CN215075081U - 一种新型机器人包饺子设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于食品加工技术领域，涉及一种新型机器人包饺子设备，其中，包括底壳，所述底壳的相对内壁上均开设有第一圆孔，且第一圆孔的数量为四个，四个第一圆孔的内部均设置有第一轴承，四个第一轴承的内部均设置有第一转轴。其有益效果是，该新型机器人包饺子设备，通过设置第一电机、第二电机、第三电机和第四电机、通过第一电机带动传输辊转动，使两个传输辊带动输送带活动，便于对成型后的饺子进行输送，通过第二电机带动螺旋桨转动，便于进行物料进行输送，便于较为饺子上料，通过第三电机，便于进行上面，且便于对面料进行挤压成型，通过第四电机带动成型辊转动，便于对饺子进行定型。

Description

一种新型机器人包饺子设备

技术领域

本实用新型属于食品加工技术领域，具体涉及一种新型机器人包饺子设备。

背景技术

饺子是中国传统佳节中必备的一种食物，同时也是人们日常生活中的主要食物，饺子味道鲜美、口感独特，已经成为人们眼中的一道美味佳肴，特别是人们在吃火锅的时候也常会点饺子即火锅饺，目前市场上制作饺子的方式主要有两种：一是采用传统人工制作饺子的方法，这种传统的方法已不能够满足如此量大的需求；二是采用自动新型包饺子装置器制作饺子，替代了人工包饺子，然而市场上销售的各种自动新型包饺子设备，结构复杂，需多人操作，生产效率低，生产成本高，下馅份量不相同，饺子合模捏口不牢，容易露馅，制作出的饺子质量差。

实用新型内容

为解决上述背景技术中提出的问题。本实用新型提供了一种新型机器人包饺子设备，其解决了需多人操作，生产效率低，下馅份量不相同，技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种新型机器人包饺子设备，包括底壳，所述底壳的相对内壁上均开设有第一圆孔，且第一圆孔的数量为四个，四个第一圆孔的内部均设置有第一轴承，四个第一轴承的内部均设置有第一转轴，每两个第一转轴的相对端固定连接有同一个传输辊，两个传输辊的表面搭接有同一个输送带，所述底壳的侧面固定连接有固定架，所述固定架上设置有第一电机，所述第一电机的输出轴与第一转轴固定连接，所述底壳的相对面上分别设置有红外线发射器和红外线接收器，所述底壳的顶部固定连接有顶壳，所述顶壳的顶部固定连接有第一固定壳，所述第一固定壳的内部设置有第二电机，所述第一固定壳的顶部固定连接有固定筒，所述固定筒的顶部连通有下料壳，所述固定筒的底部开设有第二圆孔，且第二圆孔的内部设置有第二轴承，且第二轴承的内部设置有第二转轴，所述第二电机的输出轴与第二转轴固定连接，且第二转轴上设置有螺旋桨，所述固定筒的表面连通有输料管，所述输料管的表面设置有电磁阀，所述输料管的一端连通有下料头；

所述顶壳的侧面开设有开口，且开口的相对内壁上固定连接有同一个下面壳，所述下面壳的相对内壁上均开设有第三圆孔，两个第三圆孔的内部均设置有第三轴承，两个第三轴承的内部均穿设有第三转轴，两个第三转轴的相对端固定连接有同一个挤压辊，所述下面壳的侧面固定连接有防护壳，所述防护壳的内部设置有第三电机，所述第三电机的输出轴与第三转轴固定连接，所述顶壳的相对内壁上均开设有第四圆孔，且第四圆孔的数量为四个，四个第四圆孔的内部均设置有第四轴承，四个第四轴承的内部均穿设有第四转轴，每两个第四转轴的相对端固定连接有同一个成型辊，所述顶壳的侧面固定连接有第二固定壳，且第二固定壳的内部设置有第四电机，且第四电机的输出轴与第四转轴固定连接。

作为本实用新型的进一步方案：所述顶壳的顶部开设有第五圆孔，所述下料头的一端活动连接在第五圆孔的内部。

作为本实用新型的进一步方案：所述成型辊的表面开设有成型槽。

作为本实用新型的进一步方案：所述顶壳的表面开设有观察窗、控制器和操作按键。

作为本实用新型的进一步方案：所述底壳的底部固定连接有支撑腿，所述支撑腿的底部设置有橡胶垫。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、该新型机器人包饺子设备，通过设置第一电机、第二电机、第三电机和第四电机、通过第一电机带动传输辊转动，使两个传输辊带动输送带活动，便于对成型后的饺子进行输送，通过第二电机带动螺旋桨转动，便于进行物料进行输送，便于较为饺子上料，通过第三电机，便于进行上面，且便于对面料进行挤压成型，通过第四电机带动成型辊转动，便于对饺子进行定型。

2、该新型机器人包饺子设备，通过设置红外线发射器、红外线接收器和电磁阀，通过红外线发射器和红外线接收器对饺子进行检测，当检测到饺子后通过控制器使设备断开电源停置工作，避免饺子掉落到地面上，通过调节电磁阀的打开时间，便于对下料的量进行控制。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型正视剖面的结构示意图；

图2为本实用新型中成型辊俯视的结构示意图；

图3为本实用新型正视的结构示意图；

图中：1、底壳；2、传输辊；3、输送带；4、固定架；5、第一电机；6、顶壳；7、成型辊；8、成型槽；9、第一固定壳；10、第二电机；11、固定筒；12、下料壳；13、螺旋桨；14、输料管；15、电磁阀；16、下料头；17、下面壳；18、挤压辊；19、防护壳；20、第三电机；21、红外线发射器；22、支撑腿；23、橡胶垫；24、观察窗；25、操作按键。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例

请参阅图1-3，本实用新型提供以下技术方案：一种新型机器人包饺子设备，包括底壳1，底壳1的相对内壁上均开设有第一圆孔，且第一圆孔的数量为四个，四个第一圆孔的内部均设置有第一轴承，四个第一轴承的内部均设置有第一转轴，每两个第一转轴的相对端固定连接有同一个传输辊2，两个传输辊2的表面搭接有同一个输送带3，底壳1的侧面固定连接有固定架4，固定架4上设置有第一电机5，第一电机5的输出轴与第一转轴固定连接，底壳1的相对面上分别设置有红外线发射器21和红外线接收器，底壳1的顶部固定连接有顶壳6，顶壳6的顶部固定连接有第一固定壳9，第一固定壳9的内部设置有第二电机10，第一固定壳9的顶部固定连接有固定筒11，固定筒11的顶部连通有下料壳12，固定筒11的底部开设有第二圆孔，且第二圆孔的内部设置有第二轴承，且第二轴承的内部设置有第二转轴，第二电机10的输出轴与第二转轴固定连接，且第二转轴上设置有螺旋桨13，固定筒11的表面连通有输料管14，输料管14的表面设置有电磁阀15，输料管14的一端连通有下料头16；

顶壳6的侧面开设有开口，且开口的相对内壁上固定连接有同一个下面壳17，下面壳17的相对内壁上均开设有第三圆孔，两个第三圆孔的内部均设置有第三轴承，两个第三轴承的内部均穿设有第三转轴，两个第三转轴的相对端固定连接有同一个挤压辊18，下面壳17的侧面固定连接有防护壳19，防护壳19的内部设置有第三电机20，第三电机20的输出轴与第三转轴固定连接，顶壳6的相对内壁上均开设有第四圆孔，且第四圆孔的数量为四个，四个第四圆孔的内部均设置有第四轴承，四个第四轴承的内部均穿设有第四转轴，每两个第四转轴的相对端固定连接有同一个成型辊7，顶壳6的侧面固定连接有第二固定壳，且第二固定壳的内部设置有第四电机，且第四电机的输出轴与第四转轴固定连接，通过设置第一电机5、第二电机10、第三电机20和第四电机、通过第一电机5带动传输辊2转动，使两个传输辊2带动输送带3活动，便于对成型后的饺子进行输送，通过第二电机10带动螺旋桨13转动，便于进行物料进行输送，便于较为饺子上料，通过第三电机20，便于进行上面，且便于对面料进行挤压成型，通过第四电机带动成型辊7转动，便于对饺子进行定型，通过设置红外线发射器21、红外线接收器和电磁阀15，通过红外线发射器21和红外线接收器对饺子进行检测，当检测到饺子后通过控制器使设备断开电源停置工作，避免饺子掉落到地面上，通过调节电磁阀15的打开时间，便于对下料的量进行控制。

具体的，顶壳6的顶部开设有第五圆孔，下料头16的一端活动连接在第五圆孔的内部，成型辊7的表面开设有成型槽8，便于对饺子进行挤压成型。

具体的，顶壳6的表面开设有观察窗24、控制器和操作按键25，底壳1的底部固定连接有支撑腿22，支撑腿22的底部设置有橡胶垫23。

本实用新型的工作原理为：

在使用时，通过将饺子料投入到下料壳12内部，将面皮放置在下面壳17的内部，通过操作按键25对电磁阀15的打开时间进行设置，对下料的量进行控制，通过操作按键25启动第一电机5、第二电机10、第三电机20和第四电机，通过第二电机10带动螺旋桨13转动，将物料输送至输料管14内，为饺子进行上料，通过第三电机20带动挤压辊18，对面皮进行挤压，且将面皮输入到两个成型辊7之间，通过第四电机带动两个成型辊7转动，对饺子进行挤压成型，挤压成型的饺子掉落到输送带3上，通过第一电机5带动传输辊2转动，使两个传输辊2带动输送带3活动，对成型后的饺子进行输送。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行改动、修改、替换和变型。

Claims (5)

1.一种新型机器人包饺子设备，包括底壳（1），其特征在于：所述底壳（1）的相对内壁上均开设有第一圆孔，且第一圆孔的数量为四个，四个第一圆孔的内部均设置有第一轴承，四个第一轴承的内部均设置有第一转轴，每两个第一转轴的相对端固定连接有同一个传输辊（2），两个传输辊（2）的表面搭接有同一个输送带（3），所述底壳（1）的侧面固定连接有固定架（4），所述固定架（4）上设置有第一电机（5），所述第一电机（5）的输出轴与第一转轴固定连接，所述底壳（1）的相对面上分别设置有红外线发射器（21）和红外线接收器，所述底壳（1）的顶部固定连接有顶壳（6），所述顶壳（6）的顶部固定连接有第一固定壳（9），所述第一固定壳（9）的内部设置有第二电机（10），所述第一固定壳（9）的顶部固定连接有固定筒（11），所述固定筒（11）的顶部连通有下料壳（12），所述固定筒（11）的底部开设有第二圆孔，且第二圆孔的内部设置有第二轴承，且第二轴承的内部设置有第二转轴，所述第二电机（10）的输出轴与第二转轴固定连接，且第二转轴上设置有螺旋桨（13），所述固定筒（11）的表面连通有输料管（14），所述输料管（14）的表面设置有电磁阀（15），所述输料管（14）的一端连通有下料头（16）；

所述顶壳（6）的侧面开设有开口，且开口的相对内壁上固定连接有同一个下面壳（17），所述下面壳（17）的相对内壁上均开设有第三圆孔，两个第三圆孔的内部均设置有第三轴承，两个第三轴承的内部均穿设有第三转轴，两个第三转轴的相对端固定连接有同一个挤压辊（18），所述下面壳（17）的侧面固定连接有防护壳（19），所述防护壳（19）的内部设置有第三电机（20），所述第三电机（20）的输出轴与第三转轴固定连接，所述顶壳（6）的相对内壁上均开设有第四圆孔，且第四圆孔的数量为四个，四个第四圆孔的内部均设置有第四轴承，四个第四轴承的内部均穿设有第四转轴，每两个第四转轴的相对端固定连接有同一个成型辊（7），所述顶壳（6）的侧面固定连接有第二固定壳，且第二固定壳的内部设置有第四电机，且第四电机的输出轴与第四转轴固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种新型机器人包饺子设备，其特征在于：所述顶壳（6）的顶部开设有第五圆孔，所述下料头（16）的一端活动连接在第五圆孔的内部。

3.根据权利要求1所述的一种新型机器人包饺子设备，其特征在于：所述成型辊（7）的表面开设有成型槽（8）。

4.根据权利要求1所述的一种新型机器人包饺子设备，其特征在于：所述顶壳（6）的表面开设有观察窗（24）、控制器和操作按键（25）。

5.根据权利要求1所述的一种新型机器人包饺子设备，其特征在于：所述底壳（1）的底部固定连接有支撑腿（22），所述支撑腿（22）的底部设置有橡胶垫（23）。

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