CN215159083U - 一种钕铁硼速凝薄片下料收纳装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种钕铁硼速凝薄片下料收纳装置，包括第一传送装置，第一传送装置一侧的中部设置有支撑座，支撑座的顶部设置有电机箱，电机箱顶部的中部设置有抓取臂，抓取臂的一端设置有圆形气缸。本实用新型通过电机箱内的电机带动抓取臂转到第一传送装置的顶部，圆形气缸的活塞杆推动移动板降到钕铁硼速凝薄片的顶部，两个真空吸盘对其吸取，抓取臂在电机箱带动下，转动到第二直线滑台移动叉杆组顶部收纳盒的顶部；第一直线滑台带动第二直线滑台做横向运动，第二直线滑台带动收纳盒做升降运动，将其放置到收纳柜内的承载杆组内。从而实现对钕铁硼速凝薄片的下料收纳工作。此种钕铁硼速凝薄片下料收纳装置，结构简单，且工作效率高。

Description

一种钕铁硼速凝薄片下料收纳装置

技术领域

本实用新型涉及一种下料收纳装置技术领域，具体为一种钕铁硼速凝薄片下料收纳装置。

背景技术

钕铁硼永磁材料自80年代问世以来，以优异的磁性能被广泛应用于汽车、风电、航空航天、军工等各个领域，近年来在风力发电、新能源汽车等方面的需求量不断增加。钕铁硼速凝薄片加工结束后，需要对其进行下料收纳工作，现有的方法通常使用人工将其从传送装置上拿取到收纳装置内，此种方法比较的费时费力，且其工作效率较低。为了解决上述问题，此我们对此做出改进，提出一种钕铁硼速凝薄片下料收纳装置。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

本实用新型一种钕铁硼速凝薄片下料收纳装置，包括第一传送装置，所述第一传送装置一侧的中部设置有支撑座，所述支撑座的顶部设置有电机箱，所述电机箱顶部的中部设置有抓取臂，所述抓取臂的一端设置有圆形气缸，所述圆形气缸的活塞杆贯穿抓取臂的一端设置有移动板，所述移动板底端设置有两个真空吸盘，所述电机箱的一侧设置有第一直线滑台，所述第一直线滑台的丝杆和两个光杆上套设有滑块，所述滑块的顶部设置有第二直线滑台的滑块的一侧设置有移动叉杆组，所述第二直线滑台的一侧设置有第二传送装置，所述第二直线滑台的另一侧设置有收纳柜。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第一传送装置顶部一侧的两端均通过螺钉固定安装有弧形限位条，两个所述弧形限位条均采用PVC材料制成。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述支撑座通过螺栓固定安装在第一传送装置一侧的中部，所述电机箱也通过螺栓固定安装在支撑座的顶部，所述抓取臂底部的一端通过联轴器与电机箱内电机的输出轴固定连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第二直线滑台的底部与第一直线滑台滑块的顶部固定焊接，所述第一直线滑台和第二直线滑台的驱动方式均为通过其一端的伺服电机驱动其丝杆转动，且两个伺服电机均与外部伺服控制器电性连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述移动叉杆组的一侧与第二直线滑台滑块的一侧固定焊接，且其移动叉杆组通过不锈钢材料制成。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述收纳柜内部的一侧固定安装有若干个承载杆组，所述若干个承载杆组的结构形式均与移动叉杆组结构一样。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述收纳柜背面的中部设置有两个推把，且其底端的四个边角均固定安装有四个万向轮。

本实用新型的有益效果是：该种钕铁硼速凝薄片下料收纳装置，设置有电机箱，电机箱内的电机带动抓取臂转到第一传送装置的顶部，圆形气缸的活塞杆推动移动板降到钕铁硼速凝薄片的顶部，两个真空吸盘对其吸取，抓取臂在电机箱带动下，转动到第二直线滑台移动叉杆组顶部的收纳盒的顶部；两个真空吸盘停止工作将其钕铁硼速凝薄片放到其收纳盒的内部，第一直线滑台带动第二直线滑台做横向运动，第二直线滑台带动收纳盒做升降运动，将其放置到收纳柜内的承载杆组内，从而实现对钕铁硼速凝薄片的下料收纳工作；此种钕铁硼速凝薄片下料收纳装置，结构简单，布局合理，工作效率高。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型一种钕铁硼速凝薄片下料收纳装置的结构示意图；

图2是本实用新型一种钕铁硼速凝薄片下料收纳装置的部分结构示意图；

图3是本实用新型一种钕铁硼速凝薄片下料收纳装置的部分结构示意图。

图中：1、第一传送装置；2、支撑座；3、电机箱；4、抓取臂；5、圆形气缸；6、移动板；7、真空吸盘；8、第一直线滑台；9、第二直线滑台；10、移动叉杆组；11、第二传送装置；12、收纳柜；13、弧形限位条；14、承载杆组；15、推把。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例：如图1-图3所示，本实用新型一种钕铁硼速凝薄片下料收纳装置，包括第一传送装置1，第一传送装置1一侧的中部设置有支撑座2，支撑座2的顶部设置有电机箱3，电机箱3顶部的中部设置有抓取臂4，抓取臂4的一端设置有圆形气缸5，圆形气缸5的活塞杆贯穿抓取臂4的一端设置有移动板6，移动板6底端设置有两个真空吸盘7，电机箱3的一侧设置有第一直线滑台8，第一直线滑台8的丝杆和两个光杆上套设有滑块，滑块的顶部设置有第二直线滑台9的滑块的一侧设置有移动叉杆组10，第二直线滑台9的一侧设置有第二传送装置11，第二直线滑台9的另一侧设置有收纳柜12。

第一传送装置1顶部一侧的两端均通过螺钉固定安装有弧形限位条13，两个弧形限位条13均采用PVC材料制成，通过两个弧形限位条13的设置，保证其以一条直线进行传动，从而便于两个真空吸盘7进行吸取。

支撑座2通过螺栓固定安装在第一传送装置1一侧的中部，电机箱3也通过螺栓固定安装在支撑座2的顶部，抓取臂4底部的一端通过联轴器与电机箱3内电机的输出轴固定连接，通过电机箱2的设置，使其电机箱3内的电机带动抓取臂4进行转动。

第二直线滑台9的底部与第一直线滑台8滑块的顶部固定焊接，第一直线滑台8和第二直线滑台9的驱动方式均为通过其一端的伺服电机驱动其丝杆转动，且两个伺服电机均与外部伺服控制器电性连接，通过第一直线滑台8和第二直线滑台9的设置，使其第一直线滑台8带动第二直线滑台9做横向运动，第二直线滑台8带动收纳盒做升降运动，从而将其放置到收纳柜12内承载杆组14的顶部。

移动叉杆组10的一侧与第二直线滑台9滑块的一侧固定焊接，且其移动叉杆组10通过不锈钢材料制成，通过移动叉杆组10的设置，对其移动叉杆组10顶部的收纳盒进行移动。

收纳柜12内部的一侧固定安装有若干个承载杆组14，若干个承载杆组14的结构形式均与移动叉杆组10结构一样，通过收纳柜12内设有的若干个承载杆组14，使其对收纳盒进行收纳。

收纳柜12背面的中部设置有两个推把15，且其底端的四个边角均固定安装有四个万向轮，通过收纳柜12的一侧及其底部设有两个推把15和四个万向轮，使其握住推把15推动四个万向轮转动，将其装满收纳盒的收纳柜12移动别处。

工作原理：通过两个弧形限位条13的设置，保证其以一条直线进行传动，从而便于两个真空吸盘7进行吸取；通过电机箱2的设置，使其电机箱3内的电机带动抓取臂4进行转动；通过移动叉杆组10的设置，对其移动叉杆组10顶部的收纳盒进行移动；通过第一直线滑台8和第二直线滑台9的设置，使其第一直线滑台8带动第二直线滑台9做横向运动，第二直线滑台8带动收纳盒做升降运动，从而将其放置到收纳柜12内承载杆组14的顶部；通过收纳柜12内设有的若干个承载杆组14，使其对收纳盒进行收纳；通过收纳柜12的一侧及其底部设有两个推把15和四个万向轮，使其握住推把15推动四个万向轮转动，将其装满收纳盒的收纳柜12移动别处。

最后应说明的是：在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种钕铁硼速凝薄片下料收纳装置，包括第一传送装置(1)，所述第一传送装置(1)一侧的中部设置有支撑座(2)，所述支撑座(2)的顶部设置有电机箱(3)，所述电机箱(3)顶部的中部设置有抓取臂(4)，所述抓取臂(4)的一端设置有圆形气缸(5)，所述圆形气缸(5)的活塞杆贯穿抓取臂(4)的一端设置有移动板(6)，所述移动板(6)底端设置有两个真空吸盘(7)，所述电机箱(3)的一侧设置有第一直线滑台(8)，所述第一直线滑台(8)的丝杆和两个光杆上套设有滑块，所述滑块的顶部设置有第二直线滑台(9)的滑块的一侧设置有移动叉杆组(10)，所述第二直线滑台(9)的一侧设置有第二传送装置(11)，所述第二直线滑台(9)的另一侧设置有收纳柜(12)。

2.根据权利要求1所述的一种钕铁硼速凝薄片下料收纳装置，其特征在于，所述第一传送装置(1)顶部一侧的两端均通过螺钉固定安装有弧形限位条(13)，两个所述弧形限位条(13)均采用PVC材料制成。

3.根据权利要求1所述的一种钕铁硼速凝薄片下料收纳装置，其特征在于，所述支撑座(2)通过螺栓固定安装在第一传送装置(1)一侧的中部，所述电机箱(3)也通过螺栓固定安装在支撑座(2)的顶部，所述抓取臂(4)底部的一端通过联轴器与电机箱(3)内电机的输出轴固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种钕铁硼速凝薄片下料收纳装置，其特征在于，所述第二直线滑台(9)的底部与第一直线滑台(8)滑块的顶部固定焊接，所述第一直线滑台(8)和第二直线滑台(9)的驱动方式均为通过其一端的伺服电机驱动其丝杆转动，且两个伺服电机均与外部伺服控制器电性连接。

5.根据权利要求1所述的一种钕铁硼速凝薄片下料收纳装置，其特征在于，所述移动叉杆组(10)的一侧与第二直线滑台(9)滑块的一侧固定焊接，且所述移动叉杆组(10)通过不锈钢材料制成。

6.根据权利要求1所述的一种钕铁硼速凝薄片下料收纳装置，其特征在于，所述收纳柜(12)内部的一侧固定安装有若干个承载杆组(14)，所述若干个承载杆组(14)的结构形式均与移动叉杆组(10)结构一样。

7.根据权利要求1所述的一种钕铁硼速凝薄片下料收纳装置，其特征在于，所述收纳柜(12)背面的中部设置有两个推把(15)，且其底端的四个边角均固定安装有四个万向轮。

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