CN215158836U - 上料机械对位机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于背光板对位技术领域，公开了上料机械对位机构，包括上料移载组件和上料对位组件，所述上料移载组件包括上料底板和两个上料平台，两个所述上料平台对称设置，并均设置于上料底板的上方，两个所述上料平台上放置有背光板，所述上料对位组件包括两个对位板，本实用新型设置了机械对位机构，通过上料电机控制上料同步带传动，从而控制上料气缸带动背光板在上料线轨上滑动，将背光板由上料平台运送至对位板上，令两个第二长边对位零件和第二短边对位零件上的对位柱分别向背光板边缘靠近夹紧，完成机械对位，该机构能够将产品定位在一个准确的位置，有良好的产品点亮率，同时比CCD校正有价格优势，经济效益高。
Description
技术领域
本实用新型属于背光板对位技术领域，具体涉及上料机械对位机构。
背景技术
手机和平板电脑的LCD显示屏上都装有背光产品，背光是在电子工业中一种照明的形式，是从侧边或是背后照射。手机和平板生产过程中，用到的背光产品都需要进行AOI检测，是基于光学原理来对产品焊接生产中遇到的常见缺陷进行检测。AOI检测需要点亮产品，为了保证产品的点亮率，需要对产品的上料位置进行校正对位。
目前的背光产品在AOI检测前采用CCD校正，然而该元件的探测工作易产生误差，无法保证产品定位在一个准确的位置，使得产品位置校正的精准度较低，从而导致产品的点亮率较低，不利于AOI检测工作的顺利进行，且CCD校正所需设备的成本较高，经济效益低。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供上料机械对位机构，以解决现有的背光产品在进行AOI检测前的对位机构校正准确度低，设备成本高，产品的点亮率低的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：上料机械对位机构，包括上料移载组件和上料对位组件，所述上料移载组件包括上料底板和两个上料平台，所述上料底板的顶部设置有控制器，两个所述上料平台对称设置，并均设置于上料底板的上方，两个所述上料平台上放置有背光板，所述上料对位组件包括两个对位板，两个所述对位板均设置于上料底板的上方，并与上料平台位于同一平面上，所述上料底板的顶部固定有上料线轨，且上料线轨的顶部滑动设置有上料气缸，所述上料气缸的活动端连接有两个上料吸嘴，且两个上料吸嘴与背光板接触将其吸住，每个所述对位板的一侧均滑动设置有第二长边对位零件，且两个对位板的同侧设置有第二短边对位零件，每个所述第二长边对位零件和第二短边对位零件的顶部均对称设置有两个对位柱。
优选的，所述上料对位组件还包括短边气缸安装件和两个长边气缸安装件，且短边气缸安装件和每个长边气缸安装件均固定于上料底板的顶部，每个所述长边气缸安装件和短边气缸安装件的顶部均固定有对位气缸，所述第二短边对位零件的底部固定有第一短边对位零件，每个所述第二长边对位零件的底部均固定有第一长边对位零件，所述第一短边对位零件和两个第一长边对位零件分别固定于三个对位气缸的顶部。
优选的，所述上料底板的一侧转动设置有上料主动轮，所述上料底板的顶部通过转轴转动安装有上料惰轮，且上料惰轮位于上料平台的下方，所述上料惰轮与上料主动轮的外部传动套设有上料同步带，所述上料气缸与上料同步带的侧壁之间连接有连接块。
优选的，所述上料底板的一侧设置有上料电机，且上料电机的输出端垂直于上料底板，所述上料电机的输出端通过转轴与上料主动轮转动连接。
优选的，每个所述上料平台与上料底板之间均连接有两根上料平台立柱，且两根上料平台立柱在上料平台的底部对称分布。
优选的，每个所述对位板的底部均对称固定有两根对位板立柱，每根所述对位板立柱均固定于上料底板的顶部。
本实用新型与现有技术相比，具有以下有益效果：
(1)本实用新型设置了机械对位机构，包括上料移载组件和上料对位组件，通过上料电机控制上料同步带传动，从而控制上料气缸带动背光板在上料线轨上滑动，将背光板由上料平台运送至对位板上完成上料，再启动三个对位气缸，令两个第二长边对位零件和第二短边对位零件上的对位柱分别向背光板边缘靠近夹紧，完成对产品的机械对位，该机构能够将产品定位在一个准确的位置，有良好的产品点亮率，同时比CCD校正有价格优势，经济效益高。
(2)本实用新型通过将定位气缸设置为高精度滑台气缸，将两个第一长边对位零件和第一短边对位零件分别固定于三个滑台气缸上，并将两个第二长边对位零件和第二短边对位零件分别固定于两个第一长边对位零件和第一短边对位零件上，通过滑台气缸即可控制对位柱对背光板进行精准对位，保证了定位精度的准确性，稳定有效。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为图1中的A处放大图；
图3为图1中的B处放大图；
图4为图1中的C处放大图；
图5为图1中的D处放大图；
图中：上料移载组件-1、上料惰轮-2、上料对位组件-3、上料吸嘴-4、背光板-5、上料平台-6、对位板-7、短边气缸安装件-8、上料电机-9、对位板立柱-10、长边气缸安装件-11、上料底板-12、上料线轨-13、上料平台立柱-14、上料气缸-15、第一长边对位零件-16、第二长边对位零件-17、对位柱-18、第一短边对位零件-19、第二短边对位零件-20、对位气缸-21、上料主动轮-22、上料同步带-23、控制器-24。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-图5所示，本实用新型提供如下技术方案：上料机械对位机构，包括上料移载组件1和上料对位组件3，上料移载组件1包括上料底板12和两个上料平台6，上料底板12的顶部设置有控制器24，两个上料平台6对称设置，并均设置于上料底板12的上方，两个上料平台6上放置有背光板5，上料对位组件3包括两个对位板7，两个对位板7均设置于上料底板12的上方，并与上料平台6位于同一平面上，上料底板12的顶部固定有上料线轨13，且上料线轨13的顶部滑动设置有上料气缸15，上料气缸15的活动端连接有两个上料吸嘴4，且两个上料吸嘴4与背光板5接触将其吸住，上料气缸15的活塞杆为中空状，并连接有真空发生器，上料气缸15的活塞杆端部通过中空板与两个上料吸嘴4连接，真空发生器可通过活塞杆与中空板从上料吸嘴4中吸气与反吹气，从而控制上料吸嘴4对背光板5的吸收与释放，每个对位板7的一侧均滑动设置有第二长边对位零件17，且两个对位板7的同侧设置有第二短边对位零件20，每个第二长边对位零件17和第二短边对位零件20的顶部均对称设置有两个对位柱18，从三个方向靠近背光板5，对其进行夹紧定位，采用机械的方式定位，能够提高位置校正的准确度。
进一步的，上料对位组件3还包括短边气缸安装件8和两个长边气缸安装件11，且短边气缸安装件8和每个长边气缸安装件11均固定于上料底板12的顶部，每个长边气缸安装件11和短边气缸安装件8的顶部均固定有对位气缸21，每个对位气缸21均采用高精度滑台气缸，第二短边对位零件20的底部固定有第一短边对位零件19，每个第二长边对位零件17的底部均固定有第一长边对位零件16，第一短边对位零件19和两个第一长边对位零件16分别固定于三个对位气缸21的顶部，具体固定于对位气缸21的滑台上。
更进一步的，上料底板12的一侧转动设置有上料主动轮22，上料底板12的顶部通过转轴转动安装有上料惰轮2，且上料惰轮2位于上料平台6的下方，上料惰轮2与上料主动轮22的外部传动套设有上料同步带23，上料气缸15与上料同步带23的侧壁之间连接有连接块，连接块呈块状，上料同步带23能够通过连接块带着上料气缸15移动。
具体的，上料底板12的一侧设置有上料电机9，且上料电机9的输出端垂直于上料底板12，上料电机9的输出端通过转轴与上料主动轮22转动连接。
值得说明的是，每个上料平台6与上料底板12之间均连接有两根上料平台立柱14，且两根上料平台立柱14在上料平台6的底部对称分布，上料平台立柱14对上料平台6起到支撑作用。
进一步的，每个对位板7的底部均对称固定有两根对位板立柱10，每根对位板立柱10均固定于上料底板12的顶部，对位板立柱10对对位板7起到支撑作用。
上料电机9、上料气缸15和对位气缸21均与控制器24电性连接，控制器24采用可编程控制器。
本实用新型的工作原理及使用流程：在使用本实用新型时，工作人员首先将上料气缸15的空心活塞杆连接真空发生器，再将背光板5置于两个上料平台6上，控制真空发生器吸气，在上料吸嘴4的内部形成负压，从而令上料吸嘴4将背光板5稳定吸住，通过控制器启动上料电机9，令其带动上料主动轮22转动，上料同步带23在上料主动轮22和上料惰轮2之间传动，从而带动上料气缸15沿上料线轨13向上料对位组件3处滑动；
当上料气缸15移动至两个对位板7的下方，且背光板5位于两个对位板7的顶部，其短边与第二短边对位零件20上的对位柱18接触，此时，控制真空发生器反吹气路，令上料吸嘴4释放背光板5，背光板5平放于对位板7上，同时启动三个对位气缸21，令第二短边对位零件20和两个第二长边对位零件17缓慢向背光板5靠近，这三个对位零件上的对位柱18分别接触背光板5的三个边缘，从而对背光板5实现夹紧对位，位置校正准确度高。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.上料机械对位机构，包括上料移载组件(1)和上料对位组件(3)，其特征在于：所述上料移载组件(1)包括上料底板(12)和两个上料平台(6)，所述上料底板(12)的顶部设置有控制器(24)，两个所述上料平台(6)对称设置，并均设置于上料底板(12)的上方，两个所述上料平台(6)上放置有背光板(5)，所述上料对位组件(3)包括两个对位板(7)，两个所述对位板(7)均设置于上料底板(12)的上方，并与上料平台(6)位于同一平面上，所述上料底板(12)的顶部固定有上料线轨(13)，且上料线轨(13)的顶部滑动设置有上料气缸(15)，所述上料气缸(15)的活动端连接有两个上料吸嘴(4)，且两个上料吸嘴(4)与背光板(5)接触将其吸住，每个所述对位板(7)的一侧均滑动设置有第二长边对位零件(17)，且两个对位板(7)的同侧设置有第二短边对位零件(20)，每个所述第二长边对位零件(17)和第二短边对位零件(20)的顶部均对称设置有两个对位柱(18)。
2.根据权利要求1所述的上料机械对位机构，其特征在于：所述上料对位组件(3)还包括短边气缸安装件(8)和两个长边气缸安装件(11)，且短边气缸安装件(8)和每个长边气缸安装件(11)均固定于上料底板(12)的顶部，每个所述长边气缸安装件(11)和短边气缸安装件(8)的顶部均固定有对位气缸(21)，所述第二短边对位零件(20)的底部固定有第一短边对位零件(19)，每个所述第二长边对位零件(17)的底部均固定有第一长边对位零件(16)，所述第一短边对位零件(19)和两个第一长边对位零件(16)分别固定于三个对位气缸(21)的顶部。
3.根据权利要求1所述的上料机械对位机构，其特征在于：所述上料底板(12)的一侧转动设置有上料主动轮(22)，所述上料底板(12)的顶部通过转轴转动安装有上料惰轮(2)，且上料惰轮(2)位于上料平台(6)的下方，所述上料惰轮(2)与上料主动轮(22)的外部传动套设有上料同步带(23)，所述上料气缸(15)与上料同步带(23)的侧壁之间连接有连接块。
4.根据权利要求3所述的上料机械对位机构，其特征在于：所述上料底板(12)的一侧设置有上料电机(9)，且上料电机(9)的输出端垂直于上料底板(12)，所述上料电机(9)的输出端通过转轴与上料主动轮(22)转动连接。
5.根据权利要求1所述的上料机械对位机构，其特征在于：每个所述上料平台(6)与上料底板(12)之间均连接有两根上料平台立柱(14)，且两根上料平台立柱(14)在上料平台(6)的底部对称分布。
6.根据权利要求1所述的上料机械对位机构，其特征在于：每个所述对位板(7)的底部均对称固定有两根对位板立柱(10)，每根所述对位板立柱(10)均固定于上料底板(12)的顶部。
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