CN210973685U - 一种绞车装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种绞车装置，包括底盘、顶梁、液压支柱、绞盘和绞盘驱动电机；所述顶梁的前后两端与所述底盘的前后两端之间分别设置有液压支柱；在所述顶梁与所述底盘之间还连接有四连杆机构，所述四连杆机构布置在前后两端的所述液压支柱之间；在所述底盘的前端向前延伸有安装平台，所述绞盘通过转轴安装在所述安装平台上；所述绞盘驱动电机安装在所述安装平台上；所述绞盘驱动电机的电机输出轴与所述转轴连接。本实用新型提供的绞车装置，通过液压支柱的伸缩，可以调节顶梁的高度，使得顶梁支撑巷顶，再通过设置四连杆机构，其为稳定结构，进一步强化了绞车装置纵向加载时的稳固性和弹性形变，可以缓冲部分压力。

Description

一种绞车装置

技术领域

本实用新型涉及煤矿开采用回撤绞车技术领域，尤其涉及一种绞车装置。

背景技术

现有技术中的综采工作面回撤绞车一般为整体纵向框架式结构，自身无支撑，也不能进行高度调节。在普通综采工作面通常使用地锚技术或压戗柱方式使用。

地锚方式：地锚材料通常为螺纹钢，全长锚固。锚固剂规格尺寸与钻孔配套，锚固力需要检测，对应底板破碎和松软处，需要卧底深挖至坚硬底板再施工地锚，或将绞车位置适当移动。

压戗柱方式：根据需要采用4到6根适当口径的钢柱，采用前顶后压的姿态，借助顶板支撑将绞车压在坚硬底板上，前面的两根戗柱上必须用道木和双层金属网安装防护遮拦。

现有技术中的回撤绞车，使用时不能自动调节高度，不能自动适应巷道的高度，导致安装工序繁琐，影响回撤效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种能够进行高度调节的绞车装置。

本实用新型技术方案提供一种绞车装置，包括底盘、顶梁、液压支柱、绞盘和绞盘驱动电机；

所述顶梁的前后两端与所述底盘的前后两端之间分别设置有液压支柱；

所述液压支柱的缸体固定安装在所述底盘上，所述液压支柱的活塞杆与所述顶梁铰接；

在所述顶梁与所述底盘之间还连接有四连杆机构，所述四连杆机构布置在前后两端的所述液压支柱之间；

在所述底盘的前端向前延伸有安装平台，所述绞盘通过转轴安装在所述安装平台上；

所述绞盘驱动电机安装在所述安装平台上，并位于所述绞盘的一侧；

所述绞盘驱动电机的电机输出轴与所述转轴连接。

进一步地，在所述电机输出轴与所述转轴之间连接有减速齿轮组。

进一步地，所述减速齿轮组包括安装在所述电机输出轴上的输出轴齿轮、安装在所述转轴上的转轴齿轮和啮合在所述输出轴齿轮与所述转轴齿轮之间的中间齿轮；

其中，所述输出轴齿轮的半径小于所述中间齿轮的半径，所述中间齿轮的半径小于所述转轴齿轮的半径。

进一步地，在所述顶梁上设置有支撑垛块。

进一步地，所述顶梁包括两条纵梁和两条横梁；

所述纵梁沿着所述底盘的前后方向延伸，所述横梁沿着所述底盘的宽度方向延伸；

两条所述纵梁的前端之间连接有一条所述横梁，两条所述纵梁的后端之间连接有一条所述横梁；

每个所述液压支柱的所述活塞杆分别与所述纵梁连接；

所述四连杆机构连接在所述纵梁与所述底盘之间。

进一步地，每条所述纵梁与所述底盘之间都连接有一个所述四连杆机构。

进一步地，在所述纵梁上向下延伸有连接耳片，在所述底盘上设置有凸台；

所述四连杆机构包括第一连杆、第二连杆、第三连杆和第四连杆；

所述第一连杆的一端通过第一枢转轴与所述连接耳片枢转连接，其另一端通过第二枢转轴与所述第二连杆的一端枢转连接；

所述第二连杆的另一端通过第三枢转轴枢转连接在所述凸台上，所述第三连杆的一端与所述第三枢转轴枢转连接，所述第三连杆的另一端通过第四枢转轴与所述第四连杆的一端枢转连接，所述第四连杆的另一端通过第五枢转轴与所述第一连接杆枢转连接；

所述第五枢转轴位于所述第一枢转轴与所述第二枢转轴之间，且所述第五枢转轴与所述第一枢转轴之间的距离大于所述第五枢转轴与所述第二枢转轴之间的距离。

进一步地，所述底盘的侧部具有安装凹槽，所述缸体的底部具有缸体连接部，所述缸体连接部固定安装在所述安装凹槽内。

进一步地，所述活塞杆朝向所述底盘的前侧倾斜。

进一步地，所述底盘的底面上具有底盘凹部。

采用上述技术方案，具有如下有益效果：

本实用新型提供的绞车装置，通过液压支柱的伸缩，可以调节顶梁的高度，使得顶梁支撑巷顶，再通过设置四连杆机构，其为稳定结构，进一步强化了绞车装置纵向加载时的稳固性和弹性形变，可以缓冲部分压力。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的绞车装置主视图；

图2为图1所示的绞车装置的俯视图；

图3为图1所示的绞车装置的右视图；

图4为减速齿轮组的示意图。

具体实施方式

下面结合附图来进一步说明本实用新型的具体实施方式。其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。

如图1-4所示，本实用新型一实施例提供的绞车装置，包括底盘1、顶梁2、液压支柱3、绞盘4和绞盘驱动电机5。

顶梁2的前后两端与底盘1的前后两端之间分别设置有液压支柱3。

液压支柱3的缸体31固定安装在底盘1上，液压支柱3的活塞杆32与顶梁2铰接。

在顶梁2与底盘1之间还连接有四连杆机构6，四连杆机构6布置在前后两端的液压支柱3之间。

在底盘1的前端向前延伸有安装平台11，绞盘4通过转轴41安装在安装平台11上。

绞盘驱动电机5安装在安装平台11上，并位于绞盘4的一侧。绞盘驱动电机5的电机输出轴51与转轴41连接。

本实用新型提供的绞车装置主要用于巷道中回撤使用，其绞盘4上缠绕有钢绳，用于拉动巷道中的设备或零件。

该绞车装置主要由底盘1、顶梁2、液压支柱3、绞盘4和绞盘驱动电机5组成。

底盘1的前端具有安装平台11，在安装平台11上间隔地设置有两片平台连接耳片111，转轴41安装在两片平台连接耳片111上，绞盘4装配在转轴41上，绞盘4位于两片平台连接耳片111之间。

绞盘驱动电机5通过螺栓安装在安装平台11上，其位于绞盘4的一侧。绞盘驱动电机5的电机输出轴51可以与转轴41同轴布置，电机输出轴51可以通过连接器连接，实现扭矩传动。在绞盘驱动电机5转动时，其会通过电机输出轴51带动绞盘4转动，收回绞盘4上钢绳。

为了适应巷道工况的需要，在底盘1的上部布置有顶梁2，顶梁2用于支撑巷道顶板。

顶梁2通过液压支柱3与底盘3连接，通过液压支柱3的伸缩可以调节顶梁2的高低，以适应不同的巷道。

具体地，液压支柱3包括缸体31和活塞杆32，活塞杆32与缸体31滑动连接，其可以在液压的作用下伸缩。

安装时，缸体31固定安装在底盘1上，活塞杆32与顶梁2铰接。在向缸体31内注入液压油时，活塞杆32伸出，带动顶梁2上升。在将缸体31内的压夜油排出时，活塞杆32回缩，带动顶梁2下降。

为了提高顶梁2的支撑稳定性，在顶梁2与底盘1之间连接有四连杆机构6，该四连杆机构6位于底盘1前后两端的液压支柱3之间，强化了绞车装置纵向加载时的稳固性和弹性形变，可以缓冲部分压力。

较佳地，如图4所示，在电机输出轴51与转轴41之间连接有减速齿轮组7，起到降低转速的作用，避免绞盘4转动过快。

较佳地，如图4所示，减速齿轮组7包括安装在电机输出轴51上的输出轴齿轮71、安装在转轴41上的转轴齿轮72和啮合在输出轴齿轮71与转轴齿轮72之间的中间齿轮73。

其中，输出轴齿轮71的半径小于中间齿轮73的半径，中间齿轮73的半径小于转轴齿轮41的半径。

输出轴齿轮71通过花键安装在电机输出轴51上，转轴齿轮41通过花键安装在转轴41上，中间齿轮73通过花键安装在中间轴上。

输出轴齿轮71的半径＜中间齿轮73的半径＜转轴齿轮41的半径，从而起到降低绞盘转速的作用，起到保护绞盘的效果。

较佳地，如图1和图3所示，在顶梁2上设置有支撑垛块23，支撑垛块23可以为木垛，其可以支撑巷道顶板，并具有一定的弹性，避免顶梁2直接被岩石压住造成磨损，还有效避免巷道顶板的铆钉作用在顶梁2上。

较佳地，如图2-3所示，顶梁2包括两条纵梁21和两条横梁22。

纵梁21沿着底盘1的前后方向延伸，横梁22沿着底盘1的宽度方向延伸。

两条纵梁21的前端之间连接有一条横梁22，两条纵梁21的后端之间连接有一条横梁22。

每个液压支柱3的活塞杆31分别与纵梁21连接。

四连杆机构6连接在纵梁21与底盘1之间。

顶梁2为框架结构，其由两条纵梁21和两条横梁22组成，一条横梁22连接在两条纵梁21的前端之间，另一条横梁22连接在两条纵梁21的后端之间。纵梁21沿着底盘1的前后方向延伸，其为主要受力梁。横梁22沿着底盘1的宽度方向延伸，其为辅助受力梁。

活塞杆32与纵梁21铰接，四连杆机构6连接在纵梁21与底盘1之间，从而提高纵梁21的支撑稳定性。

优选地，每条纵梁21与底盘1之间都连接有一个四连杆机构6，提高纵向加载时的稳固性能和弹性形变能力，提高缓冲压力的效果。

较佳地，如图1所示，在纵梁2上向下延伸有连接耳片24，在底盘1上设置有凸台12。

四连杆机构6包括第一连杆61、第二连杆62、第三连杆63和第四连杆64。

第一连杆61的一端通过第一枢转轴65与连接耳片24枢转连接，其另一端通过第二枢转轴66与第二连杆62的一端枢转连接。

第二连杆62的另一端通过第三枢转轴67枢转连接在凸台12上，第三连杆63的一端与第三枢转轴67枢转连接，第三连杆63的另一端通过第四枢转轴68与第四连杆64的一端枢转连接，第四连杆64的另一端通过第五枢转轴69与第一连接杆61枢转连接。

第五枢转轴69位于第一枢转轴65与第二枢转轴66之间，且第五枢转轴69与第一枢转轴65之间的距离大于第五枢转轴69与第二枢转轴66之间的距离。

四连杆机构6由第一连杆61、第二连杆62、第三连杆63和第四连杆64依次枢转连接组成。

该四连杆机构6稳定性强。由于第五枢转轴69位于靠近第二枢转轴66的一侧，使得第五枢转轴69与第一枢转轴65之间的距离或力臂很长，可以使得第一连杆61具有更大的摆动范围，以吸收顶梁2的下压移动或振动，具有更好的吸能效果。

本实用新型中的枢转连接是指两个连杆通过枢转轴或转轴连接，从而使得两个连杆可以相对转动，调节角度。

较佳地，如图1所示，底盘1的侧部具有安装凹槽13，缸体31的底部具有缸体连接部33，缸体连接部33固定安装在安装凹槽13内。

缸体31安装在底盘1的侧部，并且其缸体连接部33固定安装在底盘1的侧部的安装凹槽13内，方便安装，并且连接稳定，还可以避免缸体连接部33凸出底板1的外侧。

较佳地，如图1所示，活塞杆32朝向底盘1的前侧倾斜，采用一致前倾的液压支柱设计，有效强化了绞车装置纵向加载时的支撑效果。

较佳地，如图1所示，底盘1的底面上具有底盘凹部14，能够有效适应巷道底板一定的凸凹分布，同时有效避免底盘可能的形变。

本实用新型提供的绞车装置，其底盘、液压支柱、四连杆机构和顶梁之间采用足够强度的横向销轴连接，确保结构纵向的自由度和横向的稳定性。外接泵站通过车内的电液控系统控制液压支柱，将顶梁支撑于巷道顶板的下方，实现将绞车装置固定的效果；落下液压支柱时，绞车装置整体即可通过牵引搬运车实现快速换位移动。

根据需要，可以将上述各技术方案进行结合，以达到最佳技术效果。

以上所述的仅是本实用新型的原理和较佳的实施例。应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在本实用新型原理的基础上，还可以做出若干其它变型，也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种绞车装置，其特征在于，包括底盘、顶梁、液压支柱、绞盘和绞盘驱动电机；

所述顶梁的前后两端与所述底盘的前后两端之间分别设置有液压支柱；

所述液压支柱的缸体固定安装在所述底盘上，所述液压支柱的活塞杆与所述顶梁铰接；

在所述顶梁与所述底盘之间还连接有四连杆机构，所述四连杆机构布置在前后两端的所述液压支柱之间；

在所述底盘的前端向前延伸有安装平台，所述绞盘通过转轴安装在所述安装平台上；

所述绞盘驱动电机安装在所述安装平台上，并位于所述绞盘的一侧；

所述绞盘驱动电机的电机输出轴与所述转轴连接。

2.根据权利要求1所述的绞车装置，其特征在于，在所述电机输出轴与所述转轴之间连接有减速齿轮组。

3.根据权利要求2所述的绞车装置，其特征在于，所述减速齿轮组包括安装在所述电机输出轴上的输出轴齿轮、安装在所述转轴上的转轴齿轮和啮合在所述输出轴齿轮与所述转轴齿轮之间的中间齿轮；

其中，所述输出轴齿轮的半径小于所述中间齿轮的半径，所述中间齿轮的半径小于所述转轴齿轮的半径。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的绞车装置，其特征在于，在所述顶梁上设置有支撑垛块。

5.根据权利要求1-3中任一项所述的绞车装置，其特征在于，所述顶梁包括两条纵梁和两条横梁；

所述纵梁沿着所述底盘的前后方向延伸，所述横梁沿着所述底盘的宽度方向延伸；

两条所述纵梁的前端之间连接有一条所述横梁，两条所述纵梁的后端之间连接有一条所述横梁；

每个所述液压支柱的所述活塞杆分别与所述纵梁连接；

所述四连杆机构连接在所述纵梁与所述底盘之间。

6.根据权利要求5所述的绞车装置，其特征在于，每条所述纵梁与所述底盘之间都连接有一个所述四连杆机构。

7.根据权利要求5所述的绞车装置，其特征在于，在所述纵梁上向下延伸有连接耳片，在所述底盘上设置有凸台；

所述四连杆机构包括第一连杆、第二连杆、第三连杆和第四连杆；

所述第一连杆的一端通过第一枢转轴与所述连接耳片枢转连接，其另一端通过第二枢转轴与所述第二连杆的一端枢转连接；

所述第二连杆的另一端通过第三枢转轴枢转连接在所述凸台上，所述第三连杆的一端与所述第三枢转轴枢转连接，所述第三连杆的另一端通过第四枢转轴与所述第四连杆的一端枢转连接，所述第四连杆的另一端通过第五枢转轴与所述第一连接杆枢转连接；

所述第五枢转轴位于所述第一枢转轴与所述第二枢转轴之间，且所述第五枢转轴与所述第一枢转轴之间的距离大于所述第五枢转轴与所述第二枢转轴之间的距离。

8.根据权利要求1所述的绞车装置，其特征在于，所述底盘的侧部具有安装凹槽，所述缸体的底部具有缸体连接部，所述缸体连接部固定安装在所述安装凹槽内。

9.根据权利要求1所述的绞车装置，其特征在于，所述活塞杆朝向所述底盘的前侧倾斜。

10.根据权利要求1所述的绞车装置，其特征在于，所述底盘的底面上具有底盘凹部。

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