CN221186557U - 一种机械爪 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机械爪，包括：安装座、图像识别装置和两组吸盘部件，安装座具体包括：安装端部、衔接部，图像识别装置安装在安装端部底端，衔接部具有容纳吸盘部件的容纳槽，容纳槽设有传动连接衔接部与吸盘部件的伸缩组件。本实用新型中，通过使用吸盘部件作为代替金属爪对物品进行吸附抓取，提高了对快递袋的保护，且不需要考虑物品面积太大超过传统机械爪自身口径的限制，具有很好的场景适用性，本申请将通过图像识别装置对快递袋进行预判断，采用相对应的吸盘部件间距，提高抓取快递件时的稳定性和受力均衡性。

Description

一种机械爪

技术领域

本实用新型涉及机械设备技术领域，尤其涉及一种机械爪。

背景技术

机械爪是一种能模仿人手臂某些动作，用来抓取、搬运物件，或者操作工作的自动操作装置，目前在进行快递分拣方面也得到了很好的运用，但是在现有的机械爪在抓取时，由于机械爪的作用端多采用两个夹板端组成，通过两个夹板端对快递件进行夹持实现去货物的拿取，但是快递袋以及快递盒的大小形状多样，单一夹持口径的机械爪不能满足多场景的使用，且容易造成对快递袋的损坏和抓取牢固性不足的问题。

实用新型内容

为解决背景技术中存在的技术问题，本实用新型提出一种机械爪。

本实用新型提出的一种机械爪，包括：安装座、图像识别装置和两组吸盘部件，安装座具体包括：安装端部、对称安装在安装端部底部的衔接部，图像识别装置安装在安装端部底端，衔接部具有容纳与图像识别装置作用端方向一致的吸盘部件的容纳槽，且容纳槽设有传动连接衔接部与吸盘部件的伸缩组件，以使得吸盘部件可从容纳槽中脱离并向外侧位移，图像识别装置与吸盘部件、伸缩组件电连接。

作为上述方案的进一步优化，吸盘部件包括与容纳槽进行适配容纳的主体体部、吸盘部，主体部内安装有与图像识别装置电连接的泵体，衔接部的前后侧壁均内设滑槽，主体部的前后侧壁对应滑槽均设有与滑槽内壁滑动连接的滑动凸块。

作为上述方案的进一步优化，伸缩组件包括安装在容纳槽内且与衔接部转动连接的转动轴，转动轴的上端传动连接驱动件，转动轴的下端与衔接部固定安装有第一固定块，转动轴外壁螺纹套接有升降块，且主体部面向容纳槽的一侧固定连接与第一固定块高度齐平的第二固定块，第二固定块与升降块的相近侧壁共同铰接第一连接杆，且第一连接杆中部与第一固定块共同铰接第二连接杆。

作为上述方案的进一步优化，驱动件包括安装在安装端部的驱动电机，驱动电机的输出端同轴心固定套接传动齿轮，且两侧的转动轴上端均固定套接与传动齿轮啮合的从动齿轮，且两侧转动轴的外螺纹转向相反。

作为上述方案的进一步优化，两组吸盘部件毗邻图像识别装置安装在图像识别装置的两侧，且图像识别装置输出端距离安装座的距离小于吸盘部件的输出端距离安装座的距离。

作为上述方案的进一步优化，图像识别装置侧壁安装有工作指示灯。

本实用新型中，通过使用吸盘部件作为代替金属爪对物品进行吸附抓取，提高了对快递袋的保护，且不需要考虑物品面积太大超过传统机械爪自身口径的限制，具有很好的场景适用性，本申请将通过图像识别装置对快递袋进行预判断，采用相对应的吸盘部件间距，提高抓取快递件时的稳定性和受力均衡性。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种机械爪的一种实施方式的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种机械爪的一种实施方式的局部结构剖面示意图。

附图标记：安装座1、图像识别装置2、吸盘部件3、安装端部4、衔接部5、容纳槽6、主体体部7、吸盘部8、转动轴9、第一固定块10、升降块11、第二固定块12、第一连接杆13、第二连接杆14、驱动电机15。

具体实施方式

如图1所示，图1为本实用新型提出的一种机械爪的一种实施方式的结构示意图。

参照图1，本实用新型提出的一种机械爪，包括：安装座1、图像识别装置2和两组吸盘部件3，安装座1具体包括：安装端部4、对称安装在安装端部底部的衔接部5，图像识别装置2安装在安装端部4底端，衔接部5具有容纳与图像识别装置2作用端方向一致的吸盘部件3的容纳槽6，且容纳槽6设有传动连接衔接部5与吸盘部件3的伸缩组件，以使得吸盘部件3可从容纳槽6中脱离并向外侧位移，图像识别装置2与吸盘部件3、伸缩组件电连接。

在本申请机械爪实际使用过程中，将安装座1安装到对应的机械臂作用端部，机械臂控制图像识别装置2和吸盘部件3的作用方向，面对不同大小的快递件，由图像识别装置2对快递袋上的快递单号进行识别记录，并通过图像识别装置2对快递袋的大小进行图像采集，进而通过伸缩组件调整两组吸盘部件3之间的间距，通过对不同大小快递袋采用不同的吸盘部件3间距，提高本申请机械爪在抓取快递件时的稳定性和受力均衡性，在吸盘部件3对物品进行负压吸附是，先进行一次预吸附，在确认不超重的情况下采取合适的吸力将物品吸附抓取。

本申请通过使用吸盘部件3作为代替金属爪对物品进行吸附抓取，提高了对快递袋的保护，且不需要考虑物品面积太大超过传统机械爪自身口径的限制，具有很好的场景适用性，且本申请将通过图像识别装置2对快递袋进行预判断，采用相对应的吸盘部件3间距，提高抓取快递件时的稳定性和受力均衡性。

在本实例中,参照图2，吸盘部件3包括与容纳槽6进行适配容纳的主体体部7、吸盘部8，主体部7内安装有与图像识别装置2电连接的泵体，衔接部5的前后侧壁均内设滑槽，主体部7的前后侧壁对应滑槽均设有与滑槽内壁滑动连接的滑动凸块,通过滑动凸块与滑槽的配合使用，提高吸盘部件3与衔接部5连接的稳定性，提高机械爪的整体性。

其中，伸缩组件包括安装在容纳槽6内且与衔接部5转动连接的转动轴9，转动轴9的上端传动连接驱动件，转动轴9的下端与衔接部固定安装有第一固定块10，转动轴9外壁螺纹套接有升降块11，且主体部7面向容纳槽6的一侧固定连接与第一固定块10高度齐平的第二固定块12，第二固定块12与升降块11的相近侧壁共同铰接第一连接杆13，且第一连接杆13中部与第一固定块10共同铰接第二连接杆14，通过驱动件带动转动轴9进行轴向转动，使得螺纹套在转动轴9外壁的升降块11进行升降运动，进而带动第一连接杆13与第二连接杆14进行活动，改变衔接部5与吸盘部件3的间距。

此外，为了进一步提高两侧吸盘部件3位移变动的同步性，驱动件包括安装在安装端部4的驱动电机15，驱动电机15的输出端同轴心固定套接传动齿轮，且两侧的转动轴上端均固定套接与传动齿轮啮合的从动齿轮，且两侧转动轴9的外螺纹转向相反，使得两侧吸盘部件3均传动连接驱动电机15。

在本实施例中，两组吸盘部件3毗邻图像识别装置2安装在图像识别装置2的两侧，且图像识别装置2输出端距离安装座1的距离小于吸盘部件3的输出端距离安装座1的距离，在两侧吸盘部件3能对图像识别装置2形成半包围保护的基础上，提升机械爪的整体性和美观性。

也为了增加机械爪使用的便利性，图像识别装置2侧壁安装有工作指示灯，提高本申请机械爪的实用性。

以上，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种机械爪，其特征在于，包括：安装座(1)、图像识别装置(2)和两组吸盘部件(3)，安装座(1)具体包括：安装端部(4)、对称安装在安装端部底部的衔接部(5)，图像识别装置(2)安装在安装端部(4)底端，衔接部(5)具有容纳与图像识别装置(2)作用端方向一致的吸盘部件(3)的容纳槽(6)，且容纳槽(6)设有传动连接衔接部(5)与吸盘部件(3)的伸缩组件，以使得吸盘部件(3)可从容纳槽(6)中脱离并向外侧位移，图像识别装置(2)与吸盘部件(3)、伸缩组件电连接。

2.根据权利要求1所述的机械爪，其特征在于，所述吸盘部件(3)包括与容纳槽(6)进行适配容纳的主体体部(7)、吸盘部(8)，主体部(7)内安装有与图像识别装置(2)电连接的泵体，衔接部(5)的前后侧壁均内设滑槽，主体部(7)的前后侧壁对应滑槽均设有与滑槽内壁滑动连接的滑动凸块。

3.根据权利要求2所述的机械爪，其特征在于，所述伸缩组件包括安装在容纳槽(6)内且与衔接部(5)转动连接的转动轴(9)，转动轴(9)的上端传动连接驱动件，转动轴(9)的下端与衔接部固定安装有第一固定块(10)，转动轴(9)外壁螺纹套接有升降块(11)，且主体部(7)面向容纳槽(6)的一侧固定连接与第一固定块(10)高度齐平的第二固定块(12)，第二固定块(12)与升降块(11)的相近侧壁共同铰接第一连接杆(13)，且第一连接杆(13)中部与第一固定块(10)共同铰接第二连接杆(14)。

4.根据权利要求3所述的机械爪，其特征在于，所述驱动件包括安装在安装端部(4)的驱动电机(15)，驱动电机(15)的输出端同轴心固定套接传动齿轮，且两侧的转动轴上端均固定套接与传动齿轮啮合的从动齿轮，且两侧转动轴(9)的外螺纹转向相反。

5.根据权利要求1所述的机械爪，其特征在于，所述两组吸盘部件(3)毗邻图像识别装置(2)安装在图像识别装置(2)的两侧，且图像识别装置(2)输出端距离安装座(1)的距离小于吸盘部件(3)的输出端距离安装座(1)的距离。

6.根据权利要求1所述的机械爪，其特征在于，所述图像识别装置(2)侧壁安装有工作指示灯。