CN215097391U - 一种防刮蹭的无人驾驶智能汽车底盘 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种防刮蹭的无人驾驶智能汽车底盘，其包括汽车底盘本体和防护底板：所述汽车底盘本体的两侧均固定连接有安装横座，所述安装横座的前侧设置有安装机构，所述防护底板的两侧均设置有固定机构，所述安装机构内腔的顶部和底部均设置有缓冲机构。本实用新型通过将限位板、L形板从前至后滑入纵向通孔和横向通孔的内腔中，使得L形板移动至两个缓冲板之间，再将挡板与安装横座通过螺栓本体进行安装固定，使得防护底板在安装后还具备一定的缓冲空间，即达到了使用便捷的目的，该防刮蹭的无人驾驶智能汽车底盘具备使用便捷的优点，安装方式简单，并且在安装后防护底板还具备一定的缓冲空间，提高了防护底板的抗冲击性。

Description

一种防刮蹭的无人驾驶智能汽车底盘

技术领域

本实用新型属于无人驾驶汽车技术领域，特别是涉及一种防刮蹭的无人驾驶智能汽车底盘。

背景技术

无人驾驶汽车是智能汽车的一种，也称为轮式移动机器人，主要依靠车内的以计算机系统为主的智能驾驶仪来实现无人驾驶的目的，它是利用车载传感器来感知车辆周围环境，并根据感知所获得的道路、车辆位置和障碍物信息，控制车辆的转向和速度，从而使车辆能够安全、可靠地在道路上行驶。

汽车行驶时，车轮容易卷起地面上的砂石泥水，为了防止砂石泥水击打汽车底盘，一般采用防护板进行遮挡，但是目前无人驾驶智能汽车底盘的防护板与汽车底盘仅仅通过螺钉固定，一段时间后螺钉会松脱造成汽车底盘防护板震动，且由于防护板的位置固定，导致防护板抗冲击性较差。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种防刮蹭的无人驾驶智能汽车底盘，以解决以上背景技术中所提出的技术问题。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种防刮蹭的无人驾驶智能汽车底盘，其包括汽车底盘本体和防护底板：所述汽车底盘本体的两侧均固定连接有安装横座，所述安装横座的前侧设置有安装机构，所述防护底板的两侧均设置有固定机构，所述安装机构内腔的顶部和底部均设置有缓冲机构，所述安装横座的前侧设置有限位机构。

优选的，所述安装机构包含有开设于安装横座前侧的纵向通孔，所述纵向通孔的顶部和底部均贯穿至安装横座的外侧，所述纵向通孔内腔的一侧开设有横向通孔，所述横向通孔的一侧贯穿至安装横座的外侧。

优选的，所述固定机构包含有固定于防护底板两侧的安装横板，所述安装横板的一侧固定连接有L形板，所述L形板的一侧贯穿至横向通孔的内腔并与横向通孔活动连接，所述L形板的一侧固定连接有限位板，所述纵向通孔的内腔与限位板活动连接。

优选的，所述缓冲机构包含有固定于横向通孔内腔顶部和底部的固定座，所述固定座内腔的一侧固定连接有弹簧片，所述弹簧片的一侧贯穿至固定座的外侧并固定连接有连接块，所述连接块远离固定座的一侧固定连接有缓冲板，所述缓冲板的一侧与L形板接触。

优选的，所述限位机构包含有通过转轴连接于安装横座前侧可转动的两个挡板，所述挡板的前侧贯穿设置有螺栓本体，所述螺栓本体与安装横座螺纹连接。

1、本实用新型的有益效果是：在本实用新型中，通过将限位板、L形板从前至后滑入纵向通孔和横向通孔的内腔中，使得L形板移动至两个缓冲板之间，再将挡板与安装横座通过螺栓本体进行安装固定，使得防护底板在安装后还具备一定的缓冲空间，即达到了使用便捷的目的，该防刮蹭的无人驾驶智能汽车底盘具备使用便捷的优点，安装方式简单，并且在安装后防护底板还具备一定的缓冲空间，提高了防护底板的抗冲击性，进而延长了防护底板的使用寿命，解决了目前无人驾驶智能汽车底盘的防护板与汽车底盘仅仅通过螺钉固定，一段时间后螺钉会松脱造成汽车底盘防护板震动，且由于防护板的位置固定，导致防护板抗冲击性较差的问题。

2、本实用新型通过缓冲机构的设置，当L形板位于两个缓冲板之间时，两个弹簧片对L形板进行减震，使得L形板在安装后还可以在横向通孔的内腔中上下回弹，进而提高了防护底板的抗冲击性。

3、本实用新型通过限位机构的设置，当限位板位于纵向通孔的内腔中，再将挡板通过螺栓本体与安装横座进行固定安装，即可对限位板的前后进行限位，完成安装，安装过程简单便捷。

附图说明

通过结合以下附图所作的详细描述，本实用新型的上述和/或其他方面的优点将变得更清楚和更容易理解，这些附图只是示意性的，并不限制本实用新型，其中：

图1为本实用新型一种实施例的一种防刮蹭的无人驾驶智能汽车底盘示意图；

图2为本实用新型一种实施例图1中A点的放大图；

图3为本实用新型一种实施例的局部立体示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、汽车底盘本体，2、防护底板，3、安装横座，4、安装机构，41、纵向通孔，42、横向通孔，5、固定机构，51、安装横板，52、L形板，53、限位板，6、缓冲机构，61、固定座，62、弹簧片，63、连接块，64、缓冲板，7、限位机构，71、挡板，72、螺栓本体。

具体实施方式

在下文中，将参照附图描述本实用新型的防刮蹭的无人驾驶智能汽车底盘的实施例。

在此记载的实施例为本实用新型的特定的具体实施方式，用于说明本实用新型的构思，均是解释性和示例性的，不应解释为对本实用新型实施方式及本实用新型范围的限制。除在此记载的实施例外，本领域技术人员还能够基于本申请权利要求书和说明书所公开的内容采用显而易见的其它技术方案，这些技术方案包括采用对在此记载的实施例的做出任何显而易见的替换和修改的技术方案。

本说明书的附图为示意图，辅助说明本实用新型的构思，示意性地表示各部分的形状及其相互关系。请注意，为了便于清楚地表现出本实用新型实施例的各部件的结构，各附图之间并未按照相同的比例绘制。相同的参考标记用于表示相同的部分。

图1-3示出本实用新型一种实施例的一种防刮蹭的无人驾驶智能汽车底盘，其包括汽车底盘本体1和防护底板2：汽车底盘本体1的两侧均固定连接有安装横座3，安装横座3的前侧设置有安装机构4，安装机构4包含有开设于安装横座3前侧的纵向通孔41，纵向通孔41的顶部和底部均贯穿至安装横座3的外侧，纵向通孔41内腔的一侧开设有横向通孔42，横向通孔42的一侧贯穿至安装横座3的外侧，防护底板2的两侧均设置有固定机构5，固定机构5包含有固定于防护底板2两侧的安装横板51，安装横板51的一侧固定连接有L形板52，L形板52的一侧贯穿至横向通孔42的内腔并与横向通孔42活动连接，L形板52的一侧固定连接有限位板53，纵向通孔41的内腔与限位板53活动连接，安装机构4内腔的顶部和底部均设置有缓冲机构6，缓冲机构6包含有固定于横向通孔42内腔顶部和底部的固定座61，固定座61内腔的一侧固定连接有弹簧片62，弹簧片62的一侧贯穿至固定座61的外侧并固定连接有连接块63，连接块63远离固定座61的一侧固定连接有缓冲板64，缓冲板64的一侧与L形板52接触，通过缓冲机构6的设置，当L形板52位于两个缓冲板64之间时，两个弹簧片62对L形板52进行减震，使得L形板52在安装后还可以在横向通孔42的内腔中上下回弹，进而提高了防护底板2的抗冲击性，安装横座3的前侧设置有限位机构7，限位机构7包含有通过转轴连接于安装横座3前侧可转动的两个挡板71，挡板71的前侧贯穿设置有螺栓本体72，螺栓本体72与安装横座3螺纹连接，通过限位机构7的设置，当限位板53位于纵向通孔41的内腔中，再将挡板71通过螺栓本体72与安装横座3进行固定安装，即可对限位板53的前后进行限位，完成安装，安装过程简单便捷。

工作原理：本实用新型使用时，使用者通过将限位板53和L形板52从前至后同时滑入纵向通孔41和横向通孔42的内腔中，直至限位板53完全进入到纵向通孔41的内腔中，此时L形板52移动至两个缓冲板64之间，再将挡板71通过螺栓本体72与安装横座3进行固定，对限位板53的前后进行限位，进而对防护底板2完成安装，在安装后，当防护底板2受到冲击时，L形板52还可在横向通孔42的内腔中上下回弹，进而提高了防护底板2的抗冲击性，即达到了使用便捷的目的。

综上所述：该防刮蹭的无人驾驶智能汽车底盘，通过将限位板53、L形板52从前至后滑入纵向通孔41和横向通孔42的内腔中，使得L形板52移动至两个缓冲板64之间，再将挡板71与安装横座3通过螺栓本体72进行安装固定，使得防护底板2在安装后还具备一定的缓冲空间，即达到了使用便捷的目的，该防刮蹭的无人驾驶智能汽车底盘具备使用便捷的优点，安装方式简单，并且在安装后防护底板2还具备一定的缓冲空间，提高了防护底板2的抗冲击性，进而延长了防护底板2的使用寿命，解决了目前无人驾驶智能汽车底盘的防护板与汽车底盘仅仅通过螺钉固定，一段时间后螺钉会松脱造成汽车底盘防护板震动，且由于防护板的位置固定，导致防护板抗冲击性较差的问题。

上述披露的各技术特征并不限于已披露的与其它特征的组合，本领域技术人员还可根据实用新型之目的进行各技术特征之间的其它组合，以实现本实用新型之目的为准。

Claims (5)

1.一种防刮蹭的无人驾驶智能汽车底盘，其特征在于，包括汽车底盘本体(1)和防护底板(2)：所述汽车底盘本体(1)的两侧均固定连接有安装横座(3)，所述安装横座(3)的前侧设置有安装机构(4)，所述防护底板(2)的两侧均设置有固定机构(5)，所述安装机构(4)内腔的顶部和底部均设置有缓冲机构(6)，所述安装横座(3)的前侧设置有限位机构(7)。

2.根据权利要求1所述的一种防刮蹭的无人驾驶智能汽车底盘，其特征在于，所述安装机构(4)包含有开设于安装横座(3)前侧的纵向通孔(41)，所述纵向通孔(41)的顶部和底部均贯穿至安装横座(3)的外侧，所述纵向通孔(41)内腔的一侧开设有横向通孔(42)，所述横向通孔(42)的一侧贯穿至安装横座(3)的外侧。

3.根据权利要求2所述的一种防刮蹭的无人驾驶智能汽车底盘，其特征在于，所述固定机构(5)包含有固定于防护底板(2)两侧的安装横板(51)，所述安装横板(51)的一侧固定连接有L形板(52)，所述L形板(52)的一侧贯穿至横向通孔(42)的内腔并与横向通孔(42)活动连接，所述L形板(52)的一侧固定连接有限位板(53)，所述纵向通孔(41)的内腔与限位板(53)活动连接。

4.根据权利要求3所述的一种防刮蹭的无人驾驶智能汽车底盘，其特征在于，所述缓冲机构(6)包含有固定于横向通孔(42)内腔顶部和底部的固定座(61)，所述固定座(61)内腔的一侧固定连接有弹簧片(62)，所述弹簧片(62)的一侧贯穿至固定座(61)的外侧并固定连接有连接块(63)，所述连接块(63)远离固定座(61)的一侧固定连接有缓冲板(64)，所述缓冲板(64)的一侧与L形板(52)接触。

5.根据权利要求4所述的一种防刮蹭的无人驾驶智能汽车底盘，其特征在于，所述限位机构(7)包含有通过转轴连接于安装横座(3)前侧可转动的两个挡板(71)，所述挡板(71)的前侧贯穿设置有螺栓本体(72)，所述螺栓本体(72)与安装横座(3)螺纹连接。

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