CN220313360U - 多功能双臂机械手抓取治具 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供多功能双臂机械手抓取治具，包括双臂机械手，双臂机械手的两个机械臂移动端均螺栓连接有抓取夹爪，其特征在于，双臂机械手的两个机械臂移动端外部安装有电动打光齿轮结构。本实用新型固定座，电机，主动齿轮，从动齿轮，固定筒和打光灯的设置，在抓取夹爪抓取产品时，有利于对产品的特征点打光，提高抓取的正确率。
Description
技术领域
本实用新型属于机械手技术领域，尤其涉及多功能双臂机械手抓取治具。
背景技术
目前在产品生产线上，通常利用机械臂对产品进行抓取，机械臂通过安装在机械臂上的相机和与机械臂连接的工控设备的计算对产品进行定位，相机通过拍摄产品的特征点来识别产品，而当产品的特征点处于暗面或者外部照明效果较低时，相机对产品特征点的识别效果较低，容易出现抓取失误的情况。
实用新型内容
为了解决上述技术问题，本实用新型提供多功能双臂机械手抓取治具，在机械臂抓取产品时，能够对产品特征点打光，提高抓取的正确率。
其中本实用新型是通过以下技术方案得以实现的：
多功能双臂机械手抓取治具，包括双臂机械手，双臂机械手的两个机械臂移动端均螺栓连接有抓取夹爪，其特征在于，双臂机械手的两个机械臂移动端外部安装有电动打光齿轮结构。
所述双臂机械手的下部螺栓连接有底座，底座的内部设置有移动底盘，移动底盘的左右两侧分别螺栓连接有雷达测距传感器，移动底盘的上部与底座的上侧水平部之间的前后两侧螺栓连接有电推杆，电动打光齿轮结构包括固定座，固定座的上部右侧螺栓连接有电机，电机的输出轴下端螺栓连接有主动齿轮，主动齿轮的左侧啮合连接有从动齿轮，从动齿轮的下侧一体化设置有固定筒，从动齿轮的下部右侧螺栓连接有打光灯。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：
1.本实用新型中，所述的固定座，电机，主动齿轮，从动齿轮，固定筒和打光灯的设置，在抓取夹爪抓取产品时，有利于对产品的特征点打光，提高抓取的正确率。
2.本实用新型中，所述的底座，移动底盘，电推杆和雷达测距传感器的设置，有利于。
3.本实用新型中，所述的双臂机械手和抓取夹爪的设置，有利于抓取产品。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
图2是本实用新型的电动打光齿轮结构的结构示意图。
图中：
1、双臂机械手；2、底座；3、移动底盘；4、电推杆；5、抓取夹爪；6、雷达测距传感器；7、电动打光齿轮结构；71、固定座；72、电机；73、主动齿轮；74、从动齿轮；75、固定筒；76、打光灯。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型进行具体描述，如附图1和附图2所示，多功能双臂机械手抓取治具，包括双臂机械手1，双臂机械手1的两个机械臂移动端均螺栓连接有抓取夹爪5，所述双臂机械手1的下部螺栓连接有底座2，底座2的内部设置有移动底盘3，移动底盘3采用四轮电动移动底盘，移动底盘3的左右两侧分别螺栓连接有雷达测距传感器6，移动底盘3的上部与底座2的上侧水平部之间的前后两侧螺栓连接有电推杆4。
其中多功能双臂机械手抓取治具，还包括电动打光齿轮结构7，双臂机械手1的两个机械臂移动端外部安装有电动打光齿轮结构7。
其中所述的电动打光齿轮结构7包括固定座71，固定座71的上部右侧螺栓连接有电机72，电机72的输出轴下端螺栓连接有主动齿轮73，主动齿轮73的左侧啮合连接有从动齿轮74，电机72通过主动齿轮73带动从动齿轮74转动，从动齿轮74的下侧一体化设置有固定筒75，从动齿轮74的下部右侧螺栓连接有打光灯76，打光灯76采用内置蓄电池的LED灯，从动齿轮74转动时，带动打光灯76转动，使得打光灯76对产品的特征点进行打光，从而提高对产品特征点的打光效果和抓取的正确率。
本实施方案中，具体的，两个所述固定筒75套接在双臂机械手1的两个机械臂的移动端的外部，且固定筒75与双臂机械手1的机械臂的移动端的外部轴承连接设置。
本实施方案中，具体的，两个所述固定座71的左侧分别与双臂机械手1的两个机械臂的移动端螺栓连接设置。
工作原理
本实用新型中，将双臂机械手1，移动底盘3，电推杆4，电机72和雷达测距传感器6与外部工控设备连接，抓取夹爪5与外部气动设备连接，在抓取产品时，双臂机械手1带动抓取夹爪5移动，使得抓取夹爪5抓取产品，移动时，电推杆4将底座2和双臂机械手1抬升，移动底盘3带动底座2和双臂机械手1移动，移动时雷达测距传感器6用于检测移动底盘3与外部物体的距离，避免移动底盘3与外部物体发生碰撞，抓取夹爪5在抓取产品时，双臂机械手1的两个机械臂在对产品标定时，当产品的特征点较暗时，打光灯76对产品的特征点进行打光，提高机械臂对产品的定位效果。
利用本实用新型所述的技术方案，或本领域的技术人员在本实用新型技术方案的启发下，设计出类似的技术方案，而达到上述技术效果的，均是落入本实用新型的保护范围。
Claims (3)
1.多功能双臂机械手抓取治具，包括双臂机械手(1)，双臂机械手(1)的两个机械臂移动端均螺栓连接有抓取夹爪(5)，其特征在于，双臂机械手(1)的两个机械臂移动端外部安装有电动打光齿轮结构(7)，所述双臂机械手(1)的下部螺栓连接有底座(2)，底座(2)的内部设置有移动底盘(3)，移动底盘(3)的左右两侧分别螺栓连接有雷达测距传感器(6)，移动底盘(3)的上部与底座(2)的上侧水平部之间的前后两侧螺栓连接有电推杆(4)，所述电动打光齿轮结构(7)包括固定座(71)，固定座(71)的上部右侧螺栓连接有电机(72)，电机(72)的输出轴下端螺栓连接有主动齿轮(73)，主动齿轮(73)的左侧啮合连接有从动齿轮(74)，从动齿轮(74)的下侧一体化设置有固定筒(75)，从动齿轮(74)的下部右侧螺栓连接有打光灯(76)。
2.如权利要求1所述的多功能双臂机械手抓取治具，其特征在于，两个所述固定筒(75)套接在双臂机械手(1)的两个机械臂的移动端的外部，且固定筒(75)与双臂机械手(1)的机械臂的移动端的外部轴承连接设置。
3.如权利要求1所述的多功能双臂机械手抓取治具，其特征在于，两个所述固定座(71)的左侧分别与双臂机械手(1)的两个机械臂的移动端螺栓连接设置。
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2023
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