CN213116299U - 一种大坡度掘进机防滑装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种大坡度掘进机防滑装置，它包括伸缩臂、伸缩油缸、连接架及底座，所述伸缩臂包括主伸缩臂与副伸缩臂，所述副伸缩臂与伸缩油缸连接，所述副伸缩臂套设于主伸缩臂上且通过伸缩油缸驱动下沿着主伸缩臂移动，所述主伸缩臂底部铰接有底座，所述主伸缩臂外壁铰接有变幅油缸，所述变幅油缸一端铰接于主伸缩臂外壁中间位置，另一端铰接于底座，所述底座固定于掘进机本体顶部且靠近截割部，所述副伸缩臂顶端固定有一工作面，所述工作面表面上设有防滑凸起。本实用新型其掘进机本体顶部固定设有一伸缩臂，伸缩臂抵于巷道顶面，防止掘进机本体在大坡度山工作或行进时打滑。

Description

一种大坡度掘进机防滑装置

技术领域

本实用新型涉及掘进机技术领域，具体地是一种大坡度掘进机防滑装置。

背景技术

掘进机是煤矿及非煤矿山隧道掘进的大型机械设备。掘进机在大坡度巷道上工作或行进时容易出现整机打滑现象，传统解决方案是在机器后支撑座上增设“加高器”，降低机器与巷道底面的角度，同时保证后支撑与地面接触的接触面积，实现有效制动；或者是在履带前后增设坑木，增加履带的摩擦力，防止打滑现象的出现。这些方案虽然能起到防滑效果，但在加高后支撑座的同时，机器须停止工作，这样大大降低了掘进工作效率，而且这种方案不适用于掘进机下坡工况，而增设坑木的方案虽简单直接但人为操作时存在着很大的安全隐患。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种大坡度掘进机防滑装置，其掘进机本体顶部固定设有一伸缩臂，伸缩臂抵于巷道顶面，防止掘进机本体在大坡度山工作或行进时打滑。

本实用新型所采取的技术方案是：它包括伸缩臂、伸缩油缸、连接架及底座，所述伸缩臂包括主伸缩臂与副伸缩臂，所述副伸缩臂与伸缩油缸连接，所述副伸缩臂套设于主伸缩臂上且通过伸缩油缸驱动下沿着主伸缩臂移动，所述主伸缩臂底部铰接有底座，所述主伸缩臂外壁铰接有变幅油缸，所述变幅油缸一端铰接于主伸缩臂外壁中间位置，另一端铰接于底座，所述底座固定于掘进机本体顶部且靠近截割部，所述副伸缩臂顶端固定有一工作面，所述工作面表面上设有防滑凸起。

优选地，所述主伸缩臂与副伸缩臂均为方柱空心结构。

优选地，所述主伸缩臂与副伸缩臂均为圆筒空心结构。

优选地，所述主伸缩臂与副伸缩臂之间设有弹簧，弹簧套设于副伸缩臂外壁上。

优选地，所述底座与变幅油缸之间设有一固定条，固定条固定于掘进机本体顶部，所述固定条一端与伸缩油缸铰接，另一端与底座固定。

优选地，所述工作面边缘与副伸缩臂之间设有加强筋。

优选地，所述主伸缩臂与底座之间通过一可拆卸销轴连接。

优选地，所述伸缩油缸位于主伸缩臂内部。

优选地，所述主伸缩臂内壁上嵌有滚珠，滚珠位于副伸缩臂与主伸缩臂之间。

优选地，所述滚珠均匀地分布于主伸缩臂内周壁上。

本实用新型优点如下：当掘进机进行大坡度下坡时，由于坡度过大，履带抓地力不足使掘进机产生打滑现象，为了避免这种现象，在掘进机本体顶部铰接一伸缩臂，伸缩臂顶端设有用以支撑巷道顶面的工作面，通过油缸驱动伸缩臂来实现伸缩臂高度方向的伸缩和水平方向的摆角调节，整个操作过程只需操作员在驾驶室内完成，无需在巷道内设置相关工装或辅件，降低了工作人员安全隐患，同时提高了工作效率。

附图说明

图1是本实用新型整体剖视图。

图2是本实用新型整体结构示意图。

图3是本实用新型掘进机本体下坡示意图。

图4是本实用新型掘进机本体上坡示意图。

其中，1、伸缩臂；11、主伸缩臂；12、副伸缩臂；2、工作面；3、伸缩油缸；4、弹簧；5、固定条；6、变幅油缸；7、销轴；8、底座；9、掘进机本体；10、巷道顶面。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步说明。

本实用新型提供一种大坡度掘进机防滑装置，具体结构如下，如图1、2所示，它包括伸缩臂1、伸缩油缸3、连接架及底座8，伸缩臂1包括主伸缩臂11与副伸缩臂12，副伸缩臂12与伸缩油缸3连接，副伸缩臂12套设于主伸缩臂11上且通过伸缩油缸3驱动下沿着主伸缩臂11移动，主伸缩臂11底部铰接有底座8，主伸缩臂11外壁铰接有变幅油缸 6，变幅油缸6一端铰接于主伸缩臂11外壁中间位置，另一端铰接于底座8，底座8固定于掘进机本体9顶部且靠近截割部，副伸缩臂12顶端固定有一工作面2，工作面2表面上设有防滑凸起。

其工作原理为，如图3所示，首先驱动变幅油缸6将主伸缩臂11调至与巷道顶面10合适角度，接着再驱动伸缩油缸3将副伸缩臂12调高，使得工作面2与巷道顶面10接触并产生摩擦，该摩擦力将下滑的掘进机本体9加大重力，加大了掘进机本体9的抓地力，从而实现掘进机本体9正常下坡；另外，当掘进机下坡时，截割部打下的部分浮渣会堆积在掘进机两侧，由于坡度过大，掘进机在下坡倒退时需要截割部辅助支撑，此时截割部不能进行收料动作，因此大大降低工作效率，增加了工作人员的操作，而本装置则避免了这种情况发生，直接用伸缩臂1来支撑掘进机本体9，而截割部则进行清理工作，

当掘进机进行大坡度上坡时，由于坡度过大，掘进机履带抓地力不足易产生滑坡现象，垫高后支撑虽能使机身与坡面角度减小，但不能觉解决履带抓地力的问题，传统掘进机在进行大坡度爬坡时会使用截割部进行辅助支撑，由于机身的重力，截割头向下支撑时受力旋转，这并不能起到很好的防滑作用，如图4所示，增设防滑伸缩臂1，使伸缩臂1工作面2与巷道顶面10接触摩擦，来推动掘进机本体9向巷道底面方向受力，可以有效地控制打滑现象，同时与截割部协同工作，解决了掘进机在大坡度上坡困难。

实施例一，主伸缩臂11与副伸缩臂12均为方柱空心结构，方柱结构使得副伸缩臂12 与主伸缩臂11连接强度更大，避免副伸缩臂12或主伸缩臂11弯曲。

底座8与变幅油缸6之间设有一固定条5，固定条5固定于掘进机本体9顶部，固定条5一端与伸缩油缸3铰接，另一端与底座8固定，固定条5不仅用来固定变幅油缸6与底座8，而且通过采用不同长度固定条5，来实现变幅油缸6与底座8之间的距离调节，根据实际不同工况或巷道高度，来选择不同长度的固定条5，从而控制主伸缩臂11的摆动角度。

工作面2边缘与副伸缩臂12之间设有加强筋，加强筋通过焊接固定于工作面2与副伸缩臂12之间，用来加固工作面2，防止工作面2与巷道之间摩擦力过大造成工作面2变形弯曲。

主伸缩臂11与底座8之间通过一可拆卸销轴7连接，使得主伸缩臂11为可拆卸。

伸缩油缸3位于主伸缩臂11内部，避免油缸外露，同时也减小伸缩臂整体体积。

主伸缩臂11内壁上嵌有滚珠，滚珠位于副伸缩臂12与主伸缩臂11之间，实现副伸缩臂12与主伸缩臂11相对移动时，降低动力传递过程中的摩擦力并提高两伸缩臂的传递效率。

滚珠均匀地分布于主伸缩臂11内周壁上，使得副伸缩臂12能受力均匀地伸缩，避免卡壳于主伸缩臂11内。

实施例二，主伸缩臂11与副伸缩臂12均为圆筒空心结构，如图1所示，主伸缩臂11与副伸缩臂12之间设有弹簧4，弹簧4套设于副伸缩臂12外壁上，弹簧4一端抵于主伸缩臂11底部，另一端抵于副伸缩臂12外壁上，当副伸缩臂12进行收缩动作时，由于巷道内地面上有大小不一的碎石，掘进机在行进过程中会产生严重的颠簸，而掘进机的颠簸会导致与巷道顶面10相接触的工作面2相应地收到冲击，副伸缩臂12会发生突发性伸缩动作，使得副伸缩臂12卡壳于主伸缩臂11，严重的话甚至会是掘进机本体9加上伸缩臂整体卡在巷道内，而弹簧4对副伸缩臂12能起到很好的缓冲作用，避免了副伸缩臂12的冲击。其余同实施例一。

以上就本实用新型较佳的实施例作了说明，但不能理解为是对权利要求的限制。本实用新型不仅局限于以上实施例，其具体结构允许有变化，凡在本实用新型独立要求的保护范围内所作的各种变化均在本实用新型的保护范围内。

Claims (10)

1.一种大坡度掘进机防滑装置，其特征在于，它包括伸缩臂、伸缩油缸(3)、连接架及底座(8)，所述伸缩臂包括主伸缩臂(11)与副伸缩臂(12)，所述副伸缩臂(12)与伸缩油缸(3)连接，所述副伸缩臂(12)套设于主伸缩臂(11)上且通过伸缩油缸(3)驱动下沿着主伸缩臂(11)移动，所述主伸缩臂(11)底部铰接有底座(8)，所述主伸缩臂(11)外壁铰接有变幅油缸(6)，所述变幅油缸(6)一端铰接于主伸缩臂(11)外壁中间位置，另一端铰接于底座(8)，所述底座(8)固定于掘进机本体(9)顶部且靠近截割部，所述副伸缩臂(12)顶端固定有一工作面(2)，所述工作面(2)表面上设有防滑凸起。

2.根据权利要求1所述的一种大坡度掘进机防滑装置，其特征在于：所述主伸缩臂(11)与副伸缩臂(12)均为方柱空心结构。

3.根据权利要求1所述的一种大坡度掘进机防滑装置，其特征在于：所述主伸缩臂(11)与副伸缩臂(12)均为圆筒空心结构。

4.根据权利要求1～3任一所述的一种大坡度掘进机防滑装置，其特征在于：所述主伸缩臂(11)与副伸缩臂(12)之间设有弹簧(4)，弹簧(4)套设于副伸缩臂(12)外壁上。

5.根据权利要求1所述的一种大坡度掘进机防滑装置，其特征在于：所述底座(8)与变幅油缸(6)之间设有一固定条(5)，固定条(5)固定于掘进机本体(9)顶部，所述固定条(5)一端与伸缩油缸(3)铰接，另一端与底座(8)固定。

6.根据权利要求1所述的一种大坡度掘进机防滑装置，其特征在于：所述工作面(2)边缘与副伸缩臂(12)之间设有加强筋。

7.根据权利要求1所述的一种大坡度掘进机防滑装置，其特征在于：所述主伸缩臂(11)与底座(8)之间通过一可拆卸销轴(7)连接。

8.根据权利要求1所述的一种大坡度掘进机防滑装置，其特征在于：所述伸缩油缸(3)位于主伸缩臂(11)内部。

9.根据权利要求1～3任一所述的一种大坡度掘进机防滑装置，其特征在于：所述主伸缩臂(11)内壁上嵌有滚珠，滚珠位于副伸缩臂(12)与主伸缩臂(11)之间。

10.根据权利要求9所述的一种大坡度掘进机防滑装置，其特征在于：所述滚珠均匀地分布于主伸缩臂(11)内周壁上。

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