CN109532986A - 一种幕墙玻璃搬运用建筑机器人 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种幕墙玻璃搬运用建筑机器人，包括底座，所述底座中部上下两侧均固定镶嵌安装有轴承，所述底座通过两组所述轴承贯穿转动连接有轴杆，位于两组所述轴承之间的轴杆上水平固定安装有随动齿轮，所述底座顶部中间位置竖直向下固定安装有电机，所述轴杆上部竖直向上固定安装有第一气缸。本发明通过在底座顶部左侧垂直固定安装有稳定钢架，稳定钢架右侧固定粘接有L型乳胶垫，便于与夹持板配合对幕墙玻璃进行夹持稳定，提高稳定性和安全性，较为实用，适合广泛推广与使用。

Description

一种幕墙玻璃搬运用建筑机器人

技术领域

本发明适用于建筑机器人领域，特别涉及一种幕墙玻璃搬运用建筑机器人。

背景技术

目前，建筑施工包括主体结构和二次结构，主体结构以钢结构和混凝土施工为主，二次结构则以装饰、装修为主，其中各类幕墙的干挂安装工作量所占比重最大，例如大量的大理石和玻璃幕墙的安装作业。目前建筑幕墙尺寸一般在600mm×600mm～900mm×1200mm，重量一般不小于35kg。对于某些特殊定制的面板，其尺寸可以达到几米，重量达到数百公斤。幕墙面板尺寸大、重量大，加之有的面板材料（如玻璃）具有易损性，给安装施工带来较多难题。另外，为了完成高层建筑幕墙的安装，在施工过程中需要搭建施工脚手架，借助辅助设施，由数量众多的工人手工安装完成。近年来，随着科技水平的迅猛发展，机器人技术在越来越多的领域得到了应用。基于建筑工程的特殊需求，在建筑装饰业中广泛使用高科技机械设备，不仅可以提高装饰施工的整体质量水平，对于提升我国科技水平也颇有助益。建筑机器人的开发与应用必将在促进复杂的建筑施工自动化过程中发挥重要作用，但是现有的幕墙机器人在进行吸附时，通常需要人员将幕墙固定住后，再通过真空吸头将玻璃吸住搬运，其安全性和稳定性得不到保证。因此，我们提出一种幕墙玻璃搬运用建筑机器人。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种幕墙玻璃搬运用建筑机器人，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：

一种幕墙玻璃搬运用建筑机器人，包括底座，其特征在于，所述底座中部上下两侧均固定镶嵌安装有轴承，所述底座通过两组所述轴承贯穿转动连接有轴杆，位于两组所述轴承之间的轴杆上水平固定安装有随动齿轮，所述底座顶部中间位置竖直向下固定安装有电机，所述轴杆上部竖直向上固定安装有第一气缸，所述第一气缸的第一活塞杆上部固定安装有安装板，所述安装板右侧中部水平向左固定安装有第二气缸，所述第二气缸的第二活塞杆左侧与夹持板右侧垂直固定连接，位于第二气缸上下两方的安装板上均水平开设有穿孔，所述安装板顶部固定安装有真空泵，所述夹持板上下两侧的中部均水平向左固定安装有吸盘，所述真空泵左侧固定连接有输气主管，且输气主管上固定连通安装有输气分管，所述输气主管和输气分管尾端分别与位于夹持板上下两方的吸盘右端固定连通，所述底座顶部右侧固定安装有酒精发电机，所述底座顶部左侧垂直固定安装有稳定钢架。

进一步的，所述底座内腔左侧固定安装有配重块。

进一步的，所述电机下端固定安装有与随动齿轮相啮合的传动齿轮。

进一步的，所述安装板右侧上下两部为均垂直固定连接有穿孔插接的稳定杆。

进一步的，所述稳定钢架右侧固定粘接有L型乳胶垫。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：

1.本发明的幕墙玻璃搬运用建筑机器人，通过在底座顶部左侧垂直固定安装有稳定钢架，稳定钢架右侧固定粘接有L型乳胶垫，便于与夹持板配合对幕墙玻璃进行夹持稳定，提高稳定性和安全性；

2.本发明的幕墙玻璃搬运用建筑机器人，由于在底座中部上下两侧均固定镶嵌安装有轴承，底座通过两组所述轴承贯穿转动连接有轴杆，便于进行调整夹持板的朝向，提高实用性。

附图说明

图1为本发明幕墙玻璃搬运用建筑机器人的整体结构示意图；

图2为本发明幕墙玻璃搬运用建筑机器人的吸盘在夹持板上分布位置结构示意图；

图3为本发明幕墙玻璃搬运用建筑机器人的L型乳胶垫与稳定钢架连接侧视结构示意图；

图中：1、底座；2、轴承；3、随动齿轮；4、轴杆；5、传动齿轮；6、酒精发电机；7、电机；8、第一气缸；9、第二气缸；10、穿孔；11、输气分管；12、真空泵；13、输气主管；14、安装板；15、夹持板；16、吸盘；17、L型乳胶垫；18、稳定钢架；19、第二活塞杆；20、稳定杆；21、第一活塞杆；22、配重块。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

如图1-3所示，一种幕墙玻璃搬运用建筑机器人，包括底座1，所述底座1中部上下两侧均固定镶嵌安装有轴承2，所述底座1通过两组所述轴承2贯穿转动连接有轴杆4，位于两组所述轴承2之间的轴杆4上水平固定安装有随动齿轮3，所述底座1顶部中间位置竖直向下固定安装有电机7，所述轴杆4上部竖直向上固定安装有第一气缸8，所述第一气缸8的第一活塞杆21上部固定安装有安装板14，所述安装板14右侧中部水平向左固定安装有第二气缸9，所述第二气缸9的第二活塞杆19左侧与夹持板15右侧垂直固定连接，位于第二气缸9上下两方的安装板14上均水平开设有穿孔10，所述安装板14顶部固定安装有真空泵12，所述夹持板15上下两侧的中部均水平向左固定安装有吸盘16，所述真空泵12左侧固定连接有输气主管13，且输气主管13上固定连通安装有输气分管11，所述输气主管13和输气分管11尾端分别与位于夹持板15上下两方的吸盘16右端固定连通，所述底座1顶部右侧固定安装有酒精发电机6，所述底座1顶部左侧垂直固定安装有稳定钢架18。

本实施例中如图1和图2所示通过在底座1顶部左侧垂直固定安装有稳定钢架18，稳定钢架18右侧固定粘接有L型乳胶垫17，便于与夹持板15配合对幕墙玻璃进行夹持稳定，提高稳定性和安全性。

其中，所述底座1内腔左侧固定安装有配重块22。

本实施例中如图1所示，保证底座1的整体稳定性。

其中，所述电机7下端固定安装有与随动齿轮3相啮合的传动齿轮5。

本实施例中如图1所示，便于带动夹持板15进行调整方向，提高安装的实用性。

其中，所述安装板14右侧上下两部为均垂直固定连接有穿孔10插接的稳定杆20。

本实施例中如图1所示，保证夹持板15在移动时，可以通过稳定杆20进行提高稳定性。

其中，所述稳定钢架18右侧固定粘接有L型乳胶垫17。

本实施例中如图1和3所示，便于对L型乳胶垫17进行防护。

工作原理：使用时，玻璃幕墙放置在L型乳胶垫17上，第二气缸9工作通过第二活塞杆19带动夹持板15向左移动，直至夹持板15左侧的吸盘16与玻璃幕墙贴合，真空泵12工作通过输气主管13和输送分管11对两组吸盘16进行抽气从而将吸盘16紧密对玻璃幕墙进行吸附，后期需要对玻璃幕墙进行供给时，第一气缸8工作通过第一活塞杆21带动夹持板15和玻璃幕墙向右移动，电机7工作通过传动齿轮5带动随动齿轮3转动，随动齿轮3带动轴杆4转动，轴杆4带动安装板14和夹持板15进行调整方向，酒精发电机6为整个装置提供电能和动力。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (5)

1.一种幕墙玻璃搬运用建筑机器人，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）中部上下两侧均固定镶嵌安装有轴承（2），所述底座（1）通过两组所述轴承（2）贯穿转动连接有轴杆（4），位于两组所述轴承（2）之间的轴杆（4）上水平固定安装有随动齿轮（3），所述底座（1）顶部中间位置竖直向下固定安装有电机（7），所述轴杆（4）上部竖直向上固定安装有第一气缸（8），所述第一气缸（8）的第一活塞杆（21）上部固定安装有安装板（14），所述安装板（14）右侧中部水平向左固定安装有第二气缸（9），所述第二气缸（9）的第二活塞杆（19）左侧与夹持板（15）右侧垂直固定连接，位于第二气缸（9）上下两方的安装板（14）上均水平开设有穿孔（10），所述安装板（14）顶部固定安装有真空泵（12），所述夹持板（15）上下两侧的中部均水平向左固定安装有吸盘（16），所述真空泵（12）左侧固定连接有输气主管（13），且输气主管（13）上固定连通安装有输气分管（11），所述输气主管（13）和输气分管（11）尾端分别与位于夹持板（15）上下两方的吸盘（16）右端固定连通，所述底座（1）顶部右侧固定安装有酒精发电机（6），所述底座（1）顶部左侧垂直固定安装有稳定钢架（18）。

2.根据权利要求1所述的幕墙玻璃搬运用建筑机器人，其特征在于：所述底座（1）内腔左侧固定安装有配重块（22）。

3.根据权利要求1所述的幕墙玻璃搬运用建筑机器人，其特征在于：所述电机（7）下端固定安装有与随动齿轮（3）相啮合的传动齿轮（5）。

4.根据权利要求1所述的幕墙玻璃搬运用建筑机器人，其特征在于：所述安装板（14）右侧上下两部为均垂直固定连接有穿孔（10）插接的稳定杆（20）。

5.根据权利要求1所述的幕墙玻璃搬运用建筑机器人，其特征在于：所述稳定钢架（18）右侧固定粘接有L型乳胶垫（17）。