CN215093661U - 一种方便高度调节的仿生手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种方便高度调节的仿生手，其结构包括底板、控制器、丝杆和调节组件，通过优化设置了调节组件在丝杆侧面，滑框可带动顶部连接的仿生手主体上下移动，即可使仿生手主体内夹持的物品产生抖动，便于使物品表面粘附的水渍向下掉落，提高对物品的夹持效果和避免二次对物品的清理，节省时间；通过设置了辅助组件在底板上端，仿生手主体向上移动时，两端的挡板可自动展开，且仿生手主体向下移动至空腔内时，两端的挡板可自动闭合，即可自动对仿生手主体起到收纳调节效果，节省人力操作和便于自动将仿生手主体放置在一密闭的空间内，避免受到外力的破坏。
Description
技术领域
本实用新型涉及仿生手技术领域，具体涉及一种方便高度调节的仿生手。
背景技术
随着国力的增强和世界竞争力的不断增大，智能机器人的发展也越来越受到国家的重视，特别是仿生手领域的发展更为突出，仿生手不仅应用于传统制造业如采矿，冶金，石油，化学，船舶等领域，同时也已开始扩大到核能，航空，航天，医药，生化等高科技领域以及家庭清洁，医疗康复等服务业领域中。
仿生手通过丝杆等机构来施加动力带动仿生手调节高度，常仅具有调节高度效果，该机构对仿生手的调节效果较为单一，降低对仿生手的调节效果，且仿生手在使用完成后，常暴露于空气中，容易受到外力的破坏。
实用新型内容
(一)要解决的技术问题
为了克服现有技术不足，现提出一种方便高度调节的仿生手，解决了仿生手通过丝杆等机构来施加动力带动仿生手调节高度，常仅具有调节高度效果，该机构对仿生手的调节效果较为单一，降低对仿生手的调节效果，且仿生手在使用完成后，常暴露于空气中，容易受到外力的破坏的问题。
(二)技术方案
本实用新型通过如下技术方案实现：本实用新型提出了一种方便高度调节的仿生手，包括底板、控制器、电源线、空腔、辅助组件、限位板、滑槽、仿生手主体、电机、丝杆和调节组件，所述底板左侧面固定连接有控制器，所述底板右侧面设有电源线，所述底板内中端设有空腔，所述底板顶部与限位板固定连接，所述限位板内中端设有滑槽，所述滑槽前端面设有仿生手主体，所述空腔底部与电机底端螺栓连接，所述电机输出轴与丝杆底部同轴转动，所述电源线和电机均与控制器电连接，所述辅助组件设于底板内部，所述调节组件与丝杆侧面螺纹连接，所述调节组件包括受力框、限位框、传动电机、齿轮、齿圈和滑框，所述受力框背端面与丝杆侧面螺纹连接，所述受力框内底部中端与限位框固定连接，所述限位框后端与传动电机底部的底座螺栓连接，所述传动电机输出轴与齿轮圆心处同轴转动，所述齿轮侧面齿纹与齿圈内侧面相啮合，所述限位框侧面与齿圈侧面滑动连接，所述齿圈顶部与滑框底部固定连接，所述滑框左右两端侧面与受力框上端侧面滑动连接，所述滑框顶部与仿生手主体固定连接，所述传动电机与控制器电连接。
进一步的，所述辅助组件包括挡板、受力板、连杆、辅助槽和弹簧，所述挡板通过合页与底板顶部左右两端铰接，所述受力板与空腔底部滑动连接，所述挡板底端面与连杆转动连接，所述连杆底部与受力板顶部固定连接，所述辅助槽设于空腔下方，所述弹簧设于受力板下端侧面，所述受力板下端与辅助槽滑动连接。
进一步的，所述滑框呈口形结构，滑框与受力框平行设置。
进一步的，所述受力框内端面设有与丝杆相吻合的螺纹孔洞。
进一步的，所述齿圈左右两端均连接有一卡块，且卡块与限位框内侧面滑动连接。
进一步的，所述受力板底部左右两端均设有弹簧，且弹簧至少设有两组。
进一步的，所述挡板呈对称安装于空腔左右两端，挡板厚度为0.3至2CM。
进一步的，所述弹簧材质为琴钢丝。
进一步的，所述连杆材质为铝合金。
(三)有益效果
本实用新型相对于现有技术，具有以下有益效果：
1)本实用新型所述一种方便高度调节的仿生手，通过优化设置了调节组件在丝杆侧面，滑框可带动顶部连接的仿生手主体上下移动，即可使仿生手主体内夹持的物品产生抖动，便于使物品表面粘附的水渍向下掉落，提高对物品的夹持效果和避免二次对物品的清理，节省时间。
2)本实用新型所述一种方便高度调节的仿生手，通过设置了辅助组件在底板上端，仿生手主体向上移动时，两端的挡板可自动展开，且仿生手主体向下移动至空腔内时，两端的挡板可自动闭合，即可自动对仿生手主体起到收纳调节效果，节省人力操作和便于自动将仿生手主体放置在一密闭的空间内，避免受到外力的破坏。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型的底板内连接关系结构示意图；
图3为本实用新型图2中的A处放大结构示意图；
图4为本实用新型的调节组件结构示意图；
图5为本实用新型图4中的B处放大结构示意图。
图中：底板-1、控制器-2、电源线-3、空腔-4、辅助组件-5、限位板-6、滑槽-7、仿生手主体-8、电机-9、丝杆-10、调节组件-11、挡板-51、受力板-52、连杆-53、辅助槽-54、弹簧-55、受力框-111、限位框-112、传动电机-113、齿轮-114、齿圈-115、滑框-116。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
请参阅图1和图2，本实用新型提供一种方便高度调节的仿生手：包括底板1、控制器2、电源线3、空腔4、辅助组件5、限位板6、滑槽7、仿生手主体8、电机9、丝杆10和调节组件11，底板1左侧面固定连接有控制器2，底板1右侧面设有电源线3，底板1内中端设有空腔4，底板1顶部与限位板6固定连接，限位板6内中端设有滑槽7，滑槽7前端面设有仿生手主体8，空腔4底部与电机9底端螺栓连接，电机9输出轴与丝杆10底部同轴转动，电源线3和电机9均与控制器2电连接，辅助组件5设于底板1内部，调节组件11与丝杆10侧面螺纹连接。
请参阅图5和图4，本实用新型提供一种方便高度调节的仿生手，调节组件11包括受力框111、限位框112、传动电机113、齿轮114、齿圈115和滑框116，受力框111背端面与丝杆10侧面螺纹连接，受力框111内底部中端与限位框112固定连接，使齿圈115在限位框112内侧面滑动，限位框112后端与传动电机113底部的底座螺栓连接，传动电机113可为齿轮114转动提供动力，传动电机113输出轴与齿轮114圆心处同轴转动，齿轮114侧面齿纹与齿圈115内侧面相啮合，可带动齿圈115移动，限位框112侧面与齿圈115侧面滑动连接，齿圈115顶部与滑框116底部固定连接，可为滑框116移动提供动力，滑框116左右两端侧面与受力框111上端侧面滑动连接，提高滑框116移动时的稳定性，滑框116顶部与仿生手主体8固定连接，便于带动仿生手主体8调节高度和使仿生手主体8产生抖动效果，传动电机113与控制器2电连接，滑框116呈口形结构，便于滑框116的移动，滑框116与受力框111平行设置，提高滑动效果，受力框111内端面设有与丝杆10相吻合的螺纹孔洞，可使丝杆10体用螺纹力带动滑框116移动，齿圈115左右两端均连接有一卡块，且卡块与限位框112内侧面滑动连接。
请参阅图2和图3，本实用新型提供一种方便高度调节的仿生手，辅助组件5包括挡板51、受力板52、连杆53、辅助槽54和弹簧55，挡板51通过合页与底板1顶部左右两端铰接，可自动使底板1顶部闭合，受力板52与空腔4底部滑动连接，便于施加拉力给挡板51，挡板51底端面与连杆53转动连接，连杆53底部与受力板52顶部固定连接，辅助槽54设于空腔4下方，可为受力板52下端移动提供动力，弹簧55设于受力板52下端侧面，为挡板51复位提供动力，受力板52下端与辅助槽54滑动连接，受力板52底部左右两端均设有弹簧55，且弹簧55至少设有两组，挡板51呈对称安装于空腔4左右两端，挡板51厚度为0.3至2CM。
本实用新型通过改进提供一种方便高度调节的仿生手，工作原理如下；
第一，使用本设备时，首先将本装置放置在工作区域中，然后将设备与外部电源相连接，既可为本设备工作提供所需的电能；
第二，在使用仿生手主体8时，可启动底板1内底部的电机9，并使电机9施加动力给丝杆10，然后使丝杆10带动侧面连接的受力框111向上移动，当受力框111向上移动时，受力板52顶部受到的压力消失，受力板52底端的弹簧55施加弹性恢复力带动受力板52向上移动，受力板52并可带动上端连接的连杆53向上移动，连杆53并可施加推力给两端的挡板51展开，即可使空腔4上端展开，当受力框111带动仿生手主体8向下移动至空腔4内，并挤压受力板52，两端的挡板51可自动闭合，可自动对仿生手主体8起到收纳调节效果，节省人力操作和便于自动将仿生手主体8放置在一密闭的空间内，避免受到外力的破坏；
第三，其次丝杆10通过受力框111带动仿生手主体8调节高度后，仿生手主体8在夹持物品使，物品表面上具有一定的水渍时，可启动受力框111内的传动电机113，并使传动电机113施加动力给齿轮114，并使齿轮114带动齿圈115移动，齿圈115在限位框112侧面上下移动，限位框112并可施加动力带动上端连接的滑框116上下移动；
第四，滑框116即可带动顶部连接的仿生手主体8上下移动，即可使仿生手主体8内夹持的物品产生抖动，便于使物品表面粘附的水渍向下掉落，提高对物品的夹持效果和避免二次对物品的清理，节省时间。
本实用新型所述一种方便高度调节的仿生手，通过优化设置了调节组件11在丝杆10侧面，滑框116可带动顶部连接的仿生手主体8上下移动，即可使仿生手主体8内夹持的物品产生抖动，便于使物品表面粘附的水渍向下掉落，提高对物品的夹持效果和避免二次对物品的清理，节省时间；通过设置了辅助组件5在底板1上端，仿生手主体8向上移动时，两端的挡板51可自动展开，且仿生手主体8向下移动至空腔4内时，两端的挡板51可自动闭合，即可自动对仿生手主体8起到收纳调节效果，节省人力操作和便于自动将仿生手主体8放置在一密闭的空间内，避免受到外力的破坏。
Claims (8)
1.一种方便高度调节的仿生手，包括底板(1)和丝杆(10)，所述底板(1)左侧面固定连接有控制器(2)；其特征在于：还包括辅助组件(5)和调节组件(11)，所述辅助组件(5)设于底板(1)内部，所述调节组件(11)与丝杆(10)侧面螺纹连接，所述调节组件(11)包括受力框(111)、限位框(112)、传动电机(113)、齿轮(114)、齿圈(115)和滑框(116)，所述受力框(111)背端面与丝杆(10)侧面螺纹连接，所述受力框(111)内底部中端与限位框(112)固定连接，所述限位框(112)后端与传动电机(113)底部的底座螺栓连接，所述传动电机(113)输出轴与齿轮(114)圆心处同轴转动，所述齿轮(114)侧面齿纹与齿圈(115)内侧面相啮合，所述限位框(112)侧面与齿圈(115)侧面滑动连接，所述齿圈(115)顶部与滑框(116)底部固定连接，所述滑框(116)左右两端侧面与受力框(111)上端侧面滑动连接，所述滑框(116)顶部与仿生手主体(8)固定连接，所述传动电机(113)与控制器(2)电连接。
2.根据权利要求1所述的一种方便高度调节的仿生手，其特征在于：所述辅助组件(5)包括挡板(51)、受力板(52)、连杆(53)、辅助槽(54)和弹簧(55)，所述挡板(51)通过合页与底板(1)顶部左右两端铰接，所述受力板(52)与空腔(4)底部滑动连接，所述挡板(51)底端面与连杆(53)转动连接，所述连杆(53)底部与受力板(52)顶部固定连接，所述辅助槽(54)设于空腔(4)下方，所述弹簧(55)设于受力板(52)下端侧面，所述受力板(52)下端与辅助槽(54)滑动连接。
3.根据权利要求1所述的一种方便高度调节的仿生手，其特征在于：所述底板(1)右侧面设有电源线(3)，所述底板(1)内中端设有空腔(4)，所述底板(1)顶部与限位板(6)固定连接，所述限位板(6)内中端设有滑槽(7)，所述滑槽(7)前端面设有仿生手主体(8)，所述空腔(4)底部与电机(9)底端螺栓连接，所述电机(9)输出轴与丝杆(10)底部同轴转动，所述电源线(3)和电机(9)均与控制器(2)电连接。
4.根据权利要求1所述的一种方便高度调节的仿生手，其特征在于：所述滑框(116)呈口形结构，滑框(116)与受力框(111)平行设置。
5.根据权利要求1所述的一种方便高度调节的仿生手，其特征在于：所述受力框(111)内端面设有与丝杆(10)相吻合的螺纹孔洞。
6.根据权利要求1所述的一种方便高度调节的仿生手，其特征在于：所述齿圈(115)左右两端均连接有一卡块，且卡块与限位框(112)内侧面滑动连接。
7.根据权利要求2所述的一种方便高度调节的仿生手，其特征在于：所述受力板(52)底部左右两端均设有弹簧(55)，且弹簧(55)至少设有两组。
8.根据权利要求2所述的一种方便高度调节的仿生手，其特征在于：所述挡板(51)呈对称安装于空腔(4)左右两端，挡板(51)厚度为0.3至2CM。
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