CN211549749U - 一种巷道掘进支架适应坡度起伏的结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于巷道支护技术领域，具体涉及一种巷道掘进支架适应坡度起伏的结构，横梁包括横梁Ⅰ和横梁Ⅱ，两根所述横梁Ⅰ设在两侧所述支撑装置的相对应的所述前上液压千斤顶的伸缩部间，两根所述横梁Ⅱ设在两侧所述支撑装置的相对应的所述后上液压千斤顶的伸缩部间；支顶机构包括支顶机构Ⅰ和支顶机构Ⅱ，支顶机构Ⅰ铰接在两根所述横梁Ⅰ间，支顶机构Ⅱ铰接在两根所述横梁Ⅱ间；所述横梁两侧自由端均设置有铰接孔，其中所述横梁至少有一侧的铰接孔为腰型孔；所述支顶机构两侧自由端均设置有铰接孔，其中所述支顶机构至少有一侧的铰接孔为腰型孔。利用铰接结构，使得支架能够适应底板和顶板的走向起伏和倾角。

Description

一种巷道掘进支架适应坡度起伏的结构

技术领域

本实用新型属于巷道支护技术领域，具体涉及一种巷道掘进支架适应坡度起伏的结构。

背景技术

因煤矿井下地质复杂，在掘进巷道过程中经常出现底板的走向起伏和倾角，顶板也会出现该情况，甚至顶板出现破损现象。在这种复杂的情况下，为了提高掘进效率，改进设备的必要性尤为突出。

发明内容

为了克服上述现有技术的不足之处，本实用新型提供一种巷道掘进支架适应坡度起伏的结构，利用铰接结构，使得支架能够适应底板和顶板的走向起伏和倾角。

本实用新型是通过如下技术方案实现的：一种巷道掘进支架适应坡度起伏的结构，其特征在于：包括两个支撑装置，每个所述的支撑装置均包括前支撑和后支撑，所述前支撑和所述后支撑通过推进液压千斤顶伸缩连接，所述前支撑上设有两根伸缩部朝上设置的前上液压千斤顶和两根伸缩部朝下设置的前下液压千斤顶，所述后支撑上设有两根伸缩部朝上设置的后上液压千斤顶和两根伸缩部朝下设置的后下液压千斤顶，两根所述前上液压千斤顶、两根所述前下液压千斤顶、两根所述后上液压千斤顶和两根所述后下液压千斤顶均由单独的液压支路进行控制；两个所述支撑装置通过横梁连接为一体，横梁间设有支顶机构，横梁包括横梁Ⅰ和横梁Ⅱ，两根所述横梁Ⅰ设在两侧所述支撑装置的相对应的所述前上液压千斤顶的伸缩部间，两根所述横梁Ⅱ设在两侧所述支撑装置的相对应的所述后上液压千斤顶的伸缩部间；支顶机构包括支顶机构Ⅰ和支顶机构Ⅱ，支顶机构Ⅰ铰接在两根所述的横梁Ⅰ间，支顶机构Ⅱ铰接在两根所述的横梁Ⅱ间；所述横梁的两侧自由端均设置有铰接孔，其中所述横梁至少有一侧的铰接孔为腰型孔；所述支顶机构的两侧自由端均设置有铰接孔，其中所述支顶机构至少有一侧的铰接孔为腰型孔。

进一步地，所述横梁的一侧自由端设置腰型孔，横梁的另一侧设置圆孔；所述支顶机构的一侧自由端设置腰型孔，支顶机构的另一侧设置圆孔。

进一步地，所述前上液压千斤顶的伸缩部的端部和所述后上液压千斤顶的伸缩部的端部均套装有连接套，连接套的主体为与千斤顶伸缩部套装的圆筒结构，连接套的圆筒的封闭端外圆周上设有铰接耳板，铰接耳板上设有与所述支顶机构进行铰接的圆孔。

本实用新型的有益效果是：支架分成上支撑和下支撑，下支撑在遇到巷道底板凹凸不平时，可通过改变下支撑的千斤顶的行程来适应起伏；为适应巷道顶板的前后倾角和左右倾角，横梁和支顶机构均采取使用一边开腰型孔一边开圆口的结构进行铰接固定，结合改变上支撑的千斤顶的行程来适应顶板的起伏。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型的侧面视图；

图3为本实用新型横梁上腰型孔的细节图；

图4为本实用新型支顶机构结构示意图；

图中，1、前上液压千斤顶，2、后支撑，3、前支撑，4、后下液压千斤顶，6、支顶机构Ⅰ，7、后上液压千斤顶，8、前下液压千斤顶，9、连接套，10、横梁Ⅰ，101、腰型孔Ⅰ，11、横梁Ⅱ，111、腰型孔Ⅱ，12、支顶机构Ⅱ。

具体实施方式

下面根据附图和实施例对本实用新型进一步说明。

如图1至图4所示，一种巷道掘进支架适应坡度起伏的结构，包括两个支撑装置，每个所述的支撑装置均包括前支撑3和后支撑2，所述前支撑3和所述后支撑2通过推进液压千斤顶伸缩连接，所述前支撑3上设有两根伸缩部朝上设置的前上液压千斤顶1和两根伸缩部朝下设置的前下液压千斤顶8，所述后支撑2上设有两根伸缩部朝上设置的后上液压千斤顶7和两根伸缩部朝下设置的后下液压千斤顶4，两根所述前上液压千斤顶1、两根所述前下液压千斤顶8、两根所述后上液压千斤顶7和两根所述后下液压千斤顶4均由单独的液压支路进行控制；两个所述支撑装置通过横梁连接为一体，横梁间设有支顶机构，横梁包括横梁Ⅰ10和横梁Ⅱ11，两根所述横梁Ⅰ10设在两侧所述支撑装置的相对应的所述前上液压千斤顶1的伸缩部间，两根所述横梁Ⅱ11设在两侧所述支撑装置的相对应的所述后上液压千斤顶7的伸缩部间；支顶机构包括支顶机构Ⅰ6和支顶机构Ⅱ12，支顶机构Ⅰ6铰接在两根所述的横梁Ⅰ10间，支顶机构Ⅱ12铰接在两根所述的横梁Ⅱ11间；所述横梁的两侧自由端均设置有铰接孔，其中所述横梁至少有一侧的铰接孔为腰型孔，所述横梁通过两侧的铰接孔铰接在相应的千斤顶上；所述支顶机构的两侧自由端均设置有铰接孔，其中所述支顶机构至少有一侧的铰接孔为腰型孔。在本实施例中，如图1和图3所示，所述横梁（指代横梁Ⅰ10和横梁Ⅱ11）的一侧自由端设置腰型孔，横梁的另一侧设置圆孔，横梁Ⅰ10上设置的为腰型孔Ⅰ101，横梁Ⅱ11上设置的为腰型孔Ⅱ111，且腰型孔Ⅰ101和腰型孔Ⅱ111位于巷道掘进支架的同一侧；如图4所示，所述支顶机构（指代支顶机构Ⅰ6和支顶机构Ⅱ12）的一侧自由端设置腰型孔，支顶机构的另一侧设置圆孔。支顶机构Ⅰ6的腰型孔和支顶机构Ⅱ12的腰型孔布置在巷道掘进支架的同一侧。根据巷道内底板和顶板的起伏，分别对两根所述前上液压千斤顶1、两根所述前下液压千斤顶8、两根所述后上液压千斤顶7和两根所述后下液压千斤顶4共计八根千斤顶进行单独液压控制，如：沿着巷道掘进支架的前进方向，巷道顶板出现左高右低的情况时，此时通过单独的液压控制将巷道掘进支架的右侧液压千斤顶（指代位于巷道掘进支架的右侧的两根前上液压千斤顶1和位于巷道掘进支架的右侧的两根后上液压千斤顶7）的伸出行程缩短，即降低巷道掘进支架的右侧液压千斤顶的整体高度以满足巷道掘进支架的通行；沿着巷道掘进支架的前进方向，巷道顶板出现前低后高的情况时，此时通过单独的液压控制将巷道掘进支架的液压千斤顶按照通过该段巷道的次序依次降低以满足巷道掘进支架的通行；巷道的底板出现上下高低不平时，同理操作。在本实施例中，横梁和支顶机构均采用的是一侧腰型孔和一侧为圆孔的结构，也可以采用横梁和支顶机构两侧均采用腰型孔的结构。

进一步地，所述前上液压千斤顶1的伸缩部的端部和所述后上液压千斤顶7的伸缩部的端部均套装有连接套9，连接套9的主体为与千斤顶伸缩部套装的圆筒结构，连接套9的圆筒的封闭端外圆周上设有铰接耳板，铰接耳板上设有与所述支顶机构进行铰接的圆孔。连接套9与相应的液压千斤顶进行固定，支架机构与连接套9采用铰接的方式进行固定。

Claims (3)

1.一种巷道掘进支架适应坡度起伏的结构，其特征在于：包括两个支撑装置，每个所述的支撑装置均包括前支撑（3）和后支撑（2），所述前支撑（3）和所述后支撑（2）通过推进液压千斤顶伸缩连接，所述前支撑（3）上设有两根伸缩部朝上设置的前上液压千斤顶（1）和两根伸缩部朝下设置的前下液压千斤顶（8），所述后支撑（2）上设有两根伸缩部朝上设置的后上液压千斤顶（7）和两根伸缩部朝下设置的后下液压千斤顶（4），两根所述前上液压千斤顶（1）、两根所述前下液压千斤顶（8）、两根所述后上液压千斤顶（7）和两根所述后下液压千斤顶（4）均由单独的液压支路进行控制；两个所述支撑装置通过横梁连接为一体，横梁间设有支顶机构，横梁包括横梁Ⅰ（10）和横梁Ⅱ（11），两根所述横梁Ⅰ（10）设在两侧所述支撑装置的相对应的所述前上液压千斤顶（1）的伸缩部间，两根所述横梁Ⅱ（11）设在两侧所述支撑装置的相对应的所述后上液压千斤顶（7）的伸缩部间；支顶机构包括支顶机构Ⅰ（6）和支顶机构Ⅱ（12），支顶机构Ⅰ（6）铰接在两根所述的横梁Ⅰ（10）间，支顶机构Ⅱ（12）铰接在两根所述的横梁Ⅱ（11）间；所述横梁的两侧自由端均设置有铰接孔，其中所述横梁至少有一侧的铰接孔为腰型孔；所述支顶机构的两侧自由端均设置有铰接孔，其中所述支顶机构至少有一侧的铰接孔为腰型孔。

2.根据权利要求1所述的一种巷道掘进支架适应坡度起伏的结构，其特征在于：所述横梁的一侧自由端设置腰型孔，横梁的另一侧设置圆孔；所述支顶机构的一侧自由端设置腰型孔，支顶机构的另一侧设置圆孔。

3.根据权利要求1所述的一种巷道掘进支架适应坡度起伏的结构，其特征在于：所述前上液压千斤顶（1）的伸缩部的端部和所述后上液压千斤顶（7）的伸缩部的端部均套装有连接套（9），连接套（9）的主体为与千斤顶伸缩部套装的圆筒结构，连接套（9）的圆筒的封闭端外圆周上设有铰接耳板，铰接耳板上设有与所述支顶机构进行铰接的圆孔。

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