CN218114912U - 电机直接驱动的顶升机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出了一种电机直接驱动的顶升机，顶升机包括有基础架、电机、输出同步结构、顶升轴、凸轮顶升体、导向结构以及上层顶升架，所述基础架为顶升机底部的基础结构并与地面基础固定设置，在基础架上固定设置电机，电机的输出端连接输出同步结构，其输出同步结构与顶升轴转动连接，顶升轴设置有两个以上，并相互平行且水平设置，顶升轴在输送同步结构的带动下转速相同工作，在顶升轴上固定连接凸轮顶升体，凸轮顶升体具有两个相距的孔，其中一个为固定套节在顶升轴上的轴心孔，另一个为连接到上层顶升架上的环绕孔，环绕孔在最高处时为顶升动作的最大高度，本装置具有顶升的效率高、节省空间、适应高负载环境的优点，减少对环境的要求。

Description

电机直接驱动的顶升机

技术领域

本实用新型涉及一种物流设备的工作部分的结构改进，具体是一种电机直接驱动的顶升机。

背景技术

顶升机是一种物流输送机械，是在输送线路上提供被运送的物体高度变化的装置，主要具体的实现方式是将物体由低位移动向高位，能有效拓展输送线的高度空间利用率，顶升机依靠其顶升结构的动作实现高度方向上的功能，现有的顶升设备的动作机构主要依赖具有顶升能力的刚性杆，通过杆体的相对长度的改变，实现顶升功能，这样的结构的工作的效果好，使用较为广泛，不过杆体结构的刚性杆，其本身的结构的长度无法改变，其只改变相对的长度，无论在收缩还是顶出状态都会有刚性的杆体长度，所以顶升机需要在高度的方向上留出距离的余量，为杆结构的工作提供基础的空间的结构，所以顶升机的基础高度就较高，不能合适的适配众多场景，特别是有较大的高度限制的场景，另外杆体结构主要依赖缸体结构的配合，需要单独配套液、气压的循环设备，整体需要的结构重量较大，体积也不能有效控制，所以适应性明显不足。

发明内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的上述不足，而提供一种电机直接驱动的顶升机。

本实用新型解决上述问题所采用的技术方案是：顶升机包括有基础架、电机、输出同步结构、顶升轴、凸轮顶升体、导向结构以及上层顶升架，所述基础架为顶升机底部的基础结构并与地面基础固定设置，在基础架上固定设置电机，电机的输出端连接输出同步结构，其输出同步结构与顶升轴转动连接，顶升轴设置有两个以上，并相互平行且水平设置，顶升轴在输送同步结构的带动下转速相同工作，在顶升轴上固定连接凸轮顶升体，凸轮顶升体具有两个相距的孔，其中一个为固定套节在顶升轴上的轴心孔，另一个为连接到上层顶升架上的环绕孔，环绕孔在最高处时为顶升动作的最大高度，

本装置是一种顶升机顶升结构的改进方式，具有顶升的效率高、节省空间、适应高负载环境的优点，顶升机通过设置电机直接驱动顶升结构的方式，减少了顶升结构所需要的高度，可以有效减少设备整体的高度，减少对环境的要求，可以使用多种空间，同时顶升结构的顶升能力由电机直接输出提供，顶升的响应效率高，提高了工作的效率，减少输送过程中的延迟等待时间，同时顶升结构为刚性的结构并且是多个点位同时顶升工作，整体的顶升负载能力高，可以适应多种工作方式。

本结构中顶升轴由输出同步结构同步带动工作，同时所有的凸轮顶升体在同步带动下，沿轴心而凸轮方式运行，在凸轮顶升体在被控制转到高处时，就可以实现向上顶起的动作，需要顶起的高度可以由凸轮顶升体的两孔相对长度决定，可以适应多种工作的距离要求，提高工作的效率，连接的结构之间所需要的空间小，可以适合在较小较低的空间中进行安装，提高工作的可靠性。

进一步的，所述输出同步结构包括有主输出链条、主驱动链轮、同步链条和同步链轮，在顶升轴中至少有一个连接有主驱动链轮，主驱动链条连接电机的输出端和主驱动链轮，在每个顶升轴上都同轴连接有同步链轮，同步链轮之间又通过同步链条相互串联。主输出链条连接至少一个顶升轴，并使其具有动力，再通过同步链条和同步链轮实现良好的同步带动效果，提高顶升的同步效果。

进一步的，所述导向结构包括有导向直板、导向卡槽、导向环槽，所述导向直板形成刚性的直板状结构，其竖直设置并且顶部与上层顶升架固定连接，在导向直板的中部开有导向卡槽，导向卡槽沿着导向直板的长度方向延伸成型，导向环槽成型在顶升轴上，导向环槽中的直径与导向卡槽中的宽度对应，导向卡槽对应插接在导向环槽中。利用顶升轴相对固定的位置，设置导向直板，导向直板中的导向卡槽被定向插接在导向环槽中，可以与顶升的方向平行工作运行。

进一步的，所述凸轮顶升体与上层顶升架之间通过滑动结构连接，滑动结构具体包括有滑轮、滑槽，滑轮转动连接在凸轮顶升体的环绕孔上，滑槽设置在上层顶升架的底部，滑轮在滑槽中滚动运行。由于是偏心的顶升动作，在顶升的过程中会有距离的变化，通过设置滑动结构，实现良好控制距离偏移的作用，保证顶升过程的平稳。

进一步的，所述顶升机上还设置有接近开关装置，接近开关装置包括有开关支架、接近开关体以及感应板，所述开关支架固定在基础架上，开关支架向上延伸至上层支架的对应高度，开关支架上固定接近开关体，感应板固定在上层支架上并且与接近开关体相对感应设置。接近开关装置的作用是对顶升架的上下工作过程中的位置变化进行感应，便于进行控制，提高控制的精度。

本实用新型与现有技术相比，具有以下优点和效果：本装置是一种顶升机顶升结构的改进方式，具有顶升的效率高、节省空间、适应高负载环境的优点，顶升机通过设置电机直接驱动顶升结构的方式，减少了顶升结构所需要的高度，可以有效减少设备整体的高度，减少对环境的要求，可以使用多种空间，同时顶升结构的顶升能力由电机直接输出提供，顶升的响应效率高，提高了工作的效率，减少输送过程中的延迟等待时间，同时顶升结构为刚性的结构并且是多个点位同时顶升工作，整体的顶升负载能力高，可以适应多种工作方式。

附图说明

图1是本实用新型升起状态的结构示意图。

图2是本实用新型降低状态的结构示意图。

图3是去除上层顶升架的结构示意图。

图4是凸轮顶升体的结构示意图。

图中：1、基础架，2、电机，3、顶升轴，4、凸轮顶升体，5、上层顶升架，6、轴心孔，7、环绕孔，8、主输出链条，9、主驱动链轮，10、同步链条，11、同步链轮，12、导向直板，13、导向卡槽，14、导向环槽，15、滑轮，16、滑槽，17、开关支架，18、感应板。

具体实施方式

下面结合附图并通过实施例对本实用新型作进一步的详细说明，以下实施例是对本实用新型的解释而本实用新型并不局限于以下实施例。

一种电机直接驱动的顶升机，顶升机包括有基础架1、电机2、输出同步结构、顶升轴3、凸轮顶升体4、导向结构以及上层顶升架5，所述基础架1为顶升机底部的基础结构并与地面基础固定设置，在基础架1上固定设置电机2，电机2的输出端连接输出同步结构，其输出同步结构与顶升轴3转动连接，顶升轴3设置有两个以上，并相互平行且水平设置，顶升轴3在输送同步结构的带动下转速相同工作，在顶升轴3上固定连接凸轮顶升体4，凸轮顶升体4具有两个相距的孔，其中一个为固定套节在顶升轴3上的轴心孔6，另一个为连接到上层顶升架5上的环绕孔7，环绕孔7在最高处时为顶升动作的最大高度，

所述输出同步结构包括有主输出链条8、主驱动链轮9、同步链条10和同步链轮11，在顶升轴3中至少有一个连接有主驱动链轮9，主驱动链条连接电机2的输出端和主驱动链轮9，在每个顶升轴3上都同轴连接有同步链轮11，同步链轮11之间又通过同步链条10相互串联。

所述导向结构包括有导向直板12、导向卡槽13、导向环槽14，所述导向直板12形成刚性的直板状结构，其竖直设置并且顶部与上层顶升架5固定连接，在导向直板12的中部开有导向卡槽13，导向卡槽13沿着导向直板12的长度方向延伸成型，导向环槽14成型在顶升轴3上，导向环槽14中的直径与导向卡槽13中的宽度对应，导向卡槽13对应插接在导向环槽14中。

所述凸轮顶升体4与上层顶升架5之间通过滑动结构连接，滑动结构具体包括有滑轮15、滑槽16，滑轮15转动连接在凸轮顶升体4的环绕孔7上，滑槽16设置在上层顶升架5的底部，滑轮15在滑槽16中滚动运行。

所述顶升机上还设置有接近开关装置，接近开关装置包括有开关支架17、接近开关体以及感应板18，所述开关支架17固定在基础架上，开关支架17向上延伸至上层支架的对应高度，开关支架17上固定接近开关体，感应板18固定在上层支架上并且与接近开关体相对感应设置。

对于本领域的技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型，因此无论从哪一点看，均应将实施例看做示范性的，而非限制性的，本实用新型的范围由权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以叙述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (5)

1.一种电机直接驱动的顶升机，其特征在于：顶升机包括有基础架（1）、电机（2）、输出同步结构、顶升轴（3）、凸轮顶升体（4）、导向结构以及上层顶升架（5），所述基础架（1）为顶升机底部的基础结构并与地面基础固定设置，在基础架（1）上固定设置电机（2），电机（2）的输出端连接输出同步结构，其输出同步结构与顶升轴（3）转动连接，顶升轴（3）设置有两个以上，并相互平行且水平设置，顶升轴（3）在输送同步结构的带动下转速相同工作，在顶升轴（3）上固定连接凸轮顶升体（4），凸轮顶升体（4）具有两个相距的孔，其中一个为固定套节在顶升轴（3）上的轴心孔（6），另一个为连接到上层顶升架（5）上的环绕孔（7），环绕孔（7）在最高处时为顶升动作的最大高度。

2.根据权利要求1所述的电机直接驱动的顶升机，其特征在于：所述输出同步结构包括有主输出链条（8）、主驱动链轮（9）、同步链条（10）和同步链轮（11），在顶升轴（3）中至少有一个连接有主驱动链轮（9），主驱动链条连接电机（2）的输出端和主驱动链轮（9），在每个顶升轴（3）上都同轴连接有同步链轮（11），同步链轮（11）之间又通过同步链条（10）相互串联。

3.根据权利要求1所述的电机直接驱动的顶升机，其特征在于：所述导向结构包括有导向直板（12）、导向卡槽（13）、导向环槽（14），所述导向直板（12）形成刚性的直板状结构，其竖直设置并且顶部与上层顶升架（5）固定连接，在导向直板（12）的中部开有导向卡槽（13），导向卡槽（13）沿着导向直板（12）的长度方向延伸成型，导向环槽（14）成型在顶升轴（3）上，导向环槽（14）中的直径与导向卡槽（13）中的宽度对应，导向卡槽（13）对应插接在导向环槽（14）中。

4.根据权利要求1所述的电机直接驱动的顶升机，其特征在于：所述凸轮顶升体（4）与上层顶升架（5）之间通过滑动结构连接，滑动结构具体包括有滑轮（15）、滑槽（16），滑轮（15）转动连接在凸轮顶升体（4）的环绕孔（7）上，滑槽（16）设置在上层顶升架（5）的底部，滑轮（15）在滑槽（16）中滚动运行。

5.根据权利要求1所述的电机直接驱动的顶升机，其特征在于：所述顶升机上还设置有接近开关装置，接近开关装置包括有开关支架（17）、接近开关体以及感应板（18），所述开关支架（17）固定在基础架上，开关支架（17）向上延伸至上层支架的对应高度，开关支架（17）上固定接近开关体，感应板（18）固定在上层支架上并且与接近开关体相对感应设置。

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