CN215203464U - 六轴机械手ccd贴合胶膜装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及胶膜贴合技术领域，具体的说是六轴机械手CCD贴合胶膜装置，包括工作台和底板，所述工作台的一端上表面固定安装有固定板，所述固定板的上表面安装有气缸，所述气缸的输出端安装有输送机构，所述工作台的上表面远离固定板的一端安装有固定座，所述底板的上表面安装有六轴机械手，所述六轴机械手的输出端固定安装有横板，所述横板的另一端表面安装有自动贴膜机。本实用新型所述的六轴机械手CCD贴合胶膜装置，通过设置多个放置槽可对多个工件进行放置，同时对多个元件进行贴膜工作，可有效提高工作效率，通过活动设置的活动安装板，可根据使用需求进行更换，可对不同规格的元件进行贴膜工作，使用更加方便。

Description

六轴机械手CCD贴合胶膜装置

技术领域

本实用新型涉及胶膜贴合技术领域，具体而言，涉及六轴机械手CCD贴合胶膜装置。

背景技术

CCD元件在进行生产加工时，需要对其进行胶合贴膜，方便对其运输保存，但是现有的胶合贴膜装置在进行使用时，操作比较繁琐，人力消耗大，导致工作效率较低，而且不能对不同规格的元件进行贴膜工作，不方便进行使用，为此我们提出六轴机械手CCD贴合胶膜装置。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供六轴机械手CCD贴合胶膜装置，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

六轴机械手CCD贴合胶膜装置，包括工作台和底板，所述工作台的一端上表面固定安装有固定板，所述固定板的上表面安装有气缸，所述气缸的输出端安装有输送机构，所述工作台的上表面远离固定板的一端安装有固定座，所述底板的上表面安装有六轴机械手，所述六轴机械手的输出端固定安装有横板，所述横板的另一端表面安装有自动贴膜机，所述工作台的下表面四角都固定安装有支撑底座。

作为优选，所述输送机构包括有安装板、安装槽、活动安装板、放置板和放置槽，所述安装板安装有气缸的输出端，所述安装板的上端设置有安装槽。

作为优选，所述安装槽内活动设置有活动安装板，所述活动安装板的上表面设置有若干个放置板，每个所述放置板内都设置有放置槽。

作为优选，所述工作台的上表面且位于安装板的两侧都固定安装有限位板，所述安装板的两侧端面都固定安装有两个连接杆。

作为优选，每个所述连接杆的另一端都固定安装有连接板，每个所述连接板的另一端表面都设置有滑块。

作为优选，每个所述限位板内都设置有滑槽，每个所述滑块都滑动设置在滑槽的内部。

作为优选，所述底板上均匀分布设置有若干个固定孔，所述自动贴膜机设置在固定座的上方。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

(1)通过设置多个放置槽可对多个工件进行放置，同时对多个元件进行贴膜工作，可有效提高工作效率，通过设置气缸推动安装板进行移动，对工件位置进行输送，减少了人工操作，使用更加方便。

(2)通过活动设置的活动安装板，可根据使用需求进行更换，可对不同规格的元件进行贴膜工作，通过设置六轴机械手带动自动贴膜机进行移动，方便贴膜工作的进行，贴膜精度更高，效果更好，贴膜完成后在通过气缸使工件返回原来位置，方便进行下一步的加工。

附图说明

图1为本实用新型六轴机械手CCD贴合胶膜装置的整体结构示意图；

图2为本实用新型六轴机械手CCD贴合胶膜装置的侧视图；

图3为本实用新型六轴机械手CCD贴合胶膜装置的图3中A-A处剖面示意图；

图4为本实用新型六轴机械手CCD贴合胶膜装置的六轴机械手具体结构示意图。

图中：1、工作台；2、底板；3、固定板；4、气缸；5、输送机构；501、安装板；502、安装槽；503、活动安装板；504、放置板；505、放置槽；506、滑槽；507、滑块；508、限位板；509、连接杆；510、连接板；6、固定座；7、六轴机械手；8、固定孔；9、横板；10、自动贴膜机；11、支撑底座。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例

如图1-4所示，六轴机械手CCD贴合胶膜装置，包括工作台1和底板2，工作台1的一端上表面固定安装有固定板3，固定板3的上表面安装有气缸4，气缸4的输出端安装有输送机构5，工作台1的上表面远离固定板3的一端安装有固定座6，底板2的上表面安装有六轴机械手7，六轴机械手7的输出端固定安装有横板9，横板9的另一端表面安装有自动贴膜机10，工作台1的下表面四角都固定安装有支撑底座11。

通过上述技术方案，通过设置多个放置槽505可同时对多个工件进行放置，同时对多个元件进行贴膜工作，可有效提高工作效率，通过设置气缸4推动安装板501进行移动，通过设置固定座6可对安装板501进行支撑，方便进行贴膜工作，通过在限位板508内设置滑槽506在连接杆509、连接板510和滑块507的作用下，使工件在输送过程中更加平稳，通过设置活动安装板503，可根据使用需求，进行更换，可对不同规格的元件进行贴膜工作，通过设置六轴机械手7带动自动贴膜机10进行移动，方便贴膜工作的进行，贴膜精度更高，效果更好，贴膜完成后在通过气缸4使工件返回原来位置，方便进行下一步的加工，减少了人工操作。

在本实施例中，输送机构5包括有安装板501、安装槽502、活动安装板503、放置板504和放置槽505，安装板501安装有气缸4的输出端，安装板501的上端设置有安装槽502，安装槽502内活动设置有活动安装板503，活动安装板503的上表面设置有若干个放置板504，每个放置板504内都设置有放置槽505，通过设置多个放置槽505可同时对多个工件进行放置，同时对多个元件进行贴膜工作，可有效提高工作效率，通过设置活动安装板503，可根据使用需求，进行更换，可对不同规格的元件进行贴膜工作，使用更加方便。

其中，工作台1的上表面且位于安装板501的两侧都固定安装有限位板508，安装板501的两侧端面都固定安装有两个连接杆509，每个连接杆509的另一端都固定安装有连接板510，每个连接板510的另一端表面都设置有滑块507，每个限位板508内都设置有滑槽506，每个滑块507都滑动设置在滑槽506的内部，通过在限位板508内设置滑槽506在连接杆509、连接板510和滑块507的作用下，使安装板501在移动过程中更加平稳。

需要说明的是，底板2上均匀分布设置有若干个固定孔8，自动贴膜机10设置在固定座6的上方，通过设置固定孔8对六轴机械手7进行固定，方便进行工作，通过设置固定座6可对安装板501进行支撑，方便进行贴膜工作。

该六轴机械手CCD贴合胶膜装置的工作原理：

使用时，将待进行胶合贴膜的元件放置在放置槽505内，通过设置多个放置槽505可同时对多个工件进行放置，同时对多个元件进行贴膜工作，可有效提高工作效率，通过气缸4推动安装板501移动至固定座6的上端，通过固定座6对安装板501进行支撑，方便进行贴膜工作，通过在限位板508内设置滑槽506在滑块507的作用下，使工件在输送过程中更加平稳，通过设置活动安装板503，可根据使用需求，进行更换，可对不同规格的元件进行贴膜工作，通过六轴机械手7带动自动贴膜机10进行移动，方便贴膜工作的进行，贴膜精度更高，效果更好，贴膜完成后在通过气缸4使工件返回原来位置，方便进行下一步的加工，减少了人工操作，使用更加方便。

需要说明的是，气缸4具体的型号为MALJ40X80-10-S。

需要说明的是，六轴机械手7具体的型号为BRTIRUS1820A

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (7)

1.六轴机械手CCD贴合胶膜装置，包括工作台(1)和底板(2)，其特征在于：所述工作台(1)的一端上表面固定安装有固定板(3)，所述固定板(3)的上表面安装有气缸(4)，所述气缸(4)的输出端安装有输送机构(5)，所述工作台(1)的上表面远离固定板(3)的一端安装有固定座(6)，所述底板(2)的上表面安装有六轴机械手(7)，所述六轴机械手(7)的输出端固定安装有横板(9)，所述横板(9)的另一端表面安装有自动贴膜机(10)，所述工作台(1)的下表面四角都固定安装有支撑底座(11)。

2.根据权利要求1所述的六轴机械手CCD贴合胶膜装置，其特征在于：所述输送机构(5)包括有安装板(501)、安装槽(502)、活动安装板(503)、放置板(504)和放置槽(505)，所述安装板(501)安装有气缸(4)的输出端，所述安装板(501)的上端设置有安装槽(502)。

3.根据权利要求2所述的六轴机械手CCD贴合胶膜装置，其特征在于：所述安装槽(502)内活动设置有活动安装板(503)，所述活动安装板(503)的上表面设置有若干个放置板(504)，每个所述放置板(504)内都设置有放置槽(505)。

4.根据权利要求2所述的六轴机械手CCD贴合胶膜装置，其特征在于：所述工作台(1)的上表面且位于安装板(501)的两侧都固定安装有限位板(508)，所述安装板(501)的两侧端面都固定安装有两个连接杆(509)。

5.根据权利要求4所述的六轴机械手CCD贴合胶膜装置，其特征在于：每个所述连接杆(509)的另一端都固定安装有连接板(510)，每个所述连接板(510)的另一端表面都设置有滑块(507)。

6.根据权利要求5所述的六轴机械手CCD贴合胶膜装置，其特征在于：每个所述限位板(508)内都设置有滑槽(506)，每个所述滑块(507)都滑动设置在滑槽(506)的内部。

7.根据权利要求1所述的六轴机械手CCD贴合胶膜装置，其特征在于：所述底板(2)上均匀分布设置有若干个固定孔(8)，所述自动贴膜机(10)设置在固定座(6)的上方。

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