CN215206859U - 一种待加工工件上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种待加工工件上料装置，包括底座，还包括：伺服电机，所述伺服电机安装在所述底座上端；第一连接杆，所述伺服电机输出端通过联轴器连接有所述第一连接杆；第一辊轴，所述第一连接杆贯穿处于所述第一辊轴内；运输带，所述运输带连接在所述第一辊轴外侧；联动机构，所述联动机构安装在所述第一连接杆另一端；提取机构，所述提取机构安装在所述联动机构上端，本待加工工件上料装置节约生产成本，且能控制工件运输的速度与频率，自动化程度更高，能够提高生产效率，伺服电机通过第一辊轴可带动运输带进行转动，运输带将工件带动运输，提取机构将工件进行提取，将工件进行提取运输。

Description

一种待加工工件上料装置

技术领域

本实用新型涉及五金加工技术领域，特别涉及一种待加工工件上料装置。

背景技术

在五金加工过程中需要将塑料粉末喷涂在五金工件的表面，将塑料粉末通过高压静电设备充电，在电场的作用下，将涂料喷涂到五金工件的表面，粉末会被均匀地吸附在五金工件表面，形成粉状的涂层；而粉状涂层经过高温烘烤后流平固化，塑料颗粒会融化成一层致密的效果各异的最终保护涂层，牢牢附着在五金工件表面。由于采用机械化喷涂，且工件通过运输线进行运输，但是上料过程仍然采用人工的方式将工件吊装到运输线上，工人需要连续操作，劳动强度大，同时工件的吊装过程也较为耗费时间，生产效率不高。

参照现有公开号为CN201907831U的中国专利公开了一种工件上料装置，包括一对导轨、第一驱动装置、托板及第二驱动装置。所述导轨平行设于所述机台上，每个导轨包括固定支架、活动支架及多个托轮。所述固定支架固定于所述机台，包括一对相对设置的第一侧壁。所述活动支架收容于所述第一侧壁之间并包括一对相对设置的第二侧壁，每个第二侧壁设有多个斜面，每个斜面包括底部及顶部。所述托轮的两端分别与所述第二侧壁的相应的斜面配合并活动定位于所述第一侧壁。所述托板设于所述导轨之上，其底部设有多个支撑块。

上述的这种工件上料装置无需外购重载导轨就可以完成工件的测试，既符合测试设备空间尺寸的要求，又可节省成本。但是上述的这种工件上料装置依旧存在着一些缺点，如：运输不够便利，不具有联动效果。

实用新型内容

针对背景技术中提到的问题，本实用新型的目的是提供一种待加工工件上料装置，以解决背景技术中提到的问题。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种待加工工件上料装置，包括底座，还包括：

伺服电机，所述伺服电机安装在所述底座上端；

第一连接杆，所述伺服电机输出端通过联轴器连接有所述第一连接杆；

第一辊轴，所述第一连接杆贯穿处于所述第一辊轴内；

运输带，所述运输带连接在所述第一辊轴外侧；

联动机构，所述联动机构安装在所述第一连接杆另一端；

提取机构，所述提取机构安装在所述联动机构上端。

通过采用上述技术方案，本待加工工件上料装置节约生产成本，且能控制工件运输的速度与频率，自动化程度更高，能够提高生产效率，本待加工工件上料装置设有伺服电机，伺服电机通过联动机构可带动运输带和提取机构进行运行，伺服电机通过第一连接杆带动第一辊轴进行转动，第一辊轴可带动运输带进行转动，运输带将工件带动运输，提取机构将工件进行提取，将工件进行提取运输。

较佳的，所述底座的另一端设有第二辊轴，所述第二辊轴连接在所述运输带内，所述第二辊轴内设有第二连接杆。

通过采用上述技术方案，运输带通过第一辊轴与第二辊轴进行运转，第二连接杆可对第二辊轴进行支撑。

较佳的，所述底座上端设有四组连接块，四组所述连接块与所述第一连接杆和所述第二连接杆两端连接。

通过采用上述技术方案，连接块可将第一连接杆与第二连接杆进行支撑。

较佳的，所述联动机构包括挡板、齿轮轴、齿轮框、移动框、导向块和导轨块，所述第一连接杆另一端贯穿所述挡板与所述齿轮轴连接，所述齿轮轴与所述齿轮框啮合连接，所述齿轮框设在所述移动框内，所述导向块固定安装在所述齿轮框上端，所述移动框上开设有腰型槽，所述导向块滑移连接在所述腰型槽内，所述导向块上端固定安装有滑块，所述导轨块固定安装在所述挡板上，所述滑块与所述导轨块滑动连接，所述挡板两侧固定安装有固定块，所述移动框两侧固定安装有移动块，所述移动块滑动连接在所述固定块内。

通过采用上述技术方案，第一连接杆带动齿轮轴进行旋转，齿轮轴带动齿轮框进行移动，齿轮框带动移动框进行移动，齿轮框带动导向块进行移动，导向块带动滑块在导向块四周进行移动，移动框带动移动块进行移动，固定块可将固定移动框进行左右移动。

较佳的，所述提取机构包括固定杆、支撑杆、提取杆、提取板和磁铁，所述固定杆贯穿所述移动框固定安装在所述齿轮框上端，所述固定杆一侧与所述支撑杆连接，所述支撑杆一端与所述提取杆连接，所述提取板固定安装在所述提取杆下端，两组所述磁铁固定安装在所述提取板下端。

通过采用上述技术方案，齿轮框带动固定杆进行上下左右移动，支撑杆对提取杆进行支撑，磁铁可对工件进行吸取，通过提取板将工件提取上料，其中磁铁是电磁铁，可通过通电和断电来对工件进行吸取放置。

较佳的，所述底座上端固定安装有安装板，所述伺服电机固定安装在所述安装板上。

通过采用上述技术方案，安装板便于伺服电机固定安装。

综上所述，本实用新型主要具有以下有益效果：

本待加工工件上料装置节约生产成本，且能控制工件运输的速度与频率，自动化程度更高，能够提高生产效率，齿轮轴带动齿轮框进行移动，齿轮框带动移动框进行移动，齿轮框带动导向块进行移动，导向块带动滑块在导轨块四周进行移动，移动框带动移动块进行移动，固定块可将固定移动框进行左右移动，齿轮框带动固定杆进行上下左右移动，连接杆对提取杆进行支撑，磁铁可对工件进行吸取，通过提取板将工件提取上料。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的联动机构结构示意图；

图3是本实用新型的正视结构示意图；

图4是本实用新型的侧视结构示意图。

附图标记：1、底座；2、伺服电机；3、第一连接杆；4、第一辊轴；5、运输带；6、安装板；7、第二辊轴；8、第二连接杆；9、连接块；10、挡板；11、齿轮轴；12、齿轮框；13、移动框；14、导向块；15、导轨块；16、滑块；17、固定块；18、移动块；19、固定杆；20、支撑杆；21、提取杆；22、提取板；23、磁铁。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例

参考图1至图4，一种待加工工件上料装置，包括底座1，还包括：

伺服电机2，伺服电机2安装在底座1上端；

第一连接杆3，伺服电机2输出端通过联轴器连接有第一连接杆3；

第一辊轴4，第一连接杆3贯穿处于第一辊轴4内；

运输带5，运输带5连接在第一辊轴4外侧；

联动机构，联动机构安装在第一连接杆3另一端；

提取机构，提取机构安装在联动机构上端。

参考图1和图4，由于底座1的另一端设有第二辊轴7，第二辊轴7连接在运输带5内，第二辊轴7内设有第二连接杆8，故运输带5通过第一辊轴4与第二辊轴7进行运转，第二连接杆8可对第二辊轴7进行支撑。

参考图1，由于底座1上端设有四组连接块9，四组连接块9与第一连接杆3和第二连接杆8两端连接，故连接块9可将第一连接杆3与第二连接杆8进行支撑。

参考图2和图3，由于联动机构包括挡板10、齿轮轴11、齿轮框12、移动框13、导向块14和导轨块15，第一连接杆3另一端贯穿挡板10与齿轮轴11连接，齿轮轴11与齿轮框12啮合连接，齿轮框12设在移动框13内，导向块14固定安装在齿轮框12上端，移动框13上开设有腰型槽，导向块14滑移连接在腰型槽内，导向块14上端固定安装有滑块16，导轨块15固定安装在挡板10上，滑块16与导轨块15滑动连接，挡板10两侧固定安装有固定块17，移动框13两侧固定安装有移动块18，移动块18滑动连接在固定块17内，故第一连接杆3带动齿轮轴11进行旋转，齿轮轴11带动齿轮框12进行移动，齿轮框12带动移动框13进行移动，齿轮框12带动导向块14进行移动，导向块14带动滑块16在导向块14四周进行移动，移动框13带动移动块18进行移动，固定块17可将固定移动框13进行左右移动。

参考图4，由于提取机构包括固定杆19、支撑杆20、提取杆21、提取板22和磁铁23，固定杆19贯穿移动框13固定安装在齿轮框12上端，固定杆19一侧与支撑杆20连接，支撑杆20一端与提取杆21连接，提取板22固定安装在提取杆21下端，两组磁铁23固定安装在提取板22下端，故齿轮框12带动固定杆19进行上下左右移动，支撑杆20对提取杆21进行支撑，磁铁23可对工件进行吸取，通过提取板22将工件提取上料，其中磁铁23是电磁铁，可通过通电和断电来对工件进行吸取放置。

参考图1，由于底座1上端固定安装有安装板6，伺服电机2固定安装在安装板6上，故安装板6便于伺服电机2固定安装。

使用原理及优点：

本待加工工件上料装置节约生产成本，且能控制工件运输的速度与频率，自动化程度更高，能够提高生产效率，本待加工工件上料装置设有伺服电机2，伺服电机2通过联动机构可带动运输带5和提取机构进行运行，伺服电机2通过第一连接杆3带动第一辊轴4进行转动，第一辊轴4可带动运输带5进行转动，运输带5将工件带动运输，第一连接杆3带动齿轮轴11进行旋转，齿轮轴11带动齿轮框12进行移动，齿轮框12带动移动框13进行移动，齿轮框12带动导向块14进行移动，导向块14带动滑块16在导轨块15四周进行移动，移动框13带动移动块18进行移动，固定块17可将固定移动框13进行左右移动，齿轮框12带动固定杆19进行上下左右移动，连接杆对提取杆21进行支撑，磁铁23可对工件进行吸取，通过提取板22将工件提取上料。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种待加工工件上料装置，包括底座(1)，其特征在于：还包括：

伺服电机(2)，所述伺服电机(2)安装在所述底座(1)上端；

第一连接杆(3)，所述伺服电机(2)输出端通过联轴器连接有所述第一连接杆(3)；

第一辊轴(4)，所述第一连接杆(3)贯穿处于所述第一辊轴(4)内；

运输带(5)，所述运输带(5)连接在所述第一辊轴(4)外侧；

联动机构，所述联动机构安装在所述第一连接杆(3)另一端；

提取机构，所述提取机构安装在所述联动机构上端。

2.根据权利要求1所述的一种待加工工件上料装置，其特征在于：所述底座(1)的另一端设有第二辊轴(7)，所述第二辊轴(7)连接在所述运输带(5)内，所述第二辊轴(7)内设有第二连接杆(8)。

3.根据权利要求2所述的一种待加工工件上料装置，其特征在于：所述底座(1)上端设有四组连接块(9)，四组所述连接块(9)与所述第一连接杆(3)和所述第二连接杆(8)两端连接。

4.根据权利要求1所述的一种待加工工件上料装置，其特征在于：所述联动机构包括挡板(10)、齿轮轴 (11)、齿轮框(12)、移动框(13)、导向块(14)和导轨块(15)，所述第一连接杆(3)另一端贯穿所述挡板(10)与所述齿轮轴(11)连接，所述齿轮轴(11)与所述齿轮框(12)啮合连接，所述齿轮框(12)设在所述移动框(13)内，所述导向块(14)固定安装在所述齿轮框(12)上端，所述移动框(13)上开设有腰型槽，所述导向块(14)滑移连接在所述腰型槽内，所述导向块(14)上端固定安装有滑块(16)，所述导轨块(15)固定安装在所述挡板(10)上，所述滑块(16)与所述导轨块(15)滑动连接。

5.根据权利要求4所述的一种待加工工件上料装置，其特征在于：所述挡板(10)两侧固定安装有固定块(17)，所述移动框(13)两侧固定安装有移动块(18)，所述移动块(18)滑动连接在所述固定块(17)内。

6.根据权利要求4所述的一种待加工工件上料装置，其特征在于：所述提取机构包括固定杆(19)、支撑杆(20)、提取杆(21)、提取板(22)和磁铁(23)，所述固定杆(19)贯穿所述移动框(13)固定安装在所述齿轮框(12)上端，所述固定杆(19)一侧与所述支撑杆(20)连接，所述支撑杆(20)一端与所述提取杆(21)连接，所述提取板(22)固定安装在所述提取杆(21)下端，两组所述磁铁(23)固定安装在所述提取板(22)下端。

7.根据权利要求1所述的一种待加工工件上料装置，其特征在于：所述底座(1)上端固定安装有安装板(6)，所述伺服电机(2)固定安装在所述安装板(6)上。

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