CN215156058U - 装袋入料机构 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种装袋入料机构，涉及自动化设备领域；其中装袋入料机构包括：开袋装置，用于打开袋口；入料装置，与所述开袋装置相对设置，所述入料装置包括第一夹料板、第二夹料板、第一驱动装置、第二驱动装置和推块，所述第一夹料板与所述第二夹料板在所述第一驱动装置作用下相互靠近或远离，所述推块设置在所述第一夹料板与所述第二夹料板之间，所述第二驱动装置用于驱动所述推块将物料推入袋中。根据申请的装袋入料机构，能够实现自动装袋，提升生产效率，节约成本。

Description

装袋入料机构

技术领域

本申请涉及自动化设备领域，特别涉及一种装袋入料机构。

背景技术

口罩是一种卫生用品，一般指戴在口鼻部位用于过滤进入口鼻的空气,以达到阻挡有害的气体、气味、飞沫、病毒等物质的作用,以纱布或纸等制成。传统将独立的口罩装入同一包装袋内仍采用手工方式,手工的装袋方式只能通过增设人员来提高生产率，但随着人工成本的日益增高,生产成本也越来越高。

实用新型内容

本申请的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种装袋入料机构，能够实现自动装袋，提升生产效率，节约成本。

根据本申请实施例的装袋入料机构，包括：

开袋装置，用于打开袋口；

入料装置，与所述开袋装置相对设置，所述入料装置包括第一夹料板、第二夹料板、第一驱动装置、第二驱动装置和推块，所述第一夹料板与所述第二夹料板在所述第一驱动装置作用下相互靠近或远离，所述推块设置在所述第一夹料板与所述第二夹料板之间，所述第二驱动装置用于驱动所述推块将物料推入袋中。

根据本申请实施例的入料装置，至少具有如下技术效果：开袋装置将袋口打开，物料成摞地被送入入料装置后，第一夹料板与第二夹料板夹住物料后，第二驱动装置驱动推块将物料推入袋中；通过此设置，能够实现自动装袋，提升生产效率，同时避免人员与口罩的直接接触，避免污染；通过第一夹料板与第二夹料板的设置，能够夹住成摞的物料，挤出物料间的多余空气减小体积，保证成摞物料的整齐，方便后续将物料推入袋中。

根据本申请的一些实施例，所述入料装置还包括入料架，所述第二夹料板的一端固定设置所述入料架上，所述第一夹料板设置在所述第二夹料板的上方，所述第一驱动装置用于驱动所述第一夹料板靠近或远离所述第二夹料板。

根据本申请的一些实施例，所述第一夹料板的两侧设置有朝向所述第二夹料板的斜板，所述第二夹料板的两侧设置有朝向所述第一夹料板的斜板。

根据本申请的一些实施例，所述入料装置还包括第三驱动装置，所述第三驱动装置用于驱动所述入料架沿所述开袋装置所在直线做往返运动。

根据本申请的一些实施例，所述第二夹料板的另一端设置有倒角，所述第一夹料板与所述第二夹料板形状相同。

根据本申请的一些实施例，所述入料装置还设置有导向装置，所述导向装置设置在所述入料架的底部。

根据本申请的一些实施例，所述开袋装置包括第一吸袋组件、第二吸袋组件和第四驱动装置，所述第一吸袋组件与所述第二吸袋组件相对设置，所述第四驱动装置用于驱动所述第一吸袋组件与所述第二吸袋组件相互靠近或远离。

根据本申请的一些实施例，所述开袋装置还包括压块和第五驱动装置，所述第五驱动装置用于驱动所述压块压紧包装袋的末端。

根据本申请的一些实施例，还包括撑袋装置，所述撑袋包括一对拨片和第六驱动装置，所述拨片设置在所述入料装置与所述开袋装置之间，两片所述拨片分别与所述第二夹料板的两侧相对；所述第六驱动装置用于驱动一对所述拨片进行开合。

根据本申请的一些实施例，所述撑袋装置还包括连杆结构，所述第六驱动装置的输出端通过所述连杆结构与一对所述拨片连接。

本申请的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。

附图说明

下面结合附图和实施例对本申请进一步地说明；

图1为本申请实施例的装袋入料机构的示意图；

图2为本申请实施例的入料装置与撑袋装置的示意图；

图3为本申请实施例的开袋装置的示意图。

附图标记：开袋装置100、第一吸袋组件110、第二吸袋组件120、第四驱动装置130、压块140、第五驱动装置150、入料装置200、第一夹料板210、第二夹料板220、第一驱动装置230、第二驱动装置240、推块250、入料架260、斜板270、第三驱动装置280、导向装置290、滑轨291、滑块292、撑袋装置300、拨片310、第六驱动装置320、连杆结构330。

具体实施方式

本部分将详细描述本申请的具体实施例，本申请之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本申请的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本申请保护范围的限制。

在本申请的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

在本申请的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

下面参考附图描述根据本申请实施例的装袋入料机构。

如图1所示，根据本申请实施例的装袋入料机构，包括开袋装置100和入料装置200。开袋装置100，用于打开袋口；入料装置200，与开袋装置100相对设置，入料装置200包括第一夹料板210、第二夹料板220、第一驱动装置230、第二驱动装置240和推块250，第一夹料板210与第二夹料板220在第一驱动装置230作用下相互靠近或远离，推块250设置在第一夹料板210与第二夹料板220之间，第二驱动装置240用于驱动推块250将物料推入袋中。

如图1所示，在一些实施例中，入料装置200的出料口与开袋装置100的入料口相对设置，入料装置200的第一夹料板210与第二夹料板220为两块形状相同的长板，第一夹料板210与第二夹料板220上下相对设置并且一端朝向开袋装置100；第一驱动装置230为气缸，第一驱动装置230的活动端与第一夹料板210连接，驱动第一夹料板210靠近或远离第二夹料板220；推块250设置在第一夹料板210与第二夹料板220之间，第二驱动装置240为气缸，第二驱动装置240的输出端与推块250连接，驱动推块250沿第二夹料板220的长度方向即朝向开袋装置100的方向做直线往返运动。其中，在其他实施例中，第一驱动装置230除了为气缸外，还可以为电机丝杆机构等，其他具有直线往返行程的驱动装置或驱动结构。

装袋入料机构的工作流程如下：包装袋被送至开袋装置100处，开袋装置100将包装袋固定并打开袋口；成摞的物料口罩被送至入料装置200的第一夹料板210与第二夹料板220之间，第一驱动装置230驱动第一夹料板210下压，第一夹料板210与第二夹料板220夹住成摞的口罩，排除其中多余空气，第二驱动装置240驱动推块250将物料推至包装袋中。其中，物料除了为口罩外，本申请的装袋入料机构对其他片状物料也可适用。

根据本申请实施例的装袋入料机构，开袋装置100将袋口打开，物料成摞地被送入入料装置200后，第一夹料板210与第二夹料板220夹住物料后，第二驱动装置240驱动推块250将物料推入袋中；通过此设置，能够实现自动装袋，提升生产效率，同时避免人员与口罩的直接接触，避免污染；通过第一夹料板210与第二夹料板220的设置，能够夹住成摞的物料，挤出物料间的多余空气减小体积，保证成摞物料的整齐，方便后续将物料推入袋中。

如图2所示，在本申请的一些具体实施例中，入料装置200还包括入料架260，第二夹料板220的一端固定设置入料架260上，第一夹料板210设置在第二夹料板220的上方，第一驱动装置230用于驱动第一夹料板210靠近或远离第二夹料板220。

在一些实施例中，第二夹料板220的一端固定设置在入料架260上，且第二夹料板220的另一端水平朝向开袋装置100；第一驱动装置230设置在入料架260的上部，第一驱动装置230的输出端与第一夹料板210的一端连接，第一夹料板210的另一端水平朝向开袋装置100，第一夹料板210位于第二夹料板220上方，且第一夹料板210与第二夹料板220相对设置。通过此设置，在工作过程中，成摞的物料放在固定不动的第二夹料板220上，仅第一夹料板210运动进行夹料，减少夹料过程物料的移动，保证成摞物料的整齐，避免在过多的移动过程中导致成摞的物料的散乱或歪斜。

如图2所示，在本申请的一些具体实施例中，第一夹料板210的两侧设置有朝向第二夹料板220的斜板270，第二夹料板220的两侧设置有朝向第一夹料板210的斜板270。

在一些实施例中，第一夹料板210与第二夹料板220形状相同，第一夹料板210与第二夹料板220的两侧均设置有与其长度相同的斜板270，其中，第一夹料板210两侧的斜板270的一侧与第一夹料板210连接，另一侧向第二夹料板220倾斜，第二夹料板220两侧的斜板270的一侧与第二夹料板220连接，另一侧向第一夹料板210倾斜。通过此设置，第一夹料板210与第二夹料板220的两侧形成挡板结构，尽可能的避免物料第一夹料板210与第二夹料板220之间的两侧落出。

如图2所示，在本申请的一些具体实施例中，入料装置200还包括第三驱动装置280，第三驱动装置280用于驱动入料架260沿开袋装置100所在直线做往返运动。

在一些实施例中，入料装置200还包括第三驱动装置280，第三驱动装置280为直杆气缸，第三驱动装置280的输出端与入料架260的底端连接；第二夹料板220水平固定设置在入料架260上，且朝向开袋装置100，第一夹料板210与第二夹料板220对应设置且位于第二夹料板220的上方，第一驱动装置230设置在入料架260的上端，第一驱动装置230的输出端与第一夹料板210连接；第一夹料板210与第二夹料板220形状相同，第一夹料板210与第二夹料板220的两侧均设置有与其长度相同的斜板270，其中，第一夹料板210两侧的斜板270的一侧与第一夹料板210连接，另一侧向第二夹料板220倾斜，第二夹料板220两侧的斜板270的一侧与第二夹料板220连接，另一侧向第一夹料板210倾斜；推块250设置在第一夹料板210对第二夹料板220之间，且位于入料架260朝向开到装置的一侧，第二驱动装置240为气缸，且设置在入料架260的另一侧，第二驱动装置240的输出端穿过入料架260与推块250连接。其中，在其他实施例中，第三驱动装置280除了为直杆气缸外，还可以为电机丝杆机构。

其中，入料装置200的工作过程如下，成摞的口罩组被送到第二夹料板220上，第一驱动装置230驱动第一夹料板210夏亚，使得第一夹料板210与第二夹料板220上下夹住口罩组；第三驱动装置280驱动入料架260整体朝开袋装置100移动，将第一夹料板210、第二夹料板220及被两者夹住的口罩组一起送入包装袋中；第二驱动装置240驱动推块250朝包装袋内方向运动，将口罩组推入包装袋中，同时第三驱动装置280驱动推料架远离开袋装置100，使得第一夹料板210和第二夹料板220从包装袋中退出。

通过该入料装置200的设置，能够高效地整组的口罩或其他片状物料同时送入包装袋中，通过第一夹料板210和第二夹料板220夹住口罩，极大地减少了口罩在送入包装袋时掉落漏装的情况。

如图2所示，在本申请的一些具体实施例中，第二夹料板220的另一端设置有倒角，第一夹料板210与第二夹料板220形状相同。

在一些实施例中，第二夹料板220在朝向开袋装置100的一端的两侧设置有倒角，第一夹料板210的形状与第二夹料板220相同，第一夹料板210在朝向开袋装置100的一端的两侧同样设置有倒角。通过此设置在第一夹料板210和第二夹料板220可以更加方便准确地伸入包装袋中。

在本申请的一些具体实施例中，入料装置200还设置有导向装置290，导向装置290设置在入料架260的底部。

如图2所示，在一些实施例中，导向装置290包括滑轨291和滑块292，滑块292设置在入料架260的底部，滑轨291为直线滑轨291，滑轨291的一端朝向开袋装置100设置，滑轨291与滑块292之间滑动连接；第三驱动装置280驱动入料架260沿滑轨291进行滑动，通过此设置，保证入料架260在工作过程中移动平稳，且准确。

如图3所示，在本申请的一些具体实施例中，开袋装置100包括第一吸袋组件110、第二吸袋组件120和第四驱动装置130，第一吸袋组件110与第二吸袋组件120相对设置，第四驱动装置130用于驱动第一吸袋组件110与第二吸袋组件120相互靠近或远离。

在本申请的一些具体实施例中，开袋装置100还包括压块140和第五驱动装置150，压块140与第一吸袋组件110位于同一直线，第五驱动装置150用于驱动压块140压紧包装袋的末端。

如图3所示，在一些实施例中，开袋装置100包括开袋支撑架，开袋支撑架与入料装置200相对设置，开袋支撑架位于包装袋运送线的上方；第一吸袋组件110和压块140相隔设置在开袋支撑架上，且位于包装袋运送线的上方；第一吸袋组件110通过第四驱动装置130设置在开袋支撑架靠近入料装置200的一端，第四驱动装置130为气缸，用于驱动第一吸袋组件110做竖直往返运动；压块140通过第五驱动装置150设置在开袋支撑架的中部，第五驱动装置150为气缸，用于驱动压块140做竖直往返运动；第二吸袋组件120对应设置在第一吸袋组件110下方，第二吸袋组件120的下端同样设置有一个第四驱动装置130用于驱动其做竖直往返运动，第一吸袋组件110在高度上位于第二夹料板220的上方，第二吸袋组件120在高度上位于第二夹料板220的下方，第一吸袋组件110包括四个气动吸嘴，第二吸袋组件120包括两个气动吸嘴，其中，吸嘴数量可根据实际需求任意设置。

开袋装置100的工作过程如下：包装袋被送至开袋装置100处后，在对应的第四驱动装置130的作用下，第一吸袋组件110和第二吸袋组件120相互靠近，第一吸袋组件110吸住包装袋的袋口端的上袋面，第二吸袋组件120吸住包装袋的袋口端的下袋面，同时第五驱动装置150驱动压块140压住包装袋的末端；随后，压块140保持不动，第一吸袋组件110与第二吸袋组件120分别吸住上袋面与下袋面，并第一吸袋组件110与第二吸袋组件120在对应第四驱动装置130的作用下相互远离，从而将上袋面与下袋面拉开，打开袋口，实现自动开袋。

通过压块140的设置能够固定包装袋末端，避免在开袋过程中，包装袋整体位置偏移，无法与入料装置200中的物料对齐。

如图1和图2所示，在本申请的一些具体实施例中，还包括撑袋装置300，撑袋包括一对拨片310和第六驱动装置320，拨片310设置在入料装置200与开袋装置100之间，两片拨片310分别与第二夹料板220的两侧相对；第六驱动装置320用于驱动一对拨片310进行开合。

在本申请的一些具体实施例中，撑袋装置300还包括连杆结构330，第六驱动装置320的输出端通过连杆结构330与一对拨片310连接。

如图1和图2所示，在一些实施例中，两片拨片310设置入料装置200与开袋装置100之间，两片拨片310分别位于第二夹料板220的两侧且拨片310的固定端与第二夹料板220的一端相邻，两片拨片310的活动端相对设置；拨片310闭合时，两片拨片310均与第二夹料板220的侧边相互垂直，两片拨片310处于同一直线上，两片拨片310的活动端相对且相邻；拨片310打开时，两片拨片310均与第二夹料板220的侧边相互平行，两片拨片310的间距与第二夹料板220的宽度对应，拨片310之间形成一个可供第二夹料板220通过的通道。第六驱动装置320为气缸，第六驱动装置320的输出端通过连杆结构330与两片拨片310连接。撑袋组件的工作过程如下：开袋装置100将包装袋袋口打开后，第六驱动装置320驱动连杆结构330，在联动作用下，拨片310打开并插入袋口将袋口撑开，两个拨片310形成一个连通到包装袋内部的通道，第一夹料板210、第二夹料板220及夹在其中的口罩可顺着通道进入包装袋中。通过撑袋组件，能够更好地将袋口撑开，使得推料装置能够更好地将口罩送入包装袋中，提升装袋效率。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本申请的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本申请的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行的多种变化、修改、替换和变型，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种装袋入料机构，其特征在于，包括：

开袋装置，用于打开袋口；

入料装置，与所述开袋装置相对设置，所述入料装置包括第一夹料板、第二夹料板、第一驱动装置、第二驱动装置和推块，所述第一夹料板与所述第二夹料板在所述第一驱动装置作用下相互靠近或远离，所述推块设置在所述第一夹料板与所述第二夹料板之间，所述第二驱动装置用于驱动所述推块将物料推入袋中。

2.根据权利要求1所述的装袋入料机构，其特征在于，所述入料装置还包括入料架，所述第二夹料板的一端固定设置所述入料架上，所述第一夹料板设置在所述第二夹料板的上方，所述第一驱动装置用于驱动所述第一夹料板靠近或远离所述第二夹料板。

3.根据权利要求2所述的装袋入料机构，其特征在于，所述第一夹料板的两侧设置有朝向所述第二夹料板的斜板，所述第二夹料板的两侧设置有朝向所述第一夹料板的斜板。

4.根据权利要求2或3所述的装袋入料机构，其特征在于，所述入料装置还包括第三驱动装置，所述第三驱动装置用于驱动所述入料架沿所述开袋装置所在直线做往返运动。

5.根据权利要求4所述的装袋入料机构，其特征在于，所述第二夹料板的另一端设置有倒角，所述第一夹料板与所述第二夹料板形状相同。

6.根据权利要求4所述的装袋入料机构，其特征在于，所述入料装置还设置有导向装置，所述导向装置设置在所述入料架的底部。

7.根据权利要求1所述的装袋入料机构，其特征在于，所述开袋装置包括第一吸袋组件、第二吸袋组件和第四驱动装置，所述第一吸袋组件与所述第二吸袋组件相对设置，所述第四驱动装置用于驱动所述第一吸袋组件与所述第二吸袋组件相互靠近或远离。

8.根据权利要求7所述的装袋入料机构，其特征在于，所述开袋装置还包括压块和第五驱动装置，所述第五驱动装置用于驱动所述压块压紧包装袋的末端。

9.根据权利要求1所述的装袋入料机构，其特征在于，还包括撑袋装置，所述撑袋包括一对拨片和第六驱动装置，所述拨片设置在所述入料装置与所述开袋装置之间，两片所述拨片分别与所述第二夹料板的两侧相对；所述第六驱动装置用于驱动一对所述拨片进行开合。

10.根据权利要求9所述的装袋入料机构，其特征在于，所述撑袋装置还包括连杆结构，所述第六驱动装置的输出端通过所述连杆结构与一对所述拨片连接。

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