CN215543976U - 自动弯管机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种自动弯管机，其中，该自动弯管机包括机架、固定机构以及弯管机构；固定机构设于机架，固定机构固定夹持金属管的一端；弯管机构设于机架，并位于固定机构的一侧，弯管机构包括相连接的第一驱动件和插接件，插接件可伸入或伸出金属管的另一端设置，插接件伸入金属管的另一端时，第一驱动件驱动插接件移动以使金属管折弯。本实用新型技术方案通过采用固定机构固定夹持金属管，插接件伸入金属管内并通过第一驱动件驱动插接件移动弯折金属管，并配合上料组件、夹料组件以及电控装置达到自动化弯折金属管的目的，提高了弯管的效率。

Description

自动弯管机

技术领域

本实用新型涉及管加工设备技术领域，特别涉及一种自动弯管机。

背景技术

在金属管的加工中，通常需要通过自动弯管机对铜管进行折弯处理。然而现有技术中的自动弯管机无法对弯管工序实现流水线式的自动化加工，并且弯管效率低下。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提出一种自动弯管机，旨在提高弯管效率。

为实现上述目的，本实用新型提出的自动弯管机，所述自动弯管机包括：

机架；

固定机构，所述固定机构设于所述机架，所述固定机构固定夹持所述金属管的一端；及

弯管机构，所述弯管机构设于所述机架，并位于所述固定机构的一侧，所述弯管机构包括相连接的第一驱动件和插接件，所述插接件可伸入或伸出所述金属管的另一端设置，所述插接件伸入所述金属管的另一端时，所述第一驱动件驱动所述插接件移动以使所述金属管折弯。

可选地，所述弯管机构还包括转动臂、齿轮和齿条，所述第一驱动件的驱动轴与所述齿条连接，所述齿轮与所述齿条啮合，所述齿轮与所述转动臂的一端连接，所述插接件远离所述金属管的一端连接于所述转动臂远离所述齿轮的一端，所述第一驱动件驱动所述齿条运动带动所述齿轮和所述转动臂转动，进而带动所述插接件移动。

可选地，所述弯管机构还包括第二驱动件，所述第二驱动件连接于所述转动臂远离所述齿轮的一端，所述插接件连接于所述第二驱动件的驱动轴，所述第二驱动件驱动所述插接件伸入或伸出所述金属管。

可选地，所述固定机构包括下压件和固定件，所述下压件可相对远离或靠近所述固定件，所述固定件形成有管道槽，所述下压件与所述管道槽的槽壁配合固定夹持所述金属管的一端，所述弯管机构与所述管道槽对应设置。

可选地，所述固定件形成有三个所述管道槽，三个所述管道槽互相连通且为T形结构，所述弯管机构的数量为三个，一所述弯管机构与一所述管道槽对应设置。

可选地，所述自动弯管机还包括上料组件，所述上料组件设于所述机架，并位于所述弯管机构的一侧，所述上料组件包括振动盘和输送轨道，所述输送轨道的进料端连接所述振动盘的出料端，所述输送轨道的出料端朝向所述固定机构。

可选地，所述自动弯管机还包括夹料组件，所述夹料组件包括相连接的第三驱动件和夹爪，所述第三驱动件设于所述机架，所述夹爪可夹持所述金属管设置，所述第三驱动件驱动所述夹爪于所述输送轨道与所述固定机构之间往复移动。

可选地，所述夹料组件还包括滑轨和滑台，所述滑轨安装于所述机架，所述滑台的一端连接于第三驱动件的驱动轴，所述夹爪连接于所述滑台的另一端，所述第三驱动件驱动所述滑台在所述滑轨内滑动，以带动所述夹爪在所述输送轨道和所述固定机构之间往复移动；

和/或，所述夹爪包括抓手驱动件和两相对设置的抓手，所述抓手驱动件连接于所述第三驱动件，每一所述抓手上设有朝向另一抓手的定位件，所述抓手驱动件驱动两个所述抓手互相靠近或远离，带动两所述定位件共同插入或伸出所述金属管的两端。

可选地，所述自动弯管机还包括出料滑槽，所述出料滑槽设于所述弯管机构的一侧。

可选地，所述自动弯管机还包括电控装置，所述电控装置设于所述机架，并与所述固定机构和所述弯管机构电性连接。

本实用新型技术方案通过采用固定机构固定夹持金属管，插接件伸入金属管内并通过第一驱动件驱动插接件移动弯折金属管，并配合上料组件、夹料组件以及电控装置达到自动化弯折金属管的目的，提高了弯管的效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型自动弯管机一实施例的结构示意图；

图2为图1所示自动弯管机中固定机构和弯管机构的结构示意图；

图3为图2中A处的局部放大图；

图4为图1所示自动弯管机中固定装置的结构示意图；

图5为图1所示自动弯管机中夹料装置的结构示意图；

图6为图1所示自动弯管机中上料组件和夹料组件的结构示意图；

图7为图1所示自动弯管机中夹料组件的结构示意图。

附图标号说明：

标号	名称	标号	名称
				1	自动弯管机	10	机架
20	固定机构	210	固定件
				230	下压件	250	管道槽
30	弯管机构	310	第一驱动件
				320	插接件	330	转动臂
340	齿轮	350	齿条
				360	第二驱动件	40	上料组件
410	振动盘	430	输送轨道
				50	夹料组件	510	第三驱动件
530	夹爪	531	抓手
				531a	定位件	533	抓手驱动件
550	滑台	570	滑轨
				60	出料滑槽	70	电控装置

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

本实用新型提出一种自动弯管机1。

在本实用新型实施例中，如图1至图5所示，该自动弯管机1用于折弯金属管，该自动弯管机1包括机架10、固定机构20以及弯管机构30；固定机构20设于机架10，固定机构20固定夹持金属管的一端；弯管机构30设于机架10，并位于固定机构20的一侧，弯管机构30包括相连接的第一驱动件310和插接件320，插接件320可伸入或伸出金属管的另一端设置，插接件320伸入金属管的另一端时，第一驱动件310驱动插接件320移动以使金属管折弯。

机架10为金属框架、塑料框架、木质框架等，在本实施例中，机架10位金属框架，机架10的上表面设有金属板，固定机构20和弯管机构30可设于金属板上。固定机构20用于固定夹持金属管，固定机构20的内壁与金属管的外壁抵接，金属管可以分成弯折部和固定部，固定部固定于固定机构20内，弯折部伸出于固定机构20外。当固定机构20夹持金属管时，金属管的固定部被固定设置，不可相对于固定机构20移动，保证固定管在弯折时不被移动。弯折部伸出固定机构20外与弯管机构30连接，插接件320伸入弯折部内，并通过第一驱动件310的旋转带动插接件320转动，进而带动金属管的弯折部弯折，金属管的弯折部与固定部形成有一定角度，达到折弯金属管的目的。

插接件320可以为金属针等，插接件320用于伸入金属管，与金属管的内壁抵接并对其施加偏离金属管轴线方向的力，导致金属管发生形变进而弯折，插接件320的金属硬度需要大于金属管的金属硬度，以保证插接件320处于稳定的状态并且金属管发生折弯。第一驱动件310可以为电机，通过电机对插接件320远离固定机构20的一端施加垂直于插接件320方向的力，用以移动弯管机构30，进而移动插接件320，通过插接件320伸入金属管，最终移动插接件320伸入金属管的部分。

进一步地，弯管机构30的数量可以为多个，当金属管为多通管道时，多个弯管机构30可以同时对多通管道进行弯折，多通管道连接时只有一个固定部，从一个固定部延伸出多个弯折部，只需将固定部固定于固定机构20内，一个弯管机构30对应设置于一个弯折部，多个弯管机构30的插接件320同时伸入多个弯折部内，再由第一驱动件310同时驱动不同的插接件320移动，进而达到多通管道的多管道弯折的目的，生产出多通金属管弯折的产品，提高了弯折的效率。

本实用新型技术方案通过采用固定机构20固定夹持金属管，插接件320伸入金属管内并通过第一驱动件310驱动插接件320移动弯折金属管，并配合上料组件40、夹料组件50以及电控装置70达到自动化弯折金属管的目的，提高了弯管的效率。

在本实用新型一实施例中，如图1至图3、图5所示，弯管机构30还包括转动臂330、齿轮340和齿条350，第一驱动件310的驱动轴与齿条350连接，齿轮340与齿条350啮合，齿轮340与转动臂330的一端连接，插接件320远离金属管的一端连接于转动臂330远离齿轮340的一端；第一驱动件310驱动齿条350运动带动齿轮340和转动臂330转动，进而带动插接件320移动；

在本实施例中，气缸连接于齿条350远离齿轮340的一端，并且气缸与齿条350平行于机架10的金属板设置，通过气缸的活塞伸缩使得齿条350往复运动，因为齿条350与齿轮340啮合，齿条350运动使得齿轮340转动，将直线方向的运动转变成旋转运动。齿轮340与转动臂330之间设置有连接杆，连接杆与齿轮340和转动臂330固定连接，转动齿轮340同时转动连接杆和转动臂330，又因插接件320设于转动臂330上，同时转动插接件320。综上，驱动气缸使齿条350移动，带动插接件320转动。

在一实施例中，转动臂330垂直于固定机构20设置，金属管弯折前通常为直管状态，放置于固定机构20上时因固定机构20上的管道槽250与机架10的金属板平行，金属管的管轴线与金属板平行，又因转动臂330上的插接件320与转动臂330平行设置，转动臂330与固定机构20的侧壁垂直设置，便于插接件320更好地伸入金属管内，无需调整转动臂330即可完成插接件320的伸入，提高了弯折的效率。

进一步地，转动臂330的一侧与固定机构20转动连接。转动臂330与固定机构20的侧壁之间设置有支撑件，支撑件用于支撑转动臂330与固定机构20之间的空间，保证转动臂330与固定机构20之间呈垂直设置，使得转动臂330在转动前后能保持固定的位置，即同样保证了插接件320的位置，保证插接件320伸入金属管的效果。

在本实用新型一实施例中，如图5所示，弯管机构30还包括第二驱动件360，第二驱动件360连接于转动臂330远离齿轮340的一端，插接件320连接于第二驱动件360的驱动轴，第二驱动件360驱动插接件320伸入或伸出金属管；

第二驱动件360可以为气缸、油缸等，当第二驱动件360为油缸时，油缸的活塞杆与插接件320的一端固定连接，驱动油缸的活塞杆往复运动，进而带动插接件320往复运动，即可达到插接件320伸入或伸出金属管的效果。如此设置，可以提高自动弯管机1的自动化程度，使得自动弯管机1达到自动伸入金属管并完成弯折金属管的效果。第二驱动件360与插接件320同时设于转动臂330上，并且处于同一轴线上，转动臂330转动同时带动第二驱动件360以及转动臂330转动，可以保证第二驱动件360对于插接件320的稳定作用，第二驱动件360保持处于推动插接件320的状态后，进行下一步的转动转动臂330动作，避免插接件320在转动弯折金属管的过程中受力不足，保证了金属管的弯折效果。

在本实用新型一实施例中，如图3、图4所示，固定机构20包括下压件230和固定件210，下压件230可相对远离或靠近固定件210，固定件210上形成有管道槽250，下压件230与管道槽250的槽壁配合固定夹持金属管的一端，弯管机构30与管道槽250对应设置。

在本实施例中，固定机构20的下压件230与固定件210之间形成有可容纳金属管的管道槽250，管道槽250的直径与被弯折金属管的直径相等，如此设置，可以避免金属管在弯折的过程中移动，保证金属管弯折的效果，提高成品的良品率。可以理解的是，下压件230通过电机和丝杆导轨控制其上下移动，固定件210固定连接于金属板上，下压件230与固定件210分离时，管道槽250分成上下部分，可以将金属管放置于固定件210的下部分上，控制下压件230向下移动将上部分与下部分结合，对于金属管进行夹持固定。

在本实用新型一实施例中，如图3、图4所示，固定件210形成有三个管道槽250，三个管道槽250互相连通，且为T形结构，弯管机构30的数量为三个，一弯管机构30与一管道槽250对应设置。

在本实施例中，一个管道槽250的一端与另外两个管道的一端连通，三个管道槽250呈“T”形设置，本实施例中的管道槽250用于放置T形金属管，通过三个弯管机构30对于T形金属管的三个管道进行弯折，可以生产出爪型弯管。

进一步地，管道槽250的数量可以根据金属管的通道数发生改变，可以理解的是，弯管机构30的数量也可以同时根据管道槽250的数量进行增加或减少，一个管道槽250可以对应设置一个弯管机构30，多个弯管机构30同时对于多个管道槽250内的金属管管道进行弯折，多个金属管管道同步弯折，提高了金属管的弯折效率。

在本实用新型一实施例中，如图6所示，自动弯管机1还包括上料组件40，上料组件40设于机架10，并位于弯管机构30的一侧，上料组件40包括振动盘410和输送轨道430，输送轨道430的进料端连接振动盘410的出料端，输送轨道430的出料端朝向固定机构20。

在本实施例中，输送轨道430具有与金属管形状相匹配的凹槽，输送轨道430上设凹槽，并且输送轨道430朝向固定机构20倾斜设置，如此设置，使得振动盘410振动下的金属管依序排列在凹槽内，从而有序到达出料端的工位。凹槽的设置，一方面可以防止金属管的掉落，使得金属管始终处于凹槽内，另一方面可以使得金属管有序排列，提高了装置的自动化程度。当金属管为T形金属管时，金属管的下部分处于凹槽内，金属管可以随着凹槽滑动。

在本实用新型一实施例中，如图6、图7所示，自动弯管机1还包括夹料组件50，夹料组件50包括相连接的第三驱动件510和夹爪530，第三驱动件510设于机架10，夹爪530可夹持金属管设置，第三驱动件510驱动夹爪530于输送轨道430与固定机构20之间往复移动。

第三驱动件510包括导轨、电机以及连接板，导轨沿输送轨道430的方向设置，且从输送轨道430延伸至固定机构20，连接板安装于导轨上，并通过电机驱动连接，电机驱动连接板在导轨上移动。连接板延伸至输送轨道430的上方，连接板上安装有夹爪530，夹爪530可以为抓手531、夹子等，夹爪530可通过连接板在输送轨道430与固定机构20之间往复移动，将金属管从输送轨道430移送至固定机构20的管道槽250上。

在本实用新型一实施例中，夹料组件还包括滑轨570和滑台550，滑轨570安装于机架10，滑台550的一端连接于第三驱动件510的驱动轴，夹爪530连接于滑台550的另一端，第三驱动件510驱动滑台550在滑轨570内滑动，以带动夹爪530在输送轨道430和固定机构20之间往复移动；

和/或，夹爪530包括抓手驱动件533和两相对设置的抓手531，抓手驱动件533连接于第三驱动件510，每一抓手531上设有朝向另一抓手531的定位件531a，抓手驱动件533驱动两个抓手531互相靠近或远离，带动两定位件531a共同插入或伸出金属管的两端。

在本实施例中，第三驱动件510的连接板上设置有滑台550，连接板在滑轨570上运动，滑台550沿输送轨道430至固定机构20的方向设置，夹爪530与滑台550连接，滑台550可通过连接板在输送轨道430与固定机构20之间往复移动，将金属管从输送轨道430移送至固定机构20的管道槽250上，可以理解的是，第三驱动件510用于滑台550在输送轨道430和固定机构20之间移动，滑台550用于夹爪530的小范围移动，用以夹爪530精确夹取和放置金属管。

在本实施例中，滑台550同时推动夹爪530与抓手531沿水平方向在输送轨道430和固定机构20之间往复直线运动。夹爪530与滑台550之间设有抓手驱动件533，驱动件可以驱动两侧抓手531相互靠近或远离，两个抓手531呈水平方向相对设置，并且每一抓手531上均设有朝向另一抓手531的定位件531a，利用两个抓手531的定位件531a夹紧金属管，以达到夹取固定的作用，保证在运送金属管的过程中不会晃动。进一步地，可以根据对于固定机构20中的固定槽的不同方向设置改变夹爪530的方向，进而改变抓手531的抓取方向。

进一步地，夹爪530可以用吸盘代替，利用吸盘的吸力有无，用以吸取或放置金属管，同样可以达到同样的效果。

在本实用新型一实施例中，如图1所示，自动弯管机1还包括出料滑槽60，出料滑槽60设于弯管机构30的一侧。

出料滑槽60设于弯管机构30的一侧，并连接于自动弯管机1的周缘，弯管机构30弯折金属管后，插接件320伸出金属管，固定机构20的下压件230与固定件210分离，下压件230对于金属管进行吹气，金属管从下压件230脱落并掉落至出料滑槽60上，出料滑槽60倾斜设置，出料滑槽60的末端连接有回收槽，回收加工完成后的金属管。

在本实用新型一实施例中，如图1所示，自动弯管机1还包括电控装置70，电控装置70设于机架10，并与固定机构20和弯管机构30电性连接。

在本实施例中，电控装置70通过传感类器件反馈的信号及发出信号控制执行元器件的动作，控制整个设备有序，可控，按照既定目标运行。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种自动弯管机，用于折弯金属管，其特征在于，所述自动弯管机包括：

机架；

固定机构，所述固定机构设于所述机架，所述固定机构固定夹持所述金属管的一端；及

弯管机构，所述弯管机构设于所述机架，并位于所述固定机构的一侧，所述弯管机构包括相连接的第一驱动件和插接件，所述插接件可伸入或伸出所述金属管的另一端设置，所述插接件伸入所述金属管的另一端时，所述第一驱动件驱动所述插接件移动以使所述金属管折弯。

2.如权利要求1所述的自动弯管机，其特征在于，所述弯管机构还包括转动臂、齿轮和齿条，所述第一驱动件的驱动轴与所述齿条连接，所述齿轮与所述齿条啮合，所述齿轮与所述转动臂的一端连接，所述插接件远离所述金属管的一端连接于所述转动臂远离所述齿轮的一端，所述第一驱动件驱动所述齿条运动带动所述齿轮和所述转动臂转动，进而带动所述插接件移动。

3.如权利要求2所述的自动弯管机，其特征在于，所述弯管机构还包括第二驱动件，所述第二驱动件连接于所述转动臂远离所述齿轮的一端，所述插接件连接于所述第二驱动件的驱动轴，所述第二驱动件驱动所述插接件伸入或伸出所述金属管。

4.如权利要求1至3任意一项所述的自动弯管机，其特征在于，所述固定机构包括下压件和固定件，所述下压件可相对远离或靠近所述固定件，所述固定件形成有管道槽，所述下压件与所述管道槽的槽壁配合固定夹持所述金属管的一端，所述弯管机构与所述管道槽对应设置。

5.如权利要求4所述的自动弯管机，其特征在于，所述固定件形成有三个所述管道槽，三个所述管道槽互相连通且为T形结构，所述弯管机构的数量为三个，一所述弯管机构与一所述管道槽对应设置。

6.如权利要求1至3任意一项所述的自动弯管机，其特征在于，所述自动弯管机还包括上料组件，所述上料组件设于所述机架，并位于所述弯管机构的一侧，所述上料组件包括振动盘和输送轨道，所述输送轨道的进料端连接所述振动盘的出料端，所述输送轨道的出料端朝向所述固定机构。

7.如权利要求6所述的自动弯管机，其特征在于，所述自动弯管机还包括夹料组件，所述夹料组件包括相连接的第三驱动件和夹爪，所述第三驱动件设于所述机架，所述夹爪可夹持所述金属管设置，所述第三驱动件驱动所述夹爪于所述输送轨道与所述固定机构之间往复移动。

8.如权利要求7所述的自动弯管机，其特征在于，所述夹料组件还包括滑轨和滑台，所述滑轨安装于所述机架，所述滑台的一端连接于第三驱动件的驱动轴，所述夹爪连接于所述滑台的另一端，所述第三驱动件驱动所述滑台在所述滑轨内滑动，以带动所述夹爪在所述输送轨道和所述固定机构之间往复移动；

和/或，所述夹爪包括抓手驱动件和两相对设置的抓手，所述抓手驱动件连接于所述第三驱动件，每一所述抓手上设有朝向另一抓手的定位件，所述抓手驱动件驱动两个所述抓手互相靠近或远离，带动两所述定位件共同插入或伸出所述金属管的两端。

9.如权利要求1至3任意一项所述的自动弯管机，其特征在于，所述自动弯管机还包括出料滑槽，所述出料滑槽设于所述弯管机构的一侧。

10.如权利要求1所述的自动弯管机，其特征在于，所述自动弯管机还包括电控装置，所述电控装置设于所述机架，并与所述固定机构和所述弯管机构电性连接。

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