CN215093061U - 一种镁合金自行车车架定位装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种镁合金自行车车架定位装置，包括设置于定位支撑板上的自行车车架，所述定位支撑板上表面在位于对应自行车车架前端孔的位置处固定连接有与之相适配的定位轴一，所述定位支撑板上表面在位于对应自行车车架右端孔的位置处固定连接有与之相适配的定位轴二，所述定位支撑板的下端分别固定连接有伺服电机A和伺服电机B，所述伺服电机A和伺服电机B分别通过连接杆B和连接杆A固定连接有定位辊B和定位辊A，所述定位支撑板上在位于对应自行车车架左侧端槽的位置处固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的末端固定连接有定位板，本实用新型具有定位精度高，定位方便，定位对自行车车架造成的损坏小等优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及镁合金自行车车架定位技术领域，具体为一种镁合金自行车车架定位装置。
背景技术
自行车又称脚踏车或单车，通常是二轮的小型陆上车辆，人骑上车后，以脚踩踏板为动力，是绿色环保的交通工具，自行车车架的材料为镁合金，现有的自行车车架定位加工时通常是通过人工进行定位，但是存在定位精度低，定位不方便，定位对自行车车架造成的损坏大等问题。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种镁合金自行车车架定位装置，定位精度高，定位方便，定位对自行车车架造成的损坏小，可以有效解决背景技术中的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种镁合金自行车车架定位装置，包括设置于定位支撑板上的自行车车架，所述定位支撑板上表面在位于对应自行车车架前端孔的位置处固定连接有与之相适配的定位轴一，所述定位支撑板上表面在位于对应自行车车架右端孔的位置处固定连接有与之相适配的定位轴二，所述定位支撑板的下表面固定连接有支撑腿，所述支撑腿之间固定连接有横梁，所述横梁内部的左侧端和右侧端分别固定连接有伺服电机A和伺服电机B，所述伺服电机A和伺服电机B分别通过连接杆B和连接杆A固定连接有定位辊B和定位辊A，所述定位支撑板上分别开设有导向槽A和导向槽B，所述定位辊B和定位辊A分别嵌套且贯穿在导向槽B和导向槽A内，所述导向槽A和导向槽B分别与自行车车架后端两侧的弧形面相适配，所述定位支撑板上在位于对应自行车车架左侧端槽的位置处固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的末端固定连接有定位板，且定位板与自行车车架左侧端槽相适配。
进一步的，所述导向槽A和导向槽B均为圆弧结构，且所述导向槽A和导向槽B的半径分别与连接杆A和连接杆B的长度相适配。
进一步的，所述定位支撑板上在位于对应定位板的位置处开设有滑槽，且该滑槽与所述定位板的结构相适配。
进一步的，所述连接杆A和连接杆B上均设有旋转角度传感器。
进一步的，所述定位辊A包括辊体，所述辊体的外表面粘接有硅胶套，所述硅胶套的外表面粘接有硅胶布，所述定位辊A和定位辊B的结构相同。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本镁合金自行车车架定位装置，通过定位辊A、定位辊B、定位轴一、定位轴二和定位板对结构复杂的自行车车架进行高精度定位夹持，且定位方便，对自行车车架定位夹持的损坏小。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型自行车车架结构示意图；
图3为本实用新型结构侧视图；
图4为本实用新型定位辊剖视图。
图中：1定位支撑板、2自行车车架、3定位轴一、4定位轴二、5伺服电机A、6伺服电机B、7连接杆A、8连接杆B、9定位辊A、91辊体、92硅胶套、93硅胶布、10定位辊B、11导向槽A、12导向槽B、13电动伸缩杆、14定位板、15旋转角度传感器。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
实施例一
请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种镁合金自行车车架定位装置，包括设置于定位支撑板1上的自行车车架2，所述定位支撑板1上表面在位于对应自行车车架2前端孔的位置处固定连接有与之相适配的定位轴一3，所述定位支撑板1上表面在位于对应自行车车架2右端孔的位置处固定连接有与之相适配的定位轴二4，所述定位支撑板1的下表面固定连接有支撑腿，所述支撑腿之间固定连接有横梁，所述横梁内部的左侧端和右侧端分别固定连接有伺服电机A6和伺服电机B5，所述伺服电机A6和伺服电机B5分别通过连接杆B8和连接杆A7固定连接有定位辊B10和定位辊A9，所述定位支撑板1上分别开设有导向槽A11和导向槽B12，所述定位辊B10和定位辊A9分别嵌套且贯穿在导向槽B12和导向槽A11内，所述导向槽A11和导向槽B12分别与自行车车架2后端两侧的弧形面相适配，所述定位支撑板1上在位于对应自行车车架2左侧端槽的位置处固定连接有电动伸缩杆13，所述电动伸缩杆13的末端固定连接有定位板14，且定位板14与自行车车架2左侧端槽相适配，定位支撑板1上设有PLC控制器，电动伸缩杆13、伺服电机A5和伺服电机B6均与PLC控制器电连接，将自行车车架2沿着定位轴一3和定位轴二4放置在定位支撑板1上，通过伺服电机A5带动连接杆B8转动使定位辊B10对自行车车架2后侧右端的弧形槽进行定位夹紧，通过伺服电机B6带动连接杆A7转动使定位辊A11对自行车车架2后侧左端的弧形槽进行夹紧，通过电动伸缩杆13伸长推动定位板14对自行车车架2左侧端槽进行定位夹紧，定位精准，且定位方便。
进一步的，所述导向槽A11和导向槽B12均为圆弧结构，且所述导向槽A11和导向槽B12的半径分别与连接杆A7和连接杆B8的长度相适配，通过导向槽A11和导向槽B12使导向辊A9和导向辊B10转动的更加稳定，提高定位的精准度。
进一步的，所述定位支撑板1上在位于对应定位板14的位置处开设有滑槽，且该滑槽与所述定位板14的结构相适配。
进一步的，所述连接杆A7和连接杆B8上均设有旋转角度传感器15，旋转角度传感器15均与PLC控制器电连接，当连接杆A7和连接杆B8旋转的角度达到旋转角度传感器15设定的值后伺服电机A5和伺服电机B6停止转动，定位更加精准。
进一步的，所述定位辊A9包括辊体91，所述辊体91的外表面粘接有硅胶套92，所述硅胶套92的外表面粘接有硅胶布93，所述定位辊A9和定位辊B10的结构相同，通过硅胶套92和硅胶布93增加定位辊9的抗冲击和缓压性能，较小对自行车车架2的损坏。
在使用时：将自行车车架2沿着定位轴一3和定位轴二4放置在定位支撑板1上，伺服电机A5带动连接杆B8转动使定位辊B10对自行车车架2后侧右端的弧形槽进行定位夹紧，伺服电机B6带动连接杆A7转动使定位辊A11对自行车车架2后侧左端的弧形槽进行夹紧，当连接杆A7和连接杆B8旋转的角度达到旋转角度传感器15设定的值后伺服电机A5和伺服电机B6停止转动，电动伸缩杆13伸长推动定位板14对自行车车架2左侧端槽进行定位夹紧，自行车车架2定位精准。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (5)
1.一种镁合金自行车车架定位装置，包括设置于定位支撑板上的自行车车架，其特征在于：所述定位支撑板上表面在位于对应自行车车架前端孔的位置处固定连接有与之相适配的定位轴一，所述定位支撑板上表面在位于对应自行车车架右端孔的位置处固定连接有与之相适配的定位轴二，所述定位支撑板的下表面固定连接有支撑腿，所述支撑腿之间固定连接有横梁，所述横梁内部的左侧端和右侧端分别固定连接有伺服电机A和伺服电机B，所述伺服电机A和伺服电机B分别通过连接杆B和连接杆A固定连接有定位辊B和定位辊A，所述定位支撑板上分别开设有导向槽A和导向槽B，所述定位辊B和定位辊A分别嵌套且贯穿在导向槽B和导向槽A内，所述导向槽A和导向槽B分别与自行车车架后端两侧的弧形面相适配，所述定位支撑板上在位于对应自行车车架左侧端槽的位置处固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的末端固定连接有定位板，且定位板与自行车车架左侧端槽相适配。
2.根据权利要求1所述的一种镁合金自行车车架定位装置，其特征在于：所述导向槽A和导向槽B均为圆弧结构，且所述导向槽A和导向槽B的半径分别与连接杆A和连接杆B的长度相适配。
3.根据权利要求1所述的一种镁合金自行车车架定位装置，其特征在于：所述定位支撑板上在位于对应定位板的位置处开设有滑槽，且该滑槽与所述定位板的结构相适配。
4.根据权利要求1所述的一种镁合金自行车车架定位装置，其特征在于：所述连接杆A和连接杆B上均设有旋转角度传感器。
5.根据权利要求1所述的一种镁合金自行车车架定位装置，其特征在于：所述定位辊A包括辊体，所述辊体的外表面粘接有硅胶套，所述硅胶套的外表面粘接有硅胶布，所述定位辊A和定位辊B的结构相同。
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