CN206789627U - 一种电芯工位旋转装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种电芯工位旋转装置，包括支撑机构、旋转机构和捕捉机构，所述旋转机构装配于支撑机构中心面；所述捕捉机构一端与旋转机构相连接，另一端捕捉电芯；所述支撑机构为龙门架结构；所述旋转机构包括旋转板、旋转轴和旋转动力源；所述旋转轴与龙门架上表面孔轴配合，一端与旋转板相连接，另一端与旋转动力源相连接；所述捕捉机构对称装配于旋转板两侧，自上而下依次包括升降机构、支架、捕捉气缸和气爪；所述升降机构一端与旋转板相连接，另一端与支架相连接；所述捕捉气缸装配于支架内部，两侧设有气爪；所述捕捉气缸的运动轨迹与升降机构的运动轨迹相垂直。有益效果：本实用新型结构紧凑，工位之间互不干涉，电芯移载可靠性高。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种旋转装置，特别涉及一种电芯工位旋转装置，属于机械应用领域。
背景技术
当前在动力电池生产线中，由于工艺的改进或新技术的使用，往往需要在既有的生产线中增加工位。生产线由于是流水式作业，设计当初便已将各工位之间的距离限制住，不便增加新工位。若只是增大原工位转盘则会使整个转盘变得很大，不利于转盘的制动，各方面成本更高。因此在电芯的生产过程中需要能便于增加工位，且能有效保证移载可靠性的装置。
发明内容
发明目的：本实用新型旨在提供一种能便于增加工位，且节约空间的电芯工位旋转装置。
技术方案：一种电芯工位旋转装置，包括支撑机构、旋转机构和捕捉机构，所述旋转机构装配于支撑机构中心面；所述捕捉机构一端与旋转机构相连接，另一端捕捉电芯；所述支撑机构为龙门架结构；所述旋转机构包括旋转板、旋转轴和旋转动力源；所述旋转轴与龙门架上表面孔轴配合，一端与旋转板相连接，另一端与旋转动力源相连接；所述捕捉机构对称装配于旋转板两侧，自上而下依次包括升降机构、支架、捕捉气缸和气爪；所述升降机构一端与旋转板相连接，另一端与支架相连接；所述捕捉气缸装配于支架内部，两侧设有气爪；所述捕捉气缸的运动轨迹与升降机构的运动轨迹相垂直；所述气爪捕捉电芯。
优选项，为保证捕捉电芯的自动性和可靠性，所述支架包括连接板、直线轴承、导杆和电芯压板；所述连接板上表面与升降机构相连接，下表面与捕捉气缸相连接；所述直线轴承以升降机构为中心对称均布连接板；所述导杆与直线轴承孔轴配合，一端与电芯压板相连接；所述电芯压板相对于所述连接板可上下运动。
优选项，为进一步保证捕捉电芯的可靠性和避免旋转中电芯的脱落，所述升降机构为复动行程可调气缸；所述捕捉机构还包括单侧限位块；所述单侧限位块与气爪相连接，并与气爪一同运动。
优选项，为便于旋转装置的布局及适应性，所述旋转动力源包括带轮、同步带和无级变速电机；所述带轮与所述旋转轴相连接；所述无级变速电机通过同步带带动带轮旋转。
有益效果：本实用新型与现有技术相比，结构紧凑，占用空间小，工位之间互不干涉，电芯移载可靠性高。
附图说明
图1为本实用新型的斜视示意图；
图2为本实用新型的局部放大图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明。
如图1、图2所示，一种电芯工位旋转装置，包括支撑机构1、旋转机构2和捕捉机构3，所述旋转机构2装配于支撑机构1中心面；所述捕捉机构3一端与旋转机构2相连接，另一端捕捉电芯4；所述支撑机构1为龙门架11结构；所述旋转机构2包括旋转板21、旋转轴22和旋转动力源23；所述旋转轴22与龙门架11上表面孔轴配合，一端与旋转板21相连接，另一端与旋转动力源23相连接；所述旋转动力源23包括带轮231、同步带232和无级变速电机233；所述带轮231与所述旋转轴22相连接；所述无级变速电机233通过同步带232带动带轮231旋转。所述捕捉机构3对称装配于旋转板21两侧，自上而下依次包括升降机构31、支架32、捕捉气缸33和气爪34；所述升降机构31一端与旋转板21相连接，另一端与支架32相连接；所述捕捉气缸33装配于支架32内部，两侧设有气爪34；所述捕捉气缸33的运动轨迹与升降机构31的运动轨迹相垂直；所述气爪34捕捉电芯4；所述支架32包括连接板321、直线轴承322、导杆323和电芯压板324；所述连接板321上表面与升降机构31相连接，下表面与捕捉气缸33相连接；所述直线轴承322以升降机构31为中心对称均布连接板321；所述导杆323与直线轴承322孔轴配合，一端与电芯压板324相连接；所述电芯压板324相对于所述连接板321可上下运动。 工作时，先根据电芯4的厚度调节电芯压板324与气爪34之间的垂直距离，然后通过升降机构31带动气爪34下降，电芯压板324压住电芯4后，捕捉气缸33带动气爪34收缩，夹紧电芯4，之后升降机构31带动气爪34上升，到位后无级变速电机233通过同步带232带动带轮231旋转，旋转至所需新工位位置，随后再旋转至老工位，完成整个旋转动作。
如图1、图2所示，一种电芯工位旋转装置，包括支撑机构1、旋转机构2和捕捉机构3，所述旋转机构2装配于支撑机构1中心面；所述捕捉机构3一端与旋转机构2相连接，另一端捕捉电芯4；所述支撑机构1为龙门架11结构；所述旋转机构2包括旋转板21、旋转轴22和旋转动力源23；所述旋转轴22与龙门架11上表面孔轴配合，一端与旋转板21相连接，另一端与旋转动力源23相连接；所述旋转动力源23包括带轮231、同步带232和无级变速电机233；所述带轮231与所述旋转轴22相连接；所述无级变速电机233通过同步带232带动带轮231旋转。所述捕捉机构3对称装配于旋转板21两侧，自上而下依次包括升降机构31、支架32、捕捉气缸33、气爪34和单侧限位块35；升降机构31为复动行程可调气缸311，所述复动行程可调气缸311一端与旋转板21相连接，另一端与支架32相连接；所述捕捉气缸33装配于支架32内部，两侧设有气爪34；所述捕捉气缸33的运动轨迹与升降机构31的运动轨迹相垂直；所述所述单侧限位块35与气爪34相连接，并与气爪34一同运动，捕捉电芯4；所述支架32包括连接板321、直线轴承322、导杆323和电芯压板324；所述连接板321上表面与复动行程可调气缸311相连接，下表面与捕捉气缸33相连接；所述直线轴承322以复动行程可调气缸311为中心对称均布连接板321；所述导杆323与直线轴承322孔轴配合，一端与电芯压板324相连接；所述电芯压板324相对于所述连接板321可上下运动。 工作时，先根据电芯4的厚度调节电芯压板324与气爪34之间的垂直距离，然后通过复动行程可调气缸311带动气爪34下降，电芯压板324压住电芯4后，捕捉气缸33带动气爪34收缩，夹紧电芯4两侧，单侧限位块35限位电芯4另一侧面，之后复动行程可调气缸311带动气爪34上升，到位后无级变速电机233通过同步带232带动带轮231旋转，旋转至所需新工位位置，随后再旋转至老工位，完成整个旋转动作。此电芯工位旋转装置将整个工位一分为二，互不干涉，增加了工位，减小了占地空间的大小。气爪34和单侧限位块35对电芯4三面的限位，保证捕捉及旋转过程中的可靠性。无级变速电机233及电芯压板324与气爪34之间垂直距离的可调节性，能满足不同电芯4的要求。此电芯工位旋转装置结构紧凑，将整个工位一分为二，互不干涉，增加了工位，减小了占地空间的大小，且安装维修方便。
上面结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但是本实用新型并不限于上述实施方式，在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内，不脱离本实用新型构思作出的各种变化，仍落在本实用新型的保护范围。
Claims (4)
1.一种电芯工位旋转装置，包括支撑机构（1）、旋转机构（2）和捕捉机构（3），所述旋转机构（2）装配于支撑机构（1）中心面；所述捕捉机构（3）一端与旋转机构（2）相连接，另一端捕捉电芯（4）；其特征在于：所述支撑机构（1）为龙门架（11）结构；所述旋转机构（2）包括旋转板（21）、旋转轴（22）和旋转动力源（23）；所述旋转轴（22）与龙门架（11）上表面孔轴配合，一端与旋转板（21）相连接，另一端与旋转动力源（23）相连接；所述捕捉机构（3）对称装配于旋转板（21）两侧，自上而下依次包括升降机构（31）、支架（32）、捕捉气缸（33）和气爪（34）；所述升降机构（31）一端与旋转板（21）相连接，另一端与支架（32）相连接；所述捕捉气缸（33）装配于支架（32）内部，两侧设有气爪（34）；所述捕捉气缸（33）的运动轨迹与升降机构（31）的运动轨迹相垂直；所述气爪（34）捕捉电芯（4）。
2.根据权利要求1所述的电芯工位旋转装置，其特征在于：所述支架（32）包括连接板（321）、直线轴承（322）、导杆（323）和电芯压板（324）；所述连接板（321）上表面与升降机构（31）相连接，下表面与捕捉气缸（33）相连接；所述直线轴承（322）以升降机构（31）为中心对称均布连接板（321）；所述导杆（323）与直线轴承（322）孔轴配合，一端与电芯压板（324）相连接；所述电芯压板（324）相对于所述连接板（321）可上下运动。
3.根据权利要求2所述的电芯工位旋转装置，其特征在于：所述升降机构（31）为复动行程可调气缸（311）；所述捕捉机构（3）还包括单侧限位块（35）；所述单侧限位块（35）与气爪（34）相连接，限位电芯（4）另一侧面，并与气爪（34）一同运动。
4.根据权利要求2或3所述的电芯工位旋转装置，其特征在于：所述旋转动力源（23）包括带轮（231）、同步带（232）和无级变速电机（233）；所述带轮（231）与所述旋转轴（22）相连接；所述无级变速电机（233）通过同步带（232）带动带轮（231）旋转。
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Cited By (2)
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| CN110203656A (zh) * | 2019-04-22 | 2019-09-06 | 力神动力电池系统有限公司 | 一种圆柱型电芯通用的电芯转向装置 |
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2017
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