CN215100476U - 弧形端子上料机构 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种弧形端子上料机构，包括：分料机构，包括第一机架，活动设于第一机架上的分料件，以及设于第一机架上的推料件；分料件贯通有第一仿形槽，第一仿形槽能够逐一接收弧形端子；推料件穿设于第一仿形槽，并能够与分料件相对滑动，以将弧形端子推出第一仿形槽外；取料机构，包括设于第一机架旁侧的第二机架和活动设于第二机架上的取料件，取料件上形成有第二仿形槽；取料件能够活动至第二仿形槽正对第一仿形槽，且在第二仿形槽正对第一仿形槽时挤压分料件，以供被推出第一仿形槽外的弧形端子上料至第二仿形槽内。本实施例的弧形端子上料机构，有助于简化弧形端子的上料操作，从而提高弧形端子的上料效率。

Description

弧形端子上料机构

技术领域

本申请属于上料设备技术领域，更具体地说，是涉及一种弧形端子上料机构。

背景技术

在定子的组装工艺中，通常需要先将弧形端子上料至定子上，再在弧形端子上焊接漆包线，从而完成定子的组装操作。

目前，夹爪是最常见的用于进行上料操作的上料机构，但是，弧形端子的尺寸非常小，夹爪无法准确地夹取弧形端子，从而导致弧形端子的上料操作十分麻烦，效率低。

实用新型内容

本申请实施例的目的之一在于：提供一种弧形端子上料机构，旨在解决现有技术中，弧形端子的上料操作麻烦、效率低的技术问题。

为解决上述技术问题，本申请实施例采用的技术方案是：

提供了一种弧形端子上料机构，包括：

分料机构，包括第一机架，活动设于所述第一机架上的分料件，以及设于所述第一机架上的推料件；所述分料件贯通有第一仿形槽，所述第一仿形槽能够逐一接收弧形端子；所述推料件穿设于所述第一仿形槽，并能够与所述分料件相对滑动，以将所述弧形端子推出所述第一仿形槽外；

取料机构，包括设于所述第一机架旁侧的第二机架和活动设于所述第二机架上的取料件，所述取料件上形成有第二仿形槽；所述取料件能够活动至所述第一仿形槽正对所述第二仿形槽，且在所述第一仿形槽正对所述第二仿形槽时挤压所述分料件，以供被推出所述第一仿形槽外的所述弧形端子上料至所述第二仿形槽内。

在一个实施例中，所述第一机架和所述分料件之间连接有与所述推料件间隔分布的第一弹性件。

在一个实施例中，所述弧形端子上料机构还包括振动装置和设于所述振动装置上的输料架，所述输料架上形成有用于沿直线排列输送所述弧形端子的输料槽，所述第一仿形槽设于所述输料槽的出料端，以逐一接收所述弧形端子。

在一个实施例中，所述第一机架包括设于所述第二机架旁侧的第一架体和活动设于所述第一架体上的第二架体，所述推料件设于所述第二架体上，且所述分料件活动设于所述第二架体上；

所述分料件能够在所述第二架体的带动下活动至所述第一仿形槽连通于所述输料槽，以供所述第一仿形槽逐一接收所述弧形端子；或者，所述分料件能够在所述第二架体的带动下活动至阻挡于所述输料槽的出料端。

在一个实施例中，所述第一机架还包括设于所述第一架体上的挡料架，所述挡料架在所述分料件活动至阻挡于所述输料槽的出料端时阻挡于所述第一仿形槽。

在一个实施例中，所述取料件在所述第一仿形槽正对所述第二仿形槽时挤压所述分料件和所述挡料架，且所述第一架体和所述挡料架之间连接有第二弹性件。

在一个实施例中，所述取料件包括活动设于所述第二机架上的取料块和滑设于所述取料块上的整形块，所述第二仿形槽由所述取料块和所述整形块围合形成，且所述整形块能够滑动并调节所述第二仿形槽的尺寸，以整形所述弧形端子；所述取料块能够挤压所述分料件。

在一个实施例中，所述第二机架包括设于所述第一机架旁侧的第三架体和滑设于所述第三架体上的第四架体，所述取料件滑设于所述第四架体上，且所述取料件滑设于所述第四架体上的滑动方向垂直于所述第四架体滑设于所述第三架体上的滑动方向。

在一个实施例中，所述取料机构还包括设于所述取料件上的位移传感器，所述位移传感器用于测量所述取料件滑设于所述第四架体时的位移。

在一个实施例中，所述取料机构还包括设于所述取料件上的驱动件，所述驱动件的输出轴伸入所述第二仿形槽内，以在所述取料件下料所述弧形端子时伸出并推动所述弧形端子。

本申请实施例提供的弧形端子上料机构的有益效果在于：与现有技术相比，本申请中，分料件活动设于第一机架上，推料件设于第一机架上并穿设于第一仿形槽，且推料件能够与分料件相对滑动；并且，取料件上设有第二仿形槽，取料件能够活动至第二仿形槽正对于第一仿形槽，且能够挤压分料件；如此，上料弧形端子时，第一仿形槽先接收弧形端子；然后，取料件活动于第二机架上，并活动至第二仿形槽正对于第一仿形槽；然后，取料件挤压分料件，此时，分料件在取料件的挤压作用下相对于推料件滑动，则弧形端子在推料件和分料件的相对滑动作用下被推料件推出第一仿形槽外，由于第二仿形槽正对于第一仿形槽，则此时弧形端子在被推料件推出第一仿形槽后直接上料至第二仿形槽内，实现取料件夹取弧形端子，有助于取料件后续将该弧形端子上料至目标位置，这样，本实施例中，仅需取料件在第二仿形槽正对于第一仿形槽时挤压分料件时，即可实现弧形端子的夹取操作，有助于简化弧形端子的上料操作，从而提高弧形端子的上料效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的弧形端子上料机构的立体示意图；

图2为图1的弧形端子上料机构的分料机构的立体示意图；

图3为图2的分料机构的分料件的立体示意图；

图4为图1的弧形端子上料机构的取料件的立体示意图；

图5为图2的分料机构配合输料架的立体示意图；

图6为图5中A处的局部放大图；

图7为图1的弧形端子上料机构的取料机构的立体示意图；

图8为图7的部分结构示意图。

其中，图中各附图标记：

10-分料机构；101-第一仿形槽；11-第一机架；111-第一架体；112-第二架体；113-挡料架；114-第二弹性件；12-分料件；13-推料件；14-第一弹性件；15-第一驱动件；20-取料机构；201-第二仿形槽；21-第二机架；211-第三架体；212-第四架体；22-取料件；221-取料块；222-整形块；223-取料架；23-位移传感器；24-第二驱动件；25-第三驱动件；26-第四驱动件；261-驱动本体；262-输出轴；30-振动装置；40-输料架；401-输料槽；10'-弧形端子；50-振动盘；Z-第一方向；Y-第二方向；X-第三方向。

具体实施方式

下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

以下结合具体附图及实施例进行详细说明：

请参阅图1-4，本申请实施例提供的弧形端子上料机构主要用于将弧形端子10'上料至目标位置上。

弧形端子上料机构包括分料机构10和取料机构20。

分料机构10包括第一机架11、分料件12以及推料件13。分料件12活动设于第一机架11上，且分料件12能够沿第一方向Z活动。分料件12上形成有第一仿形槽101，第一仿形槽101沿第一方向Z贯通分料件12，且第一仿形槽101能够逐一接收弧形端子10'；其中，第一仿形槽101的形状和弧形端子10'的外形相适配，有助于弧形端子10'容纳于第一仿形槽101内。推料件13设于第一机架11上，并沿第一方向Z穿设于第一仿形槽101。当分料件12在外力的作用下沿第一方向Z被挤压时，分料件12沿第一方向Z活动于第一机架11上，由于推料件13设于第一机架11上，则此时推料件13沿第一方向Z滑设于第一仿形槽101内，即，分料件12与推料件13沿第一方向Z相对滑动，那么，在分料件12和推料件13的相对滑动作用下，弧形端子10'沿第一方向Z被推料件13推出并裸露出第一仿形槽101外。

取料机构20包括第二机架21和取料件22，第二机架21设于第一机架11的旁侧，取料件22活动设于第二机架21上，且取料件22能够沿第一方向Z活动。取料件22上形成有第二仿形槽201，第二仿形槽201的形状和弧形端子10'的外形相适配，有助于弧形端子10'容纳于第二仿形槽201内。取料件22活动于第二机架21时，能够活动至取料件22上的第二仿形槽201沿第一方向Z正对于第一仿形槽101；在第一仿形槽101沿第一方向Z正对第二仿形槽201时，取料件22能够沿第一方向Z活动并挤压分料件12，则此时推料件13沿第一方向Z滑设于第一仿形槽101内，并使得被推料件13推出第一仿形槽101外的弧形端子10'沿第一方向Z直接上料至第二仿形槽201内，从而实现取料件22夹取弧形端子10'。

此处需要说明的是，本实施例中，第一方向Z为竖直方向，如此，当弧形端子10'输送至第一仿形槽101内时，由于推料件13穿设于第一仿形槽101内，则弧形端子10'承托于推料件13上，从而使得弧形端子10'限位于第一仿形槽101内；当然，在其他的实施例中，第一方向Z也可以设置为水平方向，下文中仅以第一方向Z为竖直方向为例进行说明。弧形端子上料机构的上料流程为：弧形端子10'先输送至第一仿形槽101内，并承托于推料件13的顶部；然后，取料件22在第二机架21上活动，并活动至分料件12的上方，此时，取料件22的第二仿形槽201正对于第一仿形槽101的上方；然后，取料件22向下移动并挤压分料件12，此时分料件12向下相对于推料件13滑动，且分料件12上的第一仿形槽101和取料件22上的第二仿形槽201也同步向下移动，由于弧形端子10'承托于推料件13上，则弧形端子10'限位于原来的位置而不与分料件12同步移动，如此，此时弧形端子10'向上裸露出第一仿形槽101外并直接向上输送至第二仿形槽201内，从而实现取料件22夹取弧形端子10'的操作；最后，取料件22带动第二仿形槽201内的弧形端子10'在第二机架21上活动，从而将弧形端子10'上料至目标位置上。

本申请实施例中，分料件12活动设于第一机架11上，推料件13设于第一机架11上并穿设于第一仿形槽101，以承托弧形端子10'，且推料件13能够与分料件12相对滑动；并且，取料件22上设有第二仿形槽201，取料件22能够活动至第二仿形槽201正对于第一仿形槽101，且能够挤压分料件12；如此，上料弧形端子10'时，第一仿形槽101先接收弧形端子10'，且推料件13承托该弧形端子10'；然后，取料件22活动于第二机架21上，并活动至第二仿形槽201正对于第一仿形槽101；然后，取料件22挤压分料件12，此时，分料件12在取料件22的挤压作用下相对于推料件13滑动，则弧形端子10'在推料件13和分料件12的相对滑动下裸露出第一仿形槽101外，由于第二仿形槽201正对于第一仿形槽101，则此时弧形端子10'在裸露出第一仿形槽101后直接上料至第二仿形槽201内，实现取料件22夹取弧形端子10'，有助于取料件22后续将该弧形端子10'上料至目标位置，这样，本实施例中，仅需取料件22在第二仿形槽201正对于第一仿形槽101时挤压分料件12时，即可实现弧形端子10'的夹取操作，有助于简化弧形端子10'的上料操作，从而提高弧形端子10'的上料效率。

请参阅图2，在本实施例中，分料件12和第一机架11沿第一方向Z间隔分布，且第一机架11和分料件12之间连接有第一弹性件14，第一弹性件14与推料件13间隔分布，且沿第一方向Z延伸设置。此处需要说明的是，当取料件22沿第一方向Z挤压分料件12时，分料件12沿第一方向Z移动，使得第一仿形槽101内的弧形端子10'沿第一方向Z裸露出第一仿形槽101外，此时分料件12沿第一方向Z挤压第一弹性件14，使得第一弹性件14在分料件12和第一机架11的抵紧作用下处于蓄力状态；当第一仿形槽101内的弧形端子10'裸露出第一仿形槽101外，并上料至第二仿形槽201内时，取料件22带动第二仿形槽201内的弧形端子10'上料至目标位置，此时取料件22松开分料件12，则分料件12在第一弹性件14的复位作用下沿第一方向Z复位移动，有助于第一仿形槽101继续接收弧形端子10'。

其中，本实施例中，第一弹性件14能够设置为弹簧、弹片或者弹性轴销等。

请参阅图5-6，在本实施例中，弧形端子上料机构还包括设于第一机架11旁侧的振动装置30，设于振动装置30上的输料架40，以及设于振动装置30旁侧的振动盘50。输料架40上形成有输料槽401，输料槽401沿第二方向Y延伸设置，并能够供多个弧形端子10'沿第二方向Y直线排列于其上；其中，输料槽401的一端设于振动盘50的出料端，且输料槽401的另一端为出料端，第一仿形槽101设于输料槽401的出料端，从而逐一接收弧形端子10'。此处需要说明的是，上料弧形端子10'时，振动盘50振动，使得振动盘50上的多个弧形端子10'逐一被输料槽401接收，多个弧形端子10'沿第二方向Y直线排列于输料槽401上，此时，振动装置30发生振动，输料槽401上的多个弧形端子10'在振动作用下沿第二方向Y排列移动并逐一输出至第一仿形槽101内，从而实现第一仿形槽101逐一接收弧形端子10'。其中，第二方向Y垂直于第一方向Z。

请参阅图2、5-6，在本实施例中，第一机架11包括第一架体111和第二架体112，第一架体111设于第二机架21的旁侧，第二架体112沿第三方向X活动设于第一架体111上，推料件13设于第二架体112上，且分料件12活动设于第二架体112上；其中，分料件12和第二架体112沿第一方向Z间隔分布，且第一弹性件14连接于第二架体112和分料件12之间。

分料件12能够在第二架体112的带动下沿第三方向X活动至第一仿形槽101连通于输料槽401，从而使得第一仿形槽101逐一接收弧形端子10'；或者，分料件12还能够在第二架体112的带动下沿第三方向X活动至阻挡于输料槽401的出料端，防止输料槽401上的其他弧形端子10'输出。此处需要说明的是，工作时，第二架体112沿第三方向X移动于第一架体111上，首先，分料件12在第二架体112的带动下沿第三方向X移动至第一仿形槽101连通于输料槽401，此时，第一仿形槽101接收一个从输料槽401输出的弧形端子10'；然后，分料件12迅速在第二架体112的带动下沿第三方向X移动，并使得分料件12阻挡于输料槽401的出料端，避免输料槽401上的其他弧形端子10'输出，实现弧形端子10'的分料操作；在取料件22夹取第一仿形槽101内的弧形端子10'后，分料件12继续第二架体112的带动下沿第三方向X移动至第一仿形槽101连通于输料槽401，从而使得第一仿形槽101继续接收下一个弧形端子10'……以此类推，实现了弧形端子10'的分料操作和上料操作。其中，通过分料件12沿第三方向X滑动设置，即能够实现弧形端子10'的分料，简化了弧形端子10'的分料操作，从而有助于提高弧形端子10'的上料效率。

其中，第三方向X分别垂直于第一方向Z和第二方向Y。

在具体的实施例中，分料机构10还包括设于第一架体111上的第一驱动件15，第二架体112连接于第一驱动件15的输出端，并能够在第一驱动件15的驱动下沿第三方向X滑设于第一架体111上。其中，第一驱动件15可以设置为直线电机、气缸或者电缸等能够驱动第二架体112直线移动的驱动件。

请参阅图2、6，在本实施例中，第一机架11还包括设于第一架体111上的挡料架113，挡料架113沿第三方向X和输料架40相邻设置。此处需要说明的是，第一仿形槽101沿第一方向Z贯通分料件12，且第一仿形槽101的开口朝第二方向Y开设；当分料件12活动至第一仿形槽101连通于输料槽401时，第一仿形槽101通过其开口沿第二方向Y连通于输料槽401，这样，输料槽401内的弧形端子10'能够沿第二方向Y通过第一仿形槽101的开口输送至第一仿形槽101内；当分料件12活动至阻挡于输料槽401的出料端时，挡料架113沿第二方向Y阻挡于第一仿形槽101的开口，避免此时第一仿形槽101内的弧形端子10'通过第一仿形槽101的开口掉出外部，从而保证取料件22夹取弧形端子10'的效果。

请参阅图2、6，在本实施例中，挡料架113和第一架体111沿第一方向Z间隔分布，且挡料架113和第一架体111之间连接有第二弹性件114，第二弹性件114沿第一方向Z延伸设置，且与第一弹性件14间隔分布。

此处需要说明的是，工作时，当分料件12移动至阻挡于输料槽401的出料端，且挡料架113沿第二方向Y阻挡于第一仿形槽101的开口时，取料件22活动至分料件12和挡料架113的上方，使得第二仿形槽201沿第一方向Z正对于第一仿形槽101；然后，取料件22向下同时挤压分料件12和挡料架113，分料件12和挡料架113同时向下移动，而使得弧形端子10'向上裸露出第一仿形槽101外，并滑进第二仿形槽201内，此时，第一弹性件14和第二弹性件114处于蓄力状态；最后，在取料件22带动第二仿形槽201内的弧形端子10'上料至目标位置时，此时取料件22松开分料件12，则分料件12在第一弹性件14的复位作用下向上复位移动，且挡料架113在第二弹性件114的复位作用下向上复位移动，有助于第一仿形槽101继续接收弧形端子10'。

请参阅图4，在本实施例中，取料件22包括取料块221和整形块222，取料块221活动设于第二机架21上，并能够挤压分料件12；整形块222沿第三方向X滑设于取料块221上，并能够在取料块221活动于第二机架21上时与取料块221同步活动；第二仿形槽201由取料块221和整形块222围合形成，且整形块222能够滑动于取料块221上，从而调节第二仿形槽201的尺寸，实现对弧形端子10'的整形操作。此处需要说明的是，工作时，当取料块221在第二机架21上活动，并活动第二仿形槽201正对于第一仿形槽101时，取料块221在第二机架21上沿第一方向Z移动并挤压分料块和挡料架113，第一仿形槽101内的弧形端子10'沿第一方向Z裸露出第一仿形槽101外并滑进第二仿形槽201内，此时，整形块222沿第三方向X滑设于取料块221上，从而减小第二仿形槽201的尺寸；其一，此时整形块222和取料块221沿第三方向X相向夹紧弧形端子10'，保证取料件22对弧形端子10'的夹紧操作，有助于实现取料件22将弧形端子10'上料至目标位置上，其二，整形块222和取料块221沿第三方向X相向夹紧弧形端子10'，并对弧形端子10'进行整形操作，从而保证了弧形端子10'的形状，有助于弧形端子10'在后续焊接漆包线等工艺中的使用。

在具体的实施例中，取料件22还包括取料架223，取料架223活动设于第二机架21上，且取料块221设于取料架223上。取料架223上还设有第二驱动件24，整形块222连接于第二驱动件24的输出端，并能够在第二驱动件24的驱动下沿第三方向X滑设于取料块221上。其中，第二驱动件24可以设置为直线电机、气缸或者电缸等能够驱动整形块222直线移动的驱动件。

请参阅图7-8，在本实施例中，第二机架21包括第三架体211和第四架体212，第三架体211设于第一机架11的旁侧，第四架体212沿第二方向Y滑设于第三架体211上，且取料件22的取料架223沿第一方向Z滑设于第四架体212上。

此处需要说明的是，工作时，第四架体212先沿第二方向Y滑设于第三架体211上，则第四架体212带动其上的取料架223、取料块221以及整形块222沿第二方向Y移动，并移动至取料块221位于分料件12和挡料架113的上方，且第二仿形槽201沿第一方向Z正对于第一仿形槽101；然后，取料架223沿向下滑设于第四架体212上，则取料块221向下移动并挤压分料件12和挡料架113，使得第一仿形槽101内的弧形端子10'上料至第二仿形槽201内；然后，取料架223向上先复位滑设于第四架体212上，且第四架体212沿第二方向Y复位滑设于第三架体211上，从而使得第四架体212移动至第二仿形槽201内的弧形端子10'位于目标位置的上方，最后，取料架223又向下滑设于第四架体212上，从而将第二仿形槽201内的弧形端子10'上料至目标位置上。

在具体的实施例中，第四架体212上设有第三驱动件25，取料架223连接于第三驱动件25的输出端，并能够在第三驱动件25的驱动下沿第一方向Z滑设于第四架体212上。其中，第三驱动件25可以设置为直线电机、气缸或者电缸等能够驱动取料架223直线移动的驱动件。

请参阅图7-8，在本实施例中，取料机构20还包括设于取料件22的取料架223上的位移传感器23，位移传感器23用于测量取料架223沿第一方向Z移动时的位移，此处需要说明的是，位移传感器23能够测量取料架223向下移动，并使得取料块221挤压分料件12和挡料架113时的位移，避免取料块221无限挤压分料件12和挡料架113而导致取料块221、分料件12或挡料架113发生损坏；并且，位移传感器23还能够测量取料架223向下移动，并将第二仿形槽201内的弧形端子10'上料至目标位置处的位移，保证弧形端子10'准确地上料至目标位置，从而提高弧形端子10'的上料效果和上料效率。

请参阅图7-8，在本实施例中，取料机构20还包括设于取料件22的取料架223上的驱动件，该驱动件为第四驱动件26，第四驱动件26包括设于取料架223上的驱动本体261和设于驱动本体261上的输出轴262，输出轴262伸入第二仿形槽201内，并能够取料件22下料弧形端子10'时伸出并推动弧形端子10'。此处需要说明的是，工作时，当第二仿形槽201内夹持有弧形端子10'，且取料架223带动弧形端子10'移动至弧形端子10'位于目标位置的上方时，取料架223在第三驱动件25的驱动下向下移动至预设位置，然后，第四驱动件26驱动，第四驱动件26的输出轴262向下推动第二仿形槽201内的弧形端子10'，从而将弧形端子10'向下推动至目标位置上；其中，这里的目标位置可以设置为定子的安装槽，则弧形端子10'在输出轴262的推动下向下推动至定子的安装槽内，从而实现弧形端子10'和定子的装配，当然，目标位置也可以设置为其他需要安装弧形端子10'的元器件。其中，第四驱动件26可以设置为直线电机、气缸或者电缸等驱动件。

其中，本实施例中，通过输出轴262伸入第二仿形槽201内并推动弧形端子10'，从而使得弧形端子10'上料至目标位置上，避免取料块221和目标位置发生干涉，提高了弧形端子10'的上料效率。

本实施例中，弧形端子上料机构的上料流程为：振动盘50和振动装置30振动，使得振动盘50上的多个弧形端子10'沿第二方向Y排列滑动于输料槽401上，分料件12沿第三方向X移动至第一仿形槽101连通于输料槽401，第一仿形槽101接收一个从输料槽401输出的弧形端子10'；然后，分料件12沿第三方向X移动至阻挡于输料槽401的出料端，且挡料架113阻挡于第一仿形槽101内的弧形端子10'；并且，取料架223在第四架体212的带动下沿第二方向Y移动，并移动至取料块221位于分料件12和挡料架113的上方，且第二仿形槽201正对于第一仿形槽101；然后，取料架223向下移动，使得取料块221在取料架223的带动下向下移动并挤压分料件12和挡料架113，使得第一仿形槽101内的弧形端子10'向上裸露出第一仿形槽101外并滑进至第二仿形槽201内；然后，取料架223向上滑动于第四架体212上，且第四架体212沿第二方向Y滑动于第三架体211上，使得取料块221分别向上移动且沿第二方向Y移动至目标位置的上方，此时第二仿形槽201内的弧形端子10'位于目标位置的上方；然后，取料架223向下移动，并使得取料块221向下移动至预设位置，且第四驱动件26的输出轴262向下推动弧形端子10'，从而将弧形端子10'上料至目标位置上。

以上所述仅为本申请的较佳实施例而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种弧形端子上料机构，其特征在于，包括：

分料机构，包括第一机架，活动设于所述第一机架上的分料件，以及设于所述第一机架上的推料件；所述分料件贯通有第一仿形槽，所述第一仿形槽能够逐一接收弧形端子；所述推料件穿设于所述第一仿形槽，并能够与所述分料件相对滑动，以将所述弧形端子推出所述第一仿形槽外；

取料机构，包括设于所述第一机架旁侧的第二机架和活动设于所述第二机架上的取料件，所述取料件上形成有第二仿形槽；所述取料件能够活动至所述第二仿形槽正对所述第一仿形槽，且在所述第二仿形槽正对所述第一仿形槽时挤压所述分料件，以供被推出所述第一仿形槽外的所述弧形端子上料至所述第二仿形槽内。

2.如权利要求1所述的弧形端子上料机构，其特征在于，所述第一机架和所述分料件之间连接有与所述推料件间隔分布的第一弹性件。

3.如权利要求1所述的弧形端子上料机构，其特征在于，所述弧形端子上料机构还包括振动装置和设于所述振动装置上的输料架，所述输料架上形成有用于沿直线排列输送所述弧形端子的输料槽，所述第一仿形槽设于所述输料槽的出料端，以逐一接收所述弧形端子。

4.如权利要求3所述的弧形端子上料机构，其特征在于，所述第一机架包括设于所述第二机架旁侧的第一架体和活动设于所述第一架体上的第二架体，所述推料件设于所述第二架体上，且所述分料件活动设于所述第二架体上；

所述分料件能够在所述第二架体的带动下活动至所述第一仿形槽连通于所述输料槽，以供所述第一仿形槽逐一接收所述弧形端子；或者，所述分料件能够在所述第二架体的带动下活动至阻挡于所述输料槽的出料端。

5.如权利要求4所述的弧形端子上料机构，其特征在于，所述第一机架还包括设于所述第一架体上的挡料架，所述挡料架在所述分料件活动至阻挡于所述输料槽的出料端时阻挡于所述第一仿形槽。

6.如权利要求5所述的弧形端子上料机构，其特征在于，所述取料件在所述第一仿形槽正对所述第二仿形槽时挤压所述分料件和所述挡料架，且所述第一架体和所述挡料架之间连接有第二弹性件。

7.如权利要求1-6任一项所述的弧形端子上料机构，其特征在于，所述取料件包括活动设于所述第二机架上的取料块和滑设于所述取料块上的整形块，所述第二仿形槽由所述取料块和所述整形块围合形成，且所述整形块能够滑动并调节所述第二仿形槽的尺寸，以整形所述弧形端子；所述取料块能够挤压所述分料件。

8.如权利要求1-6任一项所述的弧形端子上料机构，其特征在于，所述第二机架包括设于所述第一机架旁侧的第三架体和滑设于所述第三架体上的第四架体，所述取料件滑设于所述第四架体上，且所述取料件滑设于所述第四架体上的滑动方向垂直于所述第四架体滑设于所述第三架体上的滑动方向。

9.如权利要求8所述的弧形端子上料机构，其特征在于，所述取料机构还包括设于所述取料件上的位移传感器，所述位移传感器用于测量所述取料件滑设于所述第四架体时的位移。

10.如权利要求1-6任一项所述的弧形端子上料机构，其特征在于，所述取料机构还包括设于所述取料件上的驱动件，所述驱动件的输出轴伸入所述第二仿形槽内，以在所述取料件下料所述弧形端子时伸出并推动所述弧形端子。

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