CN218503685U - 一种拉力传感器生产用焊接工装 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种拉力传感器生产用焊接工装，涉及焊接技术领域，包括焊枪、转动安装的第一夹持机构和转动安装的第二夹持机构，所述第一夹持机构和第二夹持机构的转动轴线重合，所述第一夹持机构或第二夹持机构可沿其转动轴线方向移动。本实用新型通过设置焊枪、转动安装的第一夹持机构和转动安装的第二夹持机构，第一夹持机构或第二夹持机构可移动，第一夹持机构和第二夹持机构分别对拉力传感器和其连接部分进行夹持移动使二者贴合完成定位，定位稳定可靠，且精度高；且夹持机构可转动带动拉力传感器和其连接部分转动，为焊接提供便捷，实用性强，提升焊接效率。

Description

一种拉力传感器生产用焊接工装

技术领域

本实用新型涉及焊接技术领域，特别涉及一种拉力传感器生产用焊接工装。

背景技术

拉力传感器是弹性体在外力作用下产生弹性变形，使粘贴在他表面的电阻应变片也随同产生变形，电阻应变片变形后，它的阻值将发生变化，再经相应的测量电路把这一电阻变化转换为电信号，从而完成了将外力变换为电信号的过程，主要用于建筑行业小型起重机、运动器材的运用，为了便于拉力传感器的安装，大多在其两端焊接螺杆用于连接，由于拉力传感器其自身价格不高，产量局限，现有的拉力传感器与螺杆的焊接大多由人工完成，焊接流程为：拉力传感器放置加工平台上，人工将螺杆置于拉力传感器端部，并人工按住螺杆定位采用焊枪焊接，无辅助机构，凭借工作人员的经验将二者对准并焊接，焊接精度差，效率较低。

因此，发明一种拉力传感器生产用焊接工装来解决上述问题很有必要。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种拉力传感器生产用焊接工装，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种拉力传感器生产用焊接工装，包括焊枪、转动安装的第一夹持机构和转动安装的第二夹持机构，所述第一夹持机构和第二夹持机构的转动轴线重合，所述第一夹持机构或第二夹持机构可沿其转动轴线方向移动。

可选的，还包括第一轴承座和第二轴承座，所述第一夹持机构和第二夹持机构分别转动安装在第一轴承座和第二轴承座上。

可选的，还包括电动滑轨，所述电动滑轨包括导轨部分和滑动部分，所述第二轴承座安装在电动滑轨的滑动部分上。

可选的，还包括减速电机，所述减速电机的输出端通过第一轴承座与第一夹持机构连接，用于驱动第一夹持机构转动。

可选的，还包括滑动机构，所述焊枪安装在滑动机构上。

可选的，所述滑动机构包括第一滑轨和第二滑轨，所述第一滑轨和第二滑轨均包括导轨部分和滑动部分，所述第二滑轨的导轨部分安装在第一滑轨的滑动部分上，所述焊枪安装在第二滑轨的滑动部分上。

可选的，所述第一滑轨的滑动部分的滑动方向与第一夹持机构转动轴线平行，所述第一滑轨的导轨部分与第二滑轨的导轨部分垂直。

可选的，所述焊枪或第二滑轨的滑动部分上安装有把手。

可选的，所述第一夹持机构和第二夹持机构均采用气动夹持手，所述第一夹持机构和第二夹持机构上均包括多个夹持手，所述第一夹持机构或第二夹持机构的夹持手内端为凹弧形状。

本实用新型的技术效果和优点：

本实用新型通过设置焊枪、转动安装的第一夹持机构和转动安装的第二夹持机构，第一夹持机构或第二夹持机构可移动，第一夹持机构和第二夹持机构分别对拉力传感器和其连接部分进行夹持移动使二者贴合完成定位，定位稳定可靠，且精度高；且夹持机构可转动带动拉力传感器和其连接部分转动，为焊接提供便捷，实用性强，提升焊接效率。

附图说明

图1为本实用新型立式结构示意图。

图2为本实用新型焊枪安装结构示意图。

图3为本实用新型第一夹持机构正视结构示意图。

图中：1、焊枪；2、第一夹持机构；21、夹持手；3、第二夹持机构；4、底座；5、第一轴承座；6、第二轴承座；7、电动滑轨；8、减速电机；9、第一滑轨；10、第二滑轨；11、把手。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；可以是机械连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

本实用新型提供了如图1-3所示的一种拉力传感器生产用焊接工装，包括焊枪1、第一夹持机构2、第二夹持机构3和底座4，底座4上设有第一轴承座5和第二轴承座6，第一夹持机构2和第二夹持机构3分别转动安装在第一轴承座5和第二轴承座6上，第一夹持机构2和第二夹持机构3的转动轴线重合，第一夹持机构2和第二夹持机构3用于夹持拉力传感器和其连接部分；

底座4上安装有电动滑轨7，电动滑轨7包括导轨部分和滑动部分，第二轴承座6安装在电动滑轨7的滑动部分上，电动滑轨7的滑动部分沿第一夹持机构2和第二夹持机构3的转动轴线方向移动，用于带动拉力传感器或其连接部分移动使得二者需焊接位置贴合；

底座4上安装有减速电机8，第一轴承座5框座和转动内轴，减速电机8的输出端和第一夹持机构2均与第一轴承座5的转动内轴连接，减速电机8的输出端通过第一轴承座5与第一夹持机构2连接，用于驱动第一夹持机构2转动，当拉力传感器和其连接部分贴合时，第二夹持机构3、拉力传感器和其连接部分随之转动；

还包括滑动机构，焊枪1安装在滑动机构上，滑动机构包括第一滑轨9和第二滑轨10，第一滑轨9和第二滑轨10均包括导轨部分和滑动部分，第二滑轨10的导轨部分安装在第一滑轨9的滑动部分上，焊枪1安装在第二滑轨10的滑动部分上，第一滑轨9的滑动部分的滑动方向与第一夹持机构2转动轴线平行，第一滑轨9的导轨部分与第二滑轨10的导轨部分垂直，焊枪1或第二滑轨10的滑动部分上安装有把手11，握住把手11可操控焊枪1沿第一夹持机构2转动轴线方向或与第一夹持机构2转动轴线垂直方向滑动，用于焊接时焊枪1位置的调控，焊枪1安装在滑动机构上，放置稳定且焊接可轻松稳定操控；

第一夹持机构2和第二夹持机构3均采用气动夹持手，第一夹持机构2和第二夹持机构3上均包括多个夹持手21，第一夹持机构2或第二夹持机构3的夹持手21内端为凹弧形状，便于对拉力传感器的连接部分稳定夹持。

最后应说明的是：以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种拉力传感器生产用焊接工装，其特征在于：包括焊枪（1）、转动安装的第一夹持机构（2）和转动安装的第二夹持机构（3），所述第一夹持机构（2）和第二夹持机构（3）的转动轴线重合，所述第一夹持机构（2）或第二夹持机构（3）可沿其转动轴线方向移动。

2.根据权利要求1所述的一种拉力传感器生产用焊接工装，其特征在于：还包括第一轴承座（5）和第二轴承座（6），所述第一夹持机构（2）和第二夹持机构（3）分别转动安装在第一轴承座（5）和第二轴承座（6）上。

3.根据权利要求2所述的一种拉力传感器生产用焊接工装，其特征在于：还包括电动滑轨（7），所述电动滑轨（7）包括导轨部分和滑动部分，所述第二轴承座（6）安装在电动滑轨（7）的滑动部分上。

4.根据权利要求1所述的一种拉力传感器生产用焊接工装，其特征在于：还包括减速电机（8），所述减速电机（8）的输出端通过第一轴承座（5）与第一夹持机构（2）连接，用于驱动第一夹持机构（2）转动。

5.根据权利要求1所述的一种拉力传感器生产用焊接工装，其特征在于：还包括滑动机构，所述焊枪（1）安装在滑动机构上。

6.根据权利要求5所述的一种拉力传感器生产用焊接工装，其特征在于：所述滑动机构包括第一滑轨（9）和第二滑轨（10），所述第一滑轨（9）和第二滑轨（10）均包括导轨部分和滑动部分，所述第二滑轨（10）的导轨部分安装在第一滑轨（9）的滑动部分上，所述焊枪（1）安装在第二滑轨（10）的滑动部分上。

7.根据权利要求6所述的一种拉力传感器生产用焊接工装，其特征在于：所述第一滑轨（9）的滑动部分的滑动方向与第一夹持机构（2）转动轴线平行，所述第一滑轨（9）的导轨部分与第二滑轨（10）的导轨部分垂直。

8.根据权利要求1所述的一种拉力传感器生产用焊接工装，其特征在于：所述焊枪（1）或第二滑轨（10）的滑动部分上安装有把手（11）。

9.根据权利要求1所述的一种拉力传感器生产用焊接工装，其特征在于：所述第一夹持机构（2）和第二夹持机构（3）均采用气动夹持手，所述第一夹持机构（2）和第二夹持机构（3）上均包括多个夹持手（21），所述第一夹持机构（2）或第二夹持机构（3）的夹持手（21）内端为凹弧形状。

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