CN215213536U - 移动弧形支撑杆用的夹紧装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种移动弧形支撑杆用的夹紧装置,包括底架、转动连接在底架左右两侧的夹爪,以及驱动两侧夹爪相对转动的驱动装置,夹爪上设有朝向支撑杆且位于底架上方的夹持面,两侧夹爪夹持面之间的下方设有安装在底架上的支撑部。本实用新型通过设置的支撑轴实现对弧形支撑杆的两点支撑,通过两侧的夹爪对弧形支撑杆形成夹紧,从而实现了对弧形支撑杆向下和左右方向移动的限制,保证了对弧形支撑杆可靠固定,防止在装置整体移动时支撑杆掉落;通过同一伸缩缸同时带动两侧的夹爪转动,保证了两侧夹爪动作的同步性。
Description
技术领域
本实用新型涉及巷道设备技术领域,尤其涉及到一种移动弧形支撑杆用的夹紧装置。
背景技术
超前支护是目前在巷道掘进时经常采用的支护方式,为了增大支撑杆的承力面积,提高支护效果,弧形支撑杆被越来越多的应用。在将弧形支撑杆进行移动时,通常采用托板将支撑杆向上顶起,使其离开支撑底面,由于托板的支撑点很难正好位于支撑杆的中间位置,因此在移动过程中,经常出现支撑杆晃动的情况,容易与其他支撑杆发生碰撞,影响支护的正常进行。
发明内容
本实用新型针对现有技术的不足,提供一种移动弧形支撑杆用的夹紧装置,实现了对弧形支撑杆的夹紧,放置支撑杆在移动过程中晃动或掉落。
本实用新型是通过如下技术方案实现的,提供一种移动弧形支撑杆用的夹紧装置,包括底架、转动连接在底架左右两侧的夹爪,以及驱动两侧夹爪相对转动的驱动装置,夹爪上设有朝向支撑杆且位于底架上方的夹持面,两侧夹爪夹持面之间的下方设有安装在底架上的支撑部。
本方案在使用时,通过支撑部对支撑杆进行支撑,通过驱动装置使两侧的夹爪相对转动,对支撑杆进行夹持,使弧形支撑杆得到牢固固定。
作为优化,底架的左右两侧分别穿设有上横轴,夹爪通过所述上横轴与底架转动连接,夹爪上还穿设有位于上横轴下方的下横轴;所述驱动装置为伸缩缸,伸缩缸的两端分别与底架两侧的下横轴转动连接。本优化方案通过设置上横轴,给夹爪的转动提供支点,结构设置简单,通过伸缩缸的伸出带动两侧的夹爪同时转动,保证了两侧夹爪动作的同步性,提高了夹紧效果,通过设置下横轴,方便一个伸缩缸同时带动多个夹爪转动。
作为优化,所述底架包括中部固定板、与中部固定板固接且向上延伸的两上侧板,以及与中部固定板固接且向下延伸的两下侧板,上侧板与下侧板相互垂直,所述支撑部位于两上侧板之间,所述伸缩缸位于两下侧板之间。本优化方案的底架结构简单,而且中部固定板的上下两侧均为空心结构,减轻了底架的重量,提高了本装置整体移动时的灵活性,通过设置的两下侧板,对伸缩缸起到防护作用。
作为优化,所述支撑部包括两沿前后方向分布的支撑轴,支撑轴的两端分别与两上侧板固接。本优化方案的支撑部采用两支撑轴的形式,结构简单,实现了对弧形支撑杆的两点支撑,提高了支撑的稳定性。
作为优化,两下侧板的下边缘通过底板固接,中部固定板、两下侧板和底板形成供伸缩缸穿过的防护腔。本优化方案通过设置底板,提高了底架的结构强度,而且方便与驱动本装置整体移动的执行机构连接。
作为优化,底架的左右两侧分别设置有两夹爪,且左侧的夹爪与右侧的夹爪在前后方向上交错布置。本优化方案的设置,进一步提高了对支撑杆夹持的牢固性。
作为优化,底架两侧的夹爪交错形式为,其中一侧的两夹爪在前后方向上位于另一侧的两夹爪之间。本优化方案的夹爪设置,增大了对支撑杆的有效夹持距离,提高了夹紧效果,防止了支撑杆被夹紧时出现偏斜。
本实用新型的有益效果为:通过设置的支撑轴实现对弧形支撑杆的两点支撑,通过两侧的夹爪对弧形支撑杆形成夹紧,从而实现了对弧形支撑杆向下和左右方向移动的限制,保证了对弧形支撑杆可靠固定,防止在装置整体移动时支撑杆掉落;通过同一伸缩缸同时带动两侧的夹爪转动,保证了两侧夹爪动作的同步性。
附图说明
图1为本实用新型夹紧装置的立体图;
图2为本实用新型夹紧装置的主视图;
图3为本实用新型夹紧装置的左视图;
图4为本实用新型夹紧装置的俯视图;
图中所示:
1、底架,2、夹爪,3、伸缩缸,4、下横轴,5、上横轴,6、支撑轴,7、中部固定板,8、上侧板, 9、下侧板。
具体实施方式
为能清楚说明本方案的技术特点,下面通过具体实施方式,对本方案进行阐述。
如图1所示一种移动弧形支撑杆用的夹紧装置,包括底架1、转动连接在底架左右两侧的夹爪2,以及驱动两侧夹爪相对转动的驱动装置,夹爪上设有朝向支撑杆且位于底架上方的夹持面,两侧夹爪夹持面之间的下方设有安装在底架上的支撑部。本实施例的驱动装置为伸缩缸3 ,伸缩缸3可采用气缸,也可采用液压缸,本实施例的伸缩缸为液压油缸,以保证较大的推力。
底架为上下分布的两U型板结构,减轻了重量,提高了移动的灵活性,具体的,底架包括中部固定板7、与中部固定板固接且向上延伸的两上侧板8,以及与中部固定板固接且向下延伸的两下侧板9,上侧板与下侧板相互垂直,两上侧板之间形成沿前后方向的延伸的空腔,两下侧板之间形成沿左右方向延伸的空腔,所述支撑部位于两上侧板之间,所述伸缩缸位于两下侧板之间,且沿左右方向延伸。两下侧板的下边缘通过底板固接,底板的前后侧边分别与两下侧板焊接,中部固定板、两下侧板和底板形成供伸缩缸穿过的防护腔。
底架的左右两侧分别穿设有上横轴5,夹爪通过所述上横轴与底架转动连接,上侧板的外侧面焊接有供上横轴穿过的耳板,通过耳板对上横轴进行支撑,同时对夹爪进行横向的限位,每个夹爪的两侧均设有耳板。
夹爪上还穿设有位于上横轴下方的下横轴4,上横轴与下横轴相互平行,伸缩缸3的两端分别与底架两侧的下横轴转动连接,伸缩缸的端部开设有套设于下横轴上的通孔。
支撑部包括两沿前后方向分布的支撑轴6,支撑轴6的两端分别与两上侧板8固接,通过设置两支撑轴对弧形支撑杆支撑,在实际操作时,使两支撑轴分别位于弧形支撑杆弧顶的两侧,方便保持弧形支撑杆的平衡。
底架的左右两侧分别设置有两夹爪,且左侧的夹爪与右侧的夹爪在前后方向上交错布置,具体的,底架两侧的夹爪交错形式为,底架右侧的两夹爪在前后方向上位于左侧的两夹爪之间,左侧的两夹爪套设在左侧的上横轴上,右侧的两夹爪套设在右侧的上横轴上,左侧的下横轴两端分别穿过左侧的两夹爪,右侧的下横轴两端分别穿过右侧的两夹爪。
使用时,将底架的底板与执行机构连接,由执行机构带动本装置向上移动至弧形支撑杆,通过支撑轴对弧形支撑杆的弧顶两侧进行支撑,通过伸缩缸的伸长,同时推动两侧的下横轴相背移动,从而带动两侧的夹爪同时转动,并使两侧夹爪的上端对弧形支撑杆进行侧向的夹紧,再由执行机构带动本夹紧装置及弧形支撑杆整体移动,由于本夹紧装置的设置,保证了弧形支撑杆在被移动过程中的稳定性。
当然,上述说明也并不仅限于上述举例,本实用新型未经描述的技术特征可以通过或采用现有技术实现,在此不再赘述;以上实施例及附图仅用于说明本实用新型的技术方案并非是对本实用新型的限制,参照优选的实施方式对本实用新型进行了详细说明,本领域的普通技术人员应当理解,本技术领域的普通技术人员在本实用新型的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换都不脱离本实用新型的宗旨,也应属于本实用新型的权利要求保护范围。
Claims (7)
1.一种移动弧形支撑杆用的夹紧装置,其特征在于:包括底架(1)、转动连接在底架左右两侧的夹爪(2),以及驱动两侧夹爪相对转动的驱动装置,夹爪上设有朝向支撑杆且位于底架上方的夹持面,两侧夹爪夹持面之间的下方设有安装在底架上的支撑部。
2.根据权利要求1所述的移动弧形支撑杆用的夹紧装置,其特征在于:底架的左右两侧分别穿设有上横轴(5),夹爪通过所述上横轴与底架转动连接,夹爪上还穿设有位于上横轴下方的下横轴(4);所述驱动装置为伸缩缸(3),伸缩缸(3)的两端分别与底架两侧的下横轴转动连接。
3.根据权利要求2所述的移动弧形支撑杆用的夹紧装置,其特征在于:所述底架包括中部固定板(7)、与中部固定板固接且向上延伸的两上侧板(8),以及与中部固定板固接且向下延伸的两下侧板(9),上侧板与下侧板相互垂直,所述支撑部位于两上侧板之间,所述伸缩缸位于两下侧板之间。
4.根据权利要求3所述的移动弧形支撑杆用的夹紧装置,其特征在于:所述支撑部包括两沿前后方向分布的支撑轴(6),支撑轴(6)的两端分别与两上侧板(8)固接。
5.根据权利要求3所述的移动弧形支撑杆用的夹紧装置,其特征在于:两下侧板的下边缘通过底板固接,中部固定板、两下侧板和底板形成供伸缩缸穿过的防护腔。
6.根据权利要求1所述的移动弧形支撑杆用的夹紧装置,其特征在于:底架的左右两侧分别设置有两夹爪,且左侧的夹爪与右侧的夹爪在前后方向上交错布置。
7.根据权利要求6所述的移动弧形支撑杆用的夹紧装置,其特征在于:底架两侧的夹爪交错形式为,其中一侧的两夹爪在前后方向上位于另一侧的两夹爪之间。
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CN202121304593.2U CN215213536U (zh) | 2021-06-11 | 2021-06-11 | 移动弧形支撑杆用的夹紧装置 |
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CN202121304593.2U Active CN215213536U (zh) | 2021-06-11 | 2021-06-11 | 移动弧形支撑杆用的夹紧装置 |
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Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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WO2024036930A1 (zh) * | 2022-08-16 | 2024-02-22 | 湖南五新隧道智能装备股份有限公司 | 一种拱架抓取机构 |
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2021
- 2021-06-11 CN CN202121304593.2U patent/CN215213536U/zh active Active
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