CN215146406U - 一种装配件的自动装配设备 - Google Patents

Abstract

一种装配件的自动装配设备，包括机架，机架上包括有装配平台，装配平台上包括有输送流水线，输送流水线包括有输送轨道以及检测机构，装配平台上还包括有依次位于输送轨道一侧的上料机构、中插片装配机构、侧插片装配机构以及压紧机构，上料机构用于将初始装配件输送至输送轨道内，中插片装配机构用于将中插片压入初始装配件的中孔内，侧插片机构用于将两组侧插片分别压入装配有中插片后的装配件对应侧孔内，压紧机构用于将初始装配件中装配后的中插片以及两组侧插片压紧；本实用新型优点在于：通过流水线式自动化生产代替传统的流水线式人工装配，使得装配件的生产效率提高，减少了人工生产成本，提高了装配件的生产合格率。

Description

一种装配件的自动装配设备

技术领域

本实用新型涉及装配件加工设备的技术领域，更具体的说是涉及一种装配件的自动装配设备。

背景技术

装配件的范围比较大，任意的一个外壳上装配其他器件可统称为装配件，本实用新型针对的装配件包括一个壳体，壳体内具有4个侧孔和2个中孔，2个中孔分别位于2个侧孔之间，构成两排，在4个侧孔内装配4根侧插片，在2个中孔内装配2根中插片，而中插片分为两种，一种为直条式中插片，一种为Y式中插片，Y式中插片的一端具有一个V型槽，另一端与直条式中插片以及4根侧插片均相同，装配完成后的装配件一端4根侧插片以及2根中插片均延伸至壳体外，壳体外表面处的中插片或者侧插片处均具有一个弧形倒角。

目前该种装配件的生产方式均为传统的人工流水线式生产，往往一条流水线上需要多个工人，其中需要装配直条式中插片的工人、装配Y式中插片的工人、装配侧插片的工人、检测工人以及将装配件进行分类装箱的工人，该种生产方式人工成本比较大，生产效率低，难以满足现在的生产需求。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种装配件的高效率自动化装配的设备，用于克服现有技术中的上述缺陷。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：

一种装配件的自动装配设备，包括机架，所述机架上包括有装配平台，所述装配平台上包括有输送流水线，所述输送流水线包括有输送轨道以及检测机构，所述输送轨道用于输送装配件，所述检测机构用于检测装配件的装配，所述装配平台上还包括有依次位于输送轨道一侧的上料机构、中插片装配机构、侧插片装配机构以及压紧机构，所述上料机构用于将初始装配件输送至输送轨道内，所述中插片装配机构用于将中插片压入初始装配件的中孔内，所述侧插片机构用于将两组侧插片分别压入装配有中插片后的装配件对应侧孔内，所述压紧机构用于将初始装配件中装配后的中插片以及两组侧插片压紧。

进一步的，所述中插片装配机构包括直片装配组件，所述直片装配组件包括第一振动盘、第一料台、第一压头以及第一导条，所述第一振动盘内装填有若干个直条式中插片，所述第一料台上水平设置有导槽，所述第一导条滑动设置在导槽内，所述第一导条的一侧上方设有竖直滑道，所述竖直滑道与第一振动盘相通，所述第一导条一端上表面设有两个与直条式中插片相匹配的第一插孔，所述第一导条一侧设有驱动第一导条在水平面上运动以使两个所述第一插孔对准竖直滑道或远离竖直滑道的第一平移动力源，所述第一料台一侧位于输送轨道上方，位于所述输送轨道上方的第一料台上设有两个第一竖直导向孔，所述第一压头位于第一竖直导向孔的上方，所述第一压头的底面上设有两条与第一竖直导向孔相匹配的第一插条所述第一压头一侧设有按压气缸，所述按压气缸驱动第一压头在竖直面上运动以使两条所述第一插条分别将两个第一插孔内的直条式中插片压入初始装配件的两个中孔内。

进一步的，所述第一料台包括移动部与固定部，所述竖直滑道位于固定部上方，所述移动部的一端位于输送轨道上方，两个所述第一竖直导向孔底部设有第一导向头，所述第一导向头上设有从上至下贯穿的两个第一导向通道，两个所述第一导向通道与对应的第一竖直导向孔相通，所述移动部的底部设有第二平移动力源，所述第二平移动力源驱动移动部在竖直面上运动以使第一导向头伸入装配件的装配槽内或移出装配件的装配槽外。

进一步的，所述中插片装配机构包括Y片装配组件，所述Y片装配组件包括第二振动盘、第二料台以及夹手，所述第二振动盘内装填有若干个Y式中插片，所述第二料台上设有两条水平贯通第二料台的通槽，所述第二振动盘与第二料台之间设有供料条，所述供料条内设有两条供料通道，两条所述供料通道分别与对应的通槽相通，两条所述通槽内均设有推板，所述推板一侧设有驱动推板在水平面上运动以使推板将Y式中插片推至夹手正下方的第三平移动力源，所述夹手包括两个插块以及两组夹头，两个所述插块的底端均与Y式中插片的V型槽相配合，两组所述夹头对称设在两个插块的两侧，两组所述夹头一侧分别设有第四平移动力源，所述第四平移动力源驱动对应的夹头在水平面上运动，以使所述夹头夹紧在Y式中插片的V型槽一侧面上。

进一步的，所述侧插片装配机构包括两组侧插片装配组件，两组所述侧插片组件均包括第三振动盘、第三料台、第二压头以及第二导条，所述第三振动盘内装填有若干个直条式侧插片，所述第三料台上水平设置有滑槽，所述第二导条滑动设置在滑槽内，所述第二导条的一侧上方设有竖直送料架，所述竖直送料架与第三振动盘相通，所述第二导条一端上表面设有两个与直条式侧插片相匹配的第二插孔，所述第二导条一侧设有驱动第二导条在水平面上运动以使两个所述第二插孔对准竖直送料架或远离竖直送料架的第五平移动力源，所述第一料台包括自由部与支撑部，所述竖直送料架位于支撑部上方，所述自由部的一端位于输送轨道上方，所述自由部一侧设有两个第二竖直导向孔，所述第二压头位于第二竖直导向孔的上方，所述第二压头的底面上设有两条与第二竖直导向孔相匹配的第二插条，所述第二压头一侧设有推压气缸，所述推压气缸驱动第二压头在竖直面上运动以使两条所述第二插条分别将两个第二插孔内的直条式侧插片压入装配有直条式中插片的装配件的两个侧孔内，两个所述第二竖直导向孔底部设有第二导向头，所述第二导向头上设有从上至下贯穿的两个第二导向通道，两个所述第二导向通道与对应的第二竖直导向孔相通，所述自由部的底部设有第六平移动力源，所述第六平移动力源驱动自由部在竖直面上运动以使第二导向头伸入装配件的装配槽内或移出装配件的装配槽外。

进一步的，所述压紧机构包括直片按压组件和Y片按压组件，所述直片按压组件与Y片按压组件均包括上压头以及下压头，所述上压头位于输送轨道上方，所述下压头位于输送轨道下方，所述上压头一侧设有第七平移动力源，所述第七平移动力源驱动所述上压头在竖直方向上运动以使所述上压头伸入装配件的装配槽内或移出装配件的装配槽外，所述下压头的上表面设有若干组顶切部，若干组所述顶切部均包括两个顶刀，两个所述顶刀相背离面的为倾斜面，两个所述顶刀之间设有容纳槽，所述下压头底部设有第八平移动力源，所述第八平移动力源驱动所述下压头在竖直方向上运动以使两个所述顶刀顶压在插片的弧形倒角处。

进一步的，所述直片按压组件的上压头底部和Y片按压组件的上压头底部均具有两组用于抵压侧插片的凸块，所述直片按压组件的两组凸块之间均具有中槽，所述Y片按压组件的两组凸块之间设有与Y式中插片的V型槽匹配的V型压块。

进一步的，所述检测机构包括支撑座以及多组信号传导组件，所述支撑座位于输送滑道的下方，所述支撑座包括上板、中板以及下板，多组所述信号传导组件均包括传导柱、弹簧以及接收端子，所述传导柱位于上板上，所述传导柱的一端穿过上板和中板，所述弹簧套设在上板与中板之间的传导柱上，所述接收端子位于下板上表面，所述支撑座一侧设有第九平移动力源，所述第九平移动力源驱动所述支撑座在竖直方向上运动以使所述传导柱向上顶压插片且传导柱底端与接收端子触碰。

进一步的，所述输送轨道一侧设有输送机构，所述输送机构包括底板、移动板以及若干个推料片，所述底板滑动设置在装配平台上，所述移动板滑动设置在底板上，若干个所述推料片等均分布在靠近输送轨道一侧的移动板上，若干个所述推料片靠近输送轨道的一侧均设有夹持缺口，所述底板一侧设有输送气缸，所述输送气缸驱动底板在水平面上运动以使夹持缺口夹持或脱离输送轨道上装配件，所述移动板一侧设有移送气缸，所述移送气缸驱动移动板在水平面上运动以使所述推料片将夹持的装配件在输送轨道内移动。

进一步的，所述输送轨道一端还设有两组出料滑仓，两组所述出料滑仓并排连接，任一一组所述出料滑仓一侧设有换仓气缸，所述换仓气缸驱动该组出料滑仓在水平面上运动以使两组所述出料滑仓切换对准输送轨道。

本实用新型的有益效果：1、通过流水线式自动化生产代替传统的流水线式人工装配，使得装配件的生产效率提高，减少了人工生产成本，提高了装配件的生产合格率。

2、将装配直条式中插片与装配Y式中插片结合在一台设备中，使得自动化装配可以挑选装配的中插片类型，相比于传统的人工装配更为有序，且无需增加两位装配工人分别安装直条式中插片和Y式中插片，降低了人工成本，且提高了装配的效率；

3、通过直片按压组件或Y片按压组件将装配后的插片进行按压，使得裸露在装配件壳体外表面处的插片弧形倒角处进行顶切，使得插片装配在装配件的壳体上更紧固。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构图；

图2是本实用新型中装配平台上的结构图；

图3是本实用新型中直片装配组件的结构图；

图4是本实用新型中Y片装配组件的结构图；

图5是本实用新型中侧插片装配组件的结构图；

图6是本实用新型中下压头的结构图；

图7是直片按压组件中上压头的结构图；

图8是Y片按压组件中上压头的结构图；

图9是本实用新型中检测机构的结构图。

附图标记：1、机架；2、装配平台；3、输送轨道；4、检测机构；41、支撑座；411、上板；412、中板；413、下板；42、传导柱；43、接收端子；44、第九平移动力源；5、上料机构；6、直片装配组件；61、第一振动盘；62、第一料台；621、移动部；622、固定部；63、第一压头；64、第一导条；65、导槽；66、竖直滑道；67、第一平移动力源；68、按压气缸；69、第一插条；7、Y片装配组件；71、第二振动盘；72、第二料台；73、夹手；731、插块；732、夹头；74、通槽；75、供料通道；76、推板；77、第三平移动力源；78、第四平移动力源；8、侧插片装配组件；81、第三振动盘；82、第三料台；821、自由部；822、支撑部；83、第二压头；84、第二导条；85、滑槽；86、竖直送料架；87、第五平移动力源；88、推压气缸；89、第二插条；9、直片按压组件；10、Y片按压组件；11、输送机构；101、底板；102、移动板；103、推料片；104、输送气缸；105、移送气缸；106、夹持缺口；12、出料滑仓；13、换仓气缸；14、第一导向头；15、第二平移动力源；16、第二导向头；17、第六平移动力源；18、下压头；19、顶切部；191、顶刀；192、容纳槽；20、弧形倒角；21、上压头；22、凸块；23、中槽；24、V型压块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

以下结合附图对本实用新型实施例做进一步详述：

由于目前该种装配件的生产方式均为传统的人工流水线式生产，往往一条流水线上需要多个工人，其中需要装配直条式中插片的工人、装配Y式中插片的工人、装配侧插片的工人、检测工人以及将装配件进行分类装箱的工人，该种生产方式人工成本比较大，生产效率低，难以满足现在的生产需求，因此本实用新型设计这种装配件的自动装配设备，具体结构如图1-2所示，包括机架1，机架1上包括有装配平台2，装配平台2上包括有输送流水线，输送流水线包括有输送轨道3以及检测机构4，输送轨道3用于输送装配件，输送轨道3的输送方式有多种，如传输带输送，又如装配座在轨道内滑动，又如推动，本实用新型中的输送方式为推滑，如图2所示，输送轨道3一侧设有输送机构11，输送机构11包括底板101、移动板102以及若干个推料片103，底板101滑动设置在装配平台2上，移动板102滑动设置在底板101上，若干个推料片103等均分布在靠近输送轨道3一侧的移动板102上，若干个推料片103靠近输送轨道3的一侧均设有夹持缺口106，其中输送轨道3的深度小于装配件壳体的高度，而推料片103的位置也高于输送轨道3的高度，底板101一侧设有输送气缸104，当输送气缸104驱动底板101在水平面上运动，即推料片103向输送轨道3一侧移动以使裸露在输送轨道3上端的装配件外壳进入夹持缺口106，移动板102一侧设有移送气缸105，当移送气缸105驱动移动板102在水平面上运动，即推料片103夹住装配件将装配件在输送轨道3内移动至下一个工序的处；输送轨道3一端还设有两组出料滑仓12，两组出料滑仓12并排连接，任一一组出料滑仓12一侧设有换仓气缸13，换仓气缸13驱动该组出料滑仓12在水平面上运动以使两组出料滑仓12切换对准输送轨道3，本实用新型中有两个出料滑仓12，其中一个为合格品的出料滑仓12，另一个为不良品的出料滑仓12，检测机构4用于检测装配件的装配，当检测机构4检测装配后的装配件为合格品时，换仓气缸13将合格品的出料滑仓12对准输送轨道3，当检测机构4检测装配后的装配件为不良品时，换仓气缸13将不合格品的出料仓对准输送轨道3，其有益效果为使得成品与不良品能够有序的分开放置，避免两者混在一起；装配平台2上还包括有依次位于输送轨道3一侧的上料机构5、中插片装配机构、侧插片装配机构以及压紧机构，上料机构5用于将初始装配件输送至输送轨道3内，中插片装配机构用于将中插片压入初始装配件的中孔内，侧插片机构用于将两组侧插片分别压入装配有中插片后的装配件对应侧孔内，压紧机构用于将初始装配件中装配后的中插片以及两组侧插片压紧；其有益的效果为：通过流水线式自动化生产代替传统的流水线式人工装配，使得装配件的生产效率提高，减少了人工生产成本，提高了装配件的生产合格率；将装配直条式中插片与装配Y式中插片结合在一台设备中，使得自动化装配可以挑选装配的中插片类型，相比于传统的人工装配更为有序，且无需增加两位装配工人分别安装直条式中插片和Y式中插片，降低了人工成本，且提高了装配的效率；通过直片按压组件9或Y片按压组件10将装配后的插片进行按压，使得裸露在装配件壳体外表面处的插片弧形倒角20处进行顶切，使得插片装配在装配件的壳体上更紧固。

如图3所示，中插片装配机构包括直片装配组件6，直片装配组件6包括第一振动盘61、第一料台62、第一压头63以及第一导条64，第一振动盘61内装填有若干个直条式中插片，第一料台62上水平设置有导槽65，第一导条64滑动设置在导槽65内，第一导条64的一侧上方设有竖直滑道66，竖直滑道66与第一振动盘61相通，第一导条64一端上表面设有两个与直条式中插片相匹配的第一插孔，第一导条64一侧设有驱动第一导条64在水平面上运动以使两个第一插孔对准竖直滑道66或远离竖直滑道66的第一平移动力源67(气缸)，第一料台62包括移动部621与固定部622，竖直滑道66位于固定部622上方，移动部621的一端位于输送轨道3上方，移动部621上设有两个第一竖直导向孔，第一压头63位于第一竖直导向孔的上方，第一压头63的底面上设有两条与第一竖直导向孔相匹配的第一插条69，第一压头63一侧设有按压气缸68，按压气缸68驱动第一压头63在竖直面上运动以使两条第一插条69分别将两个第一插孔内的直条式中插片压入初始装配件的两个中孔内；两个第一竖直导向孔底部设有第一导向头14，第一导向头14上设有从上至下贯穿的两个第一导向通道，两个第一导向通道与对应的第一竖直导向孔相通，移动部621的底部设有第二平移动力源15(气缸)，第二平移动力源15驱动移动部621在竖直面上运动以使第一导向头14伸入装配件的装配槽内或移出装配件的装配槽外，其装配过程为：初始状态时，气缸驱动移动部621向上运动以使移动部621与固定部622相错，即使得移动部621下方的第一导向头14向上移动，此时，第一导条64受到气缸的回拉使得第一导条64上的两个第一插孔对准竖直滑道66，竖直滑道66内的两根直条式中插片滑下插入至两个第一插孔内，此时装配件滑动至位于移动部621正下方，气缸驱动移动部621下移与固定部622拼接，此时第一导向头14伸入装配件的装配槽内，第一导向头14的两个第一导向通道对准装配槽内的两个中孔，然后气缸驱动带有直条式中插片的第一导条64向移动部621的导槽65内推，以使两根直条式中插片对准两个第一竖直导向孔，最后气缸带动上方的第一压头63下移以使第一压头63底部的两根第一插条69下插将两根直条式中插片推入两个第一竖直导向孔以及第一导向通道，最后推入两个中孔，装配完成后第一压头63上移，其他部件复位重新开始重复装配步骤。

如图4所示，中插片装配机构包括Y片装配组件7，Y片装配组件7包括第二振动盘71、第二料台72以及夹手73，第二振动盘71内装填有若干个Y式中插片，第二料台72上设有两条水平贯通第二料台72的通槽74，第二振动盘71与第二料台72之间设有供料条，供料条内设有两条供料通道75，两条供料通道75分别与对应的通槽74相通，两条通槽74内均设有推板76，推板76一侧设有驱动推板76在水平面上运动以使推板76将Y式中插片推至夹手73正下方的第三平移动力源77(气缸)，夹手73包括两个插块731以及两组夹头732，两个插块731的底端均与Y式中插片的V型槽相配合，两组夹头732对称设在两个插块731的两侧，两组夹头732一侧分别设有第四平移动力源78(气缸)，第四平移动力源78驱动对应的夹头732在水平面上运动，以使夹头732夹紧在Y式中插片的V型槽一侧面上，其装配过程为：当装配件输送至夹手73一侧时，在此之前，两条供料通道75将第二振动盘71内的Y式中插片输送至两个通槽74内，再通过两个推板76将Y式中插片推至靠近夹手73一侧的通槽74处，夹手73的两个插块731分别对应插入Y式中插片的V型槽内，然后两侧的夹头732相向夹住Y式中插片的V型槽两侧面，再通过动力源组将夹手73移动至装配件的中孔上方，最后夹手73将夹住的两个Y式中插片同事插入中孔，其中夹手73的运动方式为滑动，通过气缸和滑轨的配合(该种方式为现有技术)，当Y式中插片插入中孔后，夹手73放开Y式中插片移出装配件的装配槽，进行下个装配工序。

如图2和图5所示，侧插片装配机构包括两组侧插片装配组件8，两组侧插片组件均包括第三振动盘81、第三料台82、第二压头83以及第二导条84，第三振动盘81内装填有若干个直条式侧插片，第三料台82上水平设置有滑槽85，第二导条84滑动设置在滑槽85内，第二导条84的一侧上方设有竖直送料架86，竖直送料架86与第三振动盘81相通，第二导条84一端上表面设有两个与直条式侧插片相匹配的第二插孔，第二导条84一侧设有驱动第二导条84在水平面上运动以使两个第二插孔对准竖直送料架86或远离竖直送料架86的第五平移动力源87，第一料台62包括自由部821与支撑部822，竖直送料架86位于支撑部822上方，自由部821的一端位于输送轨道3上方，自由部821一侧设有两个第二竖直导向孔，第二压头83位于第二竖直导向孔的上方，第二压头83的底面上设有两条与第二竖直导向孔相匹配的第二插条89，第二压头83一侧设有推压气缸88，推压气缸88驱动第二压头83在竖直面上运动以使两条第二插条89分别将两个第二插孔内的直条式侧插片压入装配有直条式中插片的装配件的两个侧孔内，两个第二竖直导向孔底部设有第二导向头16，第二导向头16上设有从上至下贯穿的两个第二导向通道，两个第二导向通道与对应的第二竖直导向孔相通，自由部821的底部设有第六平移动力源17，第六平移动力源17驱动自由部821在竖直面上运动以使第二导向头16伸入装配件的装配槽内或移出装配件的装配槽外(本实用新型中的两组侧插片装配组件8与上述的直片装配组件6的结构相同，其工作过程以及原理效果均相同，不同的是直片装配组件6装配的是直条式中插片，侧插片装配组件8装配的是侧插片)。

如图6-8所示，由于装配中插片式可以选择直条式中插片和Y式中插片，因此在按压过程中其中的上按压头不一样，而下按压头均相通，压紧机构包括直片按压组件9和Y片按压组件10，直片按压组件9与Y片按压组件10均包括上压头21以及下压头18，上压头21位于输送轨道3上方，下压头18位于输送轨道3下方，上压头21一侧设有第七平移动力源(气缸)，第七平移动力源驱动上压头21在竖直方向上运动以使上压头21伸入装配件的装配槽内或移出装配件的装配槽外，下压头18的上表面设有若干组顶切部19(本实用新型中的顶切部19为6组，4根侧插片和2根中插片各一组)，若干组顶切部19均包括两个顶刀191，两个顶刀191相背离面的为倾斜面，两个顶刀191之间设有容纳槽192，下压头18底部设有第八平移动力源(气缸)，第八平移动力源驱动下压头18在竖直方向上运动以使两个顶刀191顶压在插片的弧形倒角20处；如图7所示，直片按压组件9的上压头21底部和Y片按压组件10的上压头21底部均具有两组用于抵压侧插片的凸块22，直片按压组件9的两组凸块22之间均具有中槽23，如图8所示，Y片按压组件10的两组凸块22之间设有与Y式中插片的V型槽匹配的V型压块24，按压顶切过程：首先选择直片按压组件9还是Y片按压组件10，选择完成后装配件移动至该组件下方，其次，上压头21向下伸入装配件的装配槽内抵压住4根侧插片和2根中插片，下压头18向上顶起以使插片插入容纳槽192，两侧的顶刀191向上顶切两侧的弧形倒角20，这样两侧的弧形倒角20变形后插片不易从装配槽内脱落，相比传统插紧方式提高了插片与装配件的稳固性。

如图9所示，检测机构4包括支撑座41以及多组信号传导组件，支撑座41位于输送滑道的下方，支撑座41包括上板411、中板412以及下板413，多组信号传导组件均包括传导柱42、弹簧以及接收端子43，传导柱42位于上板411上，传导柱42的一端穿过上板411和中板412，弹簧套设在上板411与中板412之间的传导柱42上(本实用新型中未画出弹簧)，接收端子43位于下板413上表面，支撑座41一侧设有第九平移动力源44，第九平移动力源44驱动支撑座41在竖直方向上运动以使传导柱42向上顶压插片且传导柱42底端与接收端子43触碰，检测原理：当装配顶切后的装配件输送至检测机构4上方时，伸出装配外表面的6根插片会抵压6根传导柱42，以使6根传导柱42向下与下板413上的6个接收端子43触碰，产生信号传递至设备的控制端，以分析处该装配件为合格品还是不良品。

工作原理：首先，上料机构5将初始装配件输送至输送轨道3内，根据选择该装配件装配的中插片，1、如装配的是直条式中插片，则该装配件位于直片装配组件6下方，初始状态时，气缸驱动移动部621向上运动以使移动部621与固定部622相错，即使得移动部621下方的第一导向头14向上移动，此时，第一导条64受到气缸的回拉使得第一导条64上的两个第一插孔对准竖直滑道66，竖直滑道66内的两根直条式中插片滑下插入至两个第一插孔内，此时装配件滑动至位于移动部621正下方，气缸驱动移动部621下移与固定部622拼接，此时第一导向头14伸入装配件的装配槽内，第一导向头14的两个第一导向通道对准装配槽内的两个中孔，然后气缸驱动带有直条式中插片的第一导条64向移动部621的导槽65内推，以使两根直条式中插片对准两个第一竖直导向孔，最后气缸带动上方的第一压头63下移以使第一压头63底部的两根第一插条69下插将两根直条式中插片推入两个第一竖直导向孔以及第一导向通道，推入两个中孔，装配完成后第一压头63上移，其他部件复位重新开始重复装配步骤；然后输送气缸104驱动底板101在水平面上运动，推料片103向输送轨道3一侧移动以使裸露在输送轨道3上端的装配件外壳进入夹持缺口106，移送气缸105驱动移动板102在水平面上运动，推料片103夹住装配件将装配件在输送轨道3内输送至侧插片装配组件8处，两组侧插片装配的过程与直条式中插片的装配过程相同，装配完4根侧插片后输送机构11将该装配件继续输送至直片按压组件9处，直片按压组件9的上压头21向下伸入装配件的装配槽内抵压住4根侧插片和2根中插片，下压头18向上顶起以使插片插入容纳槽192，两侧的顶刀191向上顶切两侧的弧形倒角20，顶压完成后输送机构11继续将装配件输送至检测机构4进行检测，当检测机构4检测装配后的装配件为合格品时，换仓气缸13将合格品的出料滑仓12对准输送轨道3，当检测机构4检测装配后的装配件为不良品时，换仓气缸13将不合格品的出料仓对准输送轨道3；

2、如装配的是Y式中插片时，装配件输送至Y片装配组件7处的夹手73一侧时，在此之前，两条供料通道75将第二振动盘71内的Y式中插片输送至两个通槽74内，再通过两个推板76将Y式中插片推至靠近夹手73一侧的通槽74处，夹手73的两个插块731分别对应插入Y式中插片的V型槽内，然后两侧的夹头732相向夹住Y式中插片的V型槽两侧面，再通过动力源组将夹手73移动至装配件的中孔上方，最后夹手73将夹住的两个Y式中插片同事插入中孔，其中夹手73的运动方式为滑动，通过气缸和滑轨的配合(该种方式为现有技术)，当Y式中插片插入中孔后，夹手73放开Y式中插片移出装配件的装配槽，然后输送气缸104驱动底板101在水平面上运动，推料片103向输送轨道3一侧移动以使裸露在输送轨道3上端的装配件外壳进入夹持缺口106，移送气缸105驱动移动板102在水平面上运动，推料片103夹住装配件将装配件在输送轨道3内输送至侧插片装配组件8处，两组侧插片装配的过程与直条式中插片的装配过程相同，装配完4根侧插片后输送机构11将该装配件继续输送至Y片按压组件10处，Y片按压组件10的上压头21向下伸入装配件的装配槽内抵压住4根侧插片和2根中插片，下压头18向上顶起以使插片插入容纳槽192，两侧的顶刀191向上顶切两侧的弧形倒角20，顶压完成后输送机构11继续将装配件输送至检测机构4进行检测，当检测机构4检测装配后的装配件为合格品时，换仓气缸13将合格品的出料滑仓12对准输送轨道3，当检测机构4检测装配后的装配件为不良品时，换仓气缸13将不合格品的出料仓对准输送轨道3。

以上仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种装配件的自动装配设备，包括机架(1)，所述机架(1)上包括有装配平台(2)，所述装配平台(2)上包括有输送流水线，所述输送流水线包括有输送轨道(3)以及检测机构(4)，所述输送轨道(3)用于输送装配件，所述检测机构(4)用于检测装配件的装配，其特征在于：所述装配平台(2)上还包括有依次位于输送轨道(3)一侧的上料机构(5)、中插片装配机构、侧插片装配机构以及压紧机构，所述上料机构(5)用于将初始装配件输送至输送轨道(3)内，所述中插片装配机构用于将中插片压入初始装配件的中孔内，所述侧插片机构用于将两组侧插片分别压入装配有中插片后的装配件对应侧孔内，所述压紧机构用于将初始装配件中装配后的中插片以及两组侧插片压紧。

2.根据权利要求1所述一种装配件的自动装配设备，其特征在于：所述中插片装配机构包括直片装配组件(6)，所述直片装配组件(6)包括第一振动盘(61)、第一料台(62)、第一压头(63)以及第一导条(64)，所述第一振动盘(61)内装填有若干个直条式中插片，所述第一料台(62)上水平设置有导槽(65)，所述第一导条(64)滑动设置在导槽(65)内，所述第一导条(64)的一侧上方设有竖直滑道(66)，所述竖直滑道(66)与第一振动盘(61)相通，所述第一导条(64)一端上表面设有两个与直条式中插片相匹配的第一插孔，所述第一导条(64)一侧设有驱动第一导条(64)在水平面上运动以使两个所述第一插孔对准竖直滑道(66)或远离竖直滑道(66)的第一平移动力源(67)，所述第一料台(62)一侧位于输送轨道(3)上方，位于所述输送轨道(3)上方的第一料台(62)上设有两个第一竖直导向孔，所述第一压头(63)位于第一竖直导向孔的上方，所述第一压头(63)的底面上设有两条与第一竖直导向孔相匹配的第一插条(69)，所述第一压头(63)一侧设有按压气缸(68)，所述按压气缸(68)驱动第一压头(63)在竖直面上运动以使两条所述第一插条(69)分别将两个第一插孔内的直条式中插片压入初始装配件的两个中孔内。

3.根据权利要求2所述一种装配件的自动装配设备，其特征在于：所述第一料台(62)包括移动部(621)与固定部(622)，所述竖直滑道(66)位于固定部(622)上方，所述移动部(621)的一端位于输送轨道(3)上方，两个所述第一竖直导向孔底部设有第一导向头(14)，所述第一导向头(14)上设有从上至下贯穿的两个第一导向通道，两个所述第一导向通道与对应的第一竖直导向孔相通，所述移动部(621)的底部设有第二平移动力源(15)，所述第二平移动力源(15)驱动移动部(621)在竖直面上运动以使第一导向头(14)伸入装配件的装配槽内或移出装配件的装配槽外。

4.根据权利要求1所述一种装配件的自动装配设备，其特征在于：所述中插片装配机构包括Y片装配组件(7)，所述Y片装配组件(7)包括第二振动盘(71)、第二料台(72)以及夹手(73)，所述第二振动盘(71)内装填有若干个Y式中插片，所述第二料台(72)上设有两条水平贯通第二料台(72)的通槽(74)，所述第二振动盘(71)与第二料台(72)之间设有供料条，所述供料条内设有两条供料通道(75)，两条所述供料通道(75)分别与对应的通槽(74)相通，两条所述通槽(74)内均设有推板(76)，所述推板(76)一侧设有驱动推板(76)在水平面上运动以使推板(76)将Y式中插片推至夹手(73)正下方的第三平移动力源(77)，所述夹手(73)包括两个插块(731)以及两组夹头(732)，两个所述插块(731)的底端均与Y式中插片的V型槽相配合，两组所述夹头(732)对称设在两个插块(731)的两侧，两组所述夹头(732)一侧分别设有第四平移动力源(78)，所述第四平移动力源(78)驱动对应的夹头(732)在水平面上运动，以使所述夹头(732)夹紧在Y式中插片的V型槽一侧面上。

5.根据权利要求1所述一种装配件的自动装配设备，其特征在于：所述侧插片装配机构包括两组侧插片装配组件(8)，两组所述侧插片组件均包括第三振动盘(81)、第三料台(82)、第二压头(83)以及第二导条(84)，所述第三振动盘(81)内装填有若干个直条式侧插片，所述第三料台(82)上水平设置有滑槽(85)，所述第二导条(84)滑动设置在滑槽(85)内，所述第二导条(84)的一侧上方设有竖直送料架(86)，所述竖直送料架(86)与第三振动盘(81)相通，所述第二导条(84)一端上表面设有两个与直条式侧插片相匹配的第二插孔，所述第二导条(84)一侧设有驱动第二导条(84)在水平面上运动以使两个所述第二插孔对准竖直送料架(86)或远离竖直送料架(86)的第五平移动力源(87)，所述第一料台(62)包括自由部(821)与支撑部(822)，所述竖直送料架(86)位于支撑部(822)上方，所述自由部(821)的一端位于输送轨道(3)上方，所述自由部(821)一侧设有两个第二竖直导向孔，所述第二压头(83)位于第二竖直导向孔的上方，所述第二压头(83)的底面上设有两条与第二竖直导向孔相匹配的第二插条(89)，所述第二压头(83)一侧设有推压气缸(88)，所述推压气缸(88)驱动第二压头(83)在竖直面上运动以使两条所述第二插条(89)分别将两个第二插孔内的直条式侧插片压入装配有直条式中插片的装配件的两个侧孔内，两个所述第二竖直导向孔底部设有第二导向头(16)，所述第二导向头(16)上设有从上至下贯穿的两个第二导向通道，两个所述第二导向通道与对应的第二竖直导向孔相通，所述自由部(821)的底部设有第六平移动力源(17)，所述第六平移动力源(17)驱动自由部(821)在竖直面上运动以使第二导向头(16)伸入装配件的装配槽内或移出装配件的装配槽外。

6.根据权利要求1所述一种装配件的自动装配设备，其特征在于：所述压紧机构包括直片按压组件(9)和Y片按压组件(10)，所述直片按压组件(9)与Y片按压组件(10)均包括上压头(21)以及下压头(18)，所述上压头(21)位于输送轨道(3)上方，所述下压头(18)位于输送轨道(3)下方，所述上压头(21)一侧设有第七平移动力源，所述第七平移动力源驱动所述上压头(21)在竖直方向上运动以使所述上压头(21)伸入装配件的装配槽内或移出装配件的装配槽外，所述下压头(18)的上表面设有若干组顶切部(19)，若干组所述顶切部(19)均包括两个顶刀(191)，两个所述顶刀(191)相背离面的为倾斜面，两个所述顶刀(191)之间设有容纳槽(192)，所述下压头(18)底部设有第八平移动力源，所述第八平移动力源驱动所述下压头(18)在竖直方向上运动以使两个所述顶刀(191)顶压在插片的弧形倒角(20)处。

7.根据权利要求6所述一种装配件的自动装配设备，其特征在于：所述直片按压组件(9)的上压头(21)底部和Y片按压组件(10)的上压头(21)底部均具有两组用于抵压侧插片的凸块(22)，所述直片按压组件(9)的两组凸块(22)之间均具有中槽(23)，所述Y片按压组件(10)的两组凸块(22)之间设有与Y式中插片的V型槽匹配的V型压块(24)。

8.根据权利要求1所述一种装配件的自动装配设备，其特征在于：所述检测机构(4)包括支撑座(41)以及多组信号传导组件，所述支撑座(41)位于输送滑道的下方，所述支撑座(41)包括上板(411)、中板(412)以及下板(413)，多组所述信号传导组件均包括传导柱(42)、弹簧以及接收端子(43)，所述传导柱(42)位于上板(411)上，所述传导柱(42)的一端穿过上板(411)和中板(412)，所述弹簧套设在上板(411)与中板(412)之间的传导柱(42)上，所述接收端子(43)位于下板(413)上表面，所述支撑座(41)一侧设有第九平移动力源(44)，所述第九平移动力源(44)驱动所述支撑座(41)在竖直方向上运动以使所述传导柱(42)向上顶压插片且传导柱(42)底端与接收端子(43)触碰。

9.根据权利要求1所述一种装配件的自动装配设备，其特征在于：所述输送轨道(3)一侧设有输送机构(11)，所述输送机构(11)包括底板(101)、移动板(102)以及若干个推料片(103)，所述底板(101)滑动设置在装配平台(2)上，所述移动板(102)滑动设置在底板(101)上，若干个所述推料片(103)等均分布在靠近输送轨道(3)一侧的移动板(102)上，若干个所述推料片(103)靠近输送轨道(3)的一侧均设有夹持缺口(106)，所述底板(101)一侧设有输送气缸(104)，所述输送气缸(104)驱动底板(101)在水平面上运动以使夹持缺口(106)夹持或脱离输送轨道(3)上装配件，所述移动板(102)一侧设有移送气缸(105)，所述移送气缸(105)驱动移动板(102)在水平面上运动以使所述推料片(103)将夹持的装配件在输送轨道(3)内移动。

10.根据权利要求9所述一种装配件的自动装配设备，其特征在于：所述输送轨道(3)一端还设有两组出料滑仓(12)，两组所述出料滑仓(12)并排连接，任一一组所述出料滑仓(12)一侧设有换仓气缸(13)，所述换仓气缸(13)驱动该组出料滑仓(12)在水平面上运动以使两组所述出料滑仓(12)切换对准输送轨道(3)。

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