一种自驱升降装置，其特征在于：所述摆块为并排设置的两个，所述第二传动机构包括设置在转轴上的第一齿轮、两个摆块摆臂上的第二齿轮和第三齿轮，所述第二齿轮和第三齿轮分别设置在第一齿轮的两侧，所述第三齿轮与第一齿轮之间设置第四齿轮，所述第一齿轮驱动第二齿轮和第三齿轮反向同步运动，带动两个摆块反向摆动，所述水平长孔为两个，每个摆块配合在各自对应的水平长孔内。

3.根据权利要求2所述的一种自驱升降装置，其特征在于：所述第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮、第四齿轮的齿数比相同。

4.根据权利要求1所述的一种自驱升降装置，其特征在于：所述转轴的两端部对称设置所述第二传动机构以及摆块，所述框架位于摆块一侧垂直于转轴的两块竖板上均设置所述水平长孔，两侧的摆块均配合于各自的水平长孔内。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的一种自驱升降装置，其特征在于：所述第一传动机构包括设置在驱动电机输出端与转轴之间设置的齿轮传动副，所述驱动电机与转轴平行设置。

6.根据权利要求5所述的一种自驱升降装置，其特征在于：所述第一传动机构设置在转轴的中后部，所述驱动电机上设置变速箱，输出端位于变速箱的前端。

7.根据权利要求5所述的一种自驱升降装置，其特征在于：在所述转轴的中前部位置设置支座，所述转轴通过轴承转动设置在所述支座上。