CN215213818U - 一种自动定位的充气机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种自动定位的充气机构，包括充气组件、输送组件和定位组件，支承座上设有可移动的充气组件，所述支承座上贯穿有丝杠，所述丝杠上设有两个滑块，滑块上设有摆臂，所述滑块内设有螺纹且旋向相反，丝杠由电机一带动转动，所述滑块以充气组件上的充气筒呈中心对称分布，第一驱动组件用于驱动摆臂摆动固定产品位置。所述输送组件在支承座一侧，输送组件可传动固定组件移动，固定组件支撑产品的中心转轴，所述产品上设有气嘴；所述定位组件在输送组上一侧，定位组件由气缸驱动移动到充气组件正右侧产品上，使产品的气嘴定位，充气筒对气嘴充气。

Description

一种自动定位的充气机构

技术领域

本实用新型属于充气设备领域，具体涉及一种自动定位的充气机构。

背景技术

充气机又叫打气机、打气泵、充气泵。通过马达的运转来工作。充气机是马达运转，抽气时，连通器的阀门被大气的气压冲开，气体进入气筒，而向产品中打气时，阀门又被气筒内的气压关闭，气体进入产品中。

如专利号为CN201620053062.3公开了一种自动充气机，包括机架、设置在所述机架上的驱动轮和设置在所述机架上的充气机构；所述充气机构包括第一封堵轮组、第二封堵轮组和设有充气口的充气棒；所述充气棒的基部设有与气源导通的进气口；所述充气棒的充气口位于所述第一封堵轮组和第二封堵轮组之间。利用封堵轮组使连续包装袋本来开放的充气通道形成闭合空间进行自动充气，实现充气自动化，降低人工成本，提高效率，方便快捷，但无法对产品进行定位。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种自动定位的充气机构，能够使产品自动定位，便于充气，效率高。

本实用新型提供了如下的技术方案：

一种自动定位的充气机构，包括：

充气组件，支承座上设有可移动的充气组件，所述支承座上贯穿有丝杠，所述丝杠上设有两个滑块，滑块上设有摆臂，所述滑块内设有螺纹且旋向相反，丝杠由电机一带动转动，所述滑块以充气组件上的充气筒呈中心对称分布，第一驱动组件用于驱动摆臂摆动固定产品位置；

输送组件，所述输送组件在支承座一侧，输送组件可传动固定组件移动，固定组件支撑产品的中心转轴，所述产品上设有气嘴；

定位组件，所述定位组件在输送组件上一侧，定位组件由气缸驱动移动到充气组件正右侧产品上，使产品的气嘴定位，充气筒对气嘴充气。

优先地，所述定位组件包括安装座、步进电机、卡盘和锁定件，所述安装座设在输送组件一侧，气缸活塞杆连接安装座，步进电机设在安装座一侧，步进电机轴贯穿安装座连接有卡盘，步进电机驱动卡盘带动产品转动，锁定件转动式安装在安装座上，用于锁定产品气嘴的位置。

优先地，电机外罩有卡槽，锁定件一端嵌在卡槽内，另一端嵌入安装座内，且锁定件与安装座之间设有弹簧。

优先地，所述驱动摆臂上设有位移传感器。

优先地，所述卡盘为三爪自定心卡盘。

优先地，电机一、第一驱动组件、气缸和步进电机均与PLC控制系统电性连接。

本实用新型的有益效果是：

1、通过电机一带动丝杠转动，滑块移动，调整两滑块之间的距离，使两滑块之间的距离等于产品的直径，输送组件带动产品移动，位移传感器感应产品的位置，当产品到充气组件正前方时，摆臂摆动挡住产品使产品位置固定。

2、气缸推动安装座移动，定位组件移动，按动锁定件，弹簧压缩，锁定件松开卡槽，卡盘夹紧产品中心转轴，步进电机带动卡盘转动，使产品转动，气嘴与气筒保持同一水平位置。

3、松开锁定件，锁定件一端在卡槽内，限制产品转动，使气嘴固定，充气组件移动，使气筒对气嘴充气。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型的支承座和充气组件的主视结构结构示意图；

图2是本实用新型的整体左视结构示意图；

图3是本实用新型的定位组件结构示意图。

图中标记为：1-支承座、2-丝杠、3-滑块、4-摆臂、5-充气组件、6-气筒、 7-输送组件、8-固定组件、9-气缸、10-定位组件、100-安装座、101-步进电机、 102-卡槽、103-锁定件、104-卡盘、105-弹簧。

具体实施方式

如图1、图2和图3所示，为本实用新型提供的一种自动定位的充气机构，包括充气组件5、输送组件7和定位组件10，支承座1上设有可移动的充气组件5，所述支承座1上贯穿有丝杠2，所述丝杠2上设有两个滑块3，滑块3上设有摆臂4，所述滑块3内设有螺纹且旋向相反，丝杠2由电机一带动转动，所述滑块3以充气组件5上的充气筒6呈中心对称分布，电机一带动丝杠2转动，滑块3移动，调整两滑块3之间的距离，使两滑块3之间的距离等于产品的直径，第一驱动组件用于驱动摆臂4摆动固定产品位置。所述摆臂4上设有位移传感器。位移传感器感应产品的位置，当产品到充气组件5正前方时，摆臂4摆动挡住产品两侧使产品位置固定。

所述输送组件7在支承座1一侧，输送组件7可传动固定组件8移动，固定组件8支撑产品的中心转轴，所述产品上设有气嘴。

所述定位组件10在输送组件7上一侧，定位组件10由气缸9驱动移动到充气组件5正右侧产品上，使产品的气嘴定位，充气筒6对气嘴充气。气缸9 推动定位组件10移动，定位组件10能够夹紧产品转轴使产品转动，使气嘴与气筒保持同一水平位置。

所述定位组件10包括安装座100、步进电机101、卡盘104和锁定件103，所述安装座100设在输送组件7一侧，气缸9活塞杆连接安装座100，步进电机101设在安装座100一侧，步进电机101的轴贯穿安装座100连接有卡盘104，所述卡盘104为三爪自定心卡盘。锁定件103转动式安装在安装座100上，用于锁定产品气嘴的位置。步进电机101外罩有卡槽102，锁定件103一端嵌在卡槽102内，另一端嵌入安装座100内，且锁定件103与安装座100之间设有弹簧105。按动锁定件103，弹簧105压缩，锁定件103松开卡槽，步进电机101驱动卡盘104带动产品转动，使产品转动，气嘴与气筒保持同一水平位置。松开锁定件103，弹簧105复位，锁定件103转动使一端还在卡槽内，限制产品转动，使气嘴固定，充气组件5移动，使气筒6对气嘴充气。

本实用新型在使用时，电机一带动丝杠2转动，滑块3移动，调整两滑块 3之间的距离，使两滑块3之间的距离等于产品的直径，输送组件7带动产品移动，位移传感器感应产品的位置，当产品到充气组件5正前方时，摆臂4摆动挡住产品两侧使产品位置固定，气缸9推动安装座100移动，按动锁定件103，弹簧105压缩，锁定件103转动松开卡槽102，卡盘104夹紧产品中心转轴，步进电机101带动卡盘104转动，使产品转动，气嘴与气筒6保持同一水平位置。松开锁定件103，弹簧105复位，锁定件103转动使一端还在卡槽内，限制产品转动，使气嘴固定，充气组件5移动，使气筒6对气嘴充气。充气完毕后，摆臂4反转，卡盘104松开产品，气缸9活塞杆缩回，带动安装座100移动，输送组件7带动产品移动，对下个产品进行充气。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种自动定位的充气机构，其特征在于，包括：

充气组件(5)，支承座(1)上设有可移动的充气组件(5)，所述支承座(1)上贯穿有丝杠(2)，所述丝杠(2)上设有两个滑块(3)，滑块(3)上设有摆臂(4)，所述滑块(3)内设有螺纹且旋向相反，丝杠(2)由电机一带动转动，所述滑块(3)以充气组件(5)上的充气筒(6)呈中心对称分布，第一驱动组件用于驱动摆臂(4)摆动固定产品位置；

输送组件(7)，所述输送组件(7)在支承座(1)一侧，输送组件(7)可传动固定组件(8)移动，固定组件(8)支撑产品的中心转轴，所述产品上设有气嘴；

定位组件(10)，所述定位组件(10)在输送组件(7)上一侧，定位组件(10)由气缸(9)驱动移动到充气组件(5)正右侧产品上，使产品的气嘴定位，充气筒(6)对气嘴充气。

2.根据权利要求1所述的自动定位的充气机构，其特征在于，所述定位组件(10)包括安装座(100)、步进电机(101)、卡盘(104)和锁定件(103)，所述安装座(100)设在输送组件(7)一侧，气缸(9)活塞杆连接安装座(100)，步进电机(101)设在安装座(100)一侧，步进电机(101)的轴贯穿安装座(100)连接有卡盘(104)，步进电机(101)驱动卡盘(104)带动产品转动，锁定件(103)转动式安装在安装座(100)上，用于锁定产品气嘴的位置。

3.根据权利要求2所述的自动定位的充气机构，其特征在于，步进电机(101)外罩有卡槽(102)，锁定件(103)一端嵌在卡槽(102)内，另一端嵌入安装座(100)内，且锁定件(103)与安装座(100)之间设有弹簧(105)。

4.根据权利要求1所述的自动定位的充气机构，其特征在于，所述摆臂(4)上设有位移传感器。

5.根据权利要求2所述的自动定位的充气机构，其特征在于，所述卡盘(104)为三爪自定心卡盘。

6.根据权利要求2所述的自动定位的充气机构，其特征在于，电机一、第一驱动组件、气缸(9)和步进电机(101)均与PLC控制系统电性连接。

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