CN215052247U - 基于涵道风扇的套箍式拉吊索快速缠包装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种基于涵道风扇的套箍式拉吊索快速缠包装置，包括：机架，其环状套设在待缠包的拉吊索上，且所述机架在动力装置的带动下可绕所述拉吊索外周做螺旋移动；缠包装置，其包括缠包带支架和缠包带，所述缠包带预先缠绕在所述缠包带支架上；所述缠包装置设置在所述机架上，随所述机架螺旋移动将所述缠包带缠绕在拉吊索上；供电装置，其与所述动力装置电性连接。本实用新型结构简单效果显著，缠绕速度快、覆盖紧密且有效，不仅可模拟人工自动完成缠包任务，避免人工高空作业，还解决了缠包带粘贴力不足的问题。

Description

基于涵道风扇的套箍式拉吊索快速缠包装置

技术领域

本实用新型涉及桥梁拉吊索缠包技术领域。更具体地说，本实用新型涉及一种基于涵道风扇的套箍式拉吊索快速缠包装置。

背景技术

缆索(斜拉索、吊索、主缆)是拉吊索桥梁结构的主要承重体系之一，同时斜拉索和吊索在拉吊索桥梁结构上分布广泛，其索力承载着整桥结构的受力，也影响着桥梁的工作状态。拉吊索桥梁上方环境复杂伴有潮湿、大风等，随着使用时间的增加，拉吊索桥梁结构运营的安全性问题也日显突出。拉吊索表面PE护套一旦出现破裂、受损，使拉吊索内部钢丝绳和外界湿润环境接触，便会形成电化学腐蚀，从而加重拉吊索的锈蚀，甚至断丝。而更换拉吊索不仅工时长、成本高，而且需封闭交通，也无法充分实现拉吊索的使用寿命。因此，拉吊索表面PE护套进行缠包对其内部钢丝绳保护有着重要影响，对拉吊索结构缠包能够帮助对PE保护套进行维护，延长拉吊索的使用寿命，降低工程成本。

实用新型内容

本实用新型的一个目的是解决至少上述问题，并提供至少后面将说明的优点。

为了实现根据本实用新型的这些目的和其它优点，提供了一种基于涵道风扇的套箍式拉吊索快速缠包装置，其特征在于，包括

机架，其环状套设在待缠包的拉吊索上，且所述机架在动力装置的带动下可绕所述拉吊索外周做螺旋移动；

缠包装置，其包括缠包带支架和缠包带，所述缠包带预先缠绕在所述缠包带支架上；所述缠包装置设置在所述机架上，随所述机架螺旋移动将所述缠包带缠绕在拉吊索上；

供电装置，其与所述动力装置电性连接。

优选的是，所述机架包括两个支架和夹设在二者之间的多个连接板，所述支架环向套设在所述拉吊索上。

优选的是，其中一个所述连接板外侧上固定连接有所述缠包装置，其余所述连接板上均设置有两个所述动力装置，所述动力装置包括涵道风扇和风扇基座，所述涵道风扇固定安装在所述风扇基座上，所述风扇基座可转动连接在所述连接板的外侧。

优选的是，连接有所述动力装置的任一所述连接板外侧还设置有调向连杆，所述调向连杆的两端分别与两个所述动力装置的风扇基座固定连接；所述调向连杆中心处设置有传动杆，所述传动杆穿过所述连接板中心与电机的输出端固定连接，所述电机带动所述调向连杆转动，从而带动与所述调向连杆两端连接的所述涵道基座转动，以调整所述涵道风扇的倾斜角度。

优选的是，连接有所述动力装置的任一所述连接板内侧还设置有控制单元，所述控制单元内设置有倾角传感器；所述机架上端和下端设置有端部防撞传感器和内置天线保护支撑，所述内置天线保护支撑内部设置有内置天线；所述控制单元接收所述倾角传感器和所述端部防撞传感器的数据，并控制所述电机调整所述动力装置的倾斜角度。

优选的是，所述动力装置的内侧均设置有导向定位装置；所述导向定位装置包括：

位置调节杆，其包括固定杆与活动杆，所述固定杆的一端与固定连接板固定连接，其另一端设置有盲孔；所述活动杆的一端设置有所述盲孔相配合的导杆，所述活动杆的另一端与轮架固定连接，所述轮架上转动连接有转动轮；

弹性件，其套设在所述位置调节杆上，且所述弹性件两端分别通过限位板与所述固定杆和所述活动杆固定连接；

所述固定连接板固定连接在所述风扇基座的内侧。

优选的是，所述缠包装置还包括涂胶轮、储胶容器、扭力预紧支架；所述储胶容器固定在所述缠包带支架上，且与所述涂胶轮连通，所述涂胶轮的轴线与所述缠包带支架的轴线平行；所述扭力预紧支架一端与所述机架固定连接，其另一端与所述缠包带支架转动连接，并且为所述缠包带支架提供预紧的扭力。

优选的是，所述供电装置为多个电池组，多个所述电池组均匀分布在连接有所述动力装置的任一所述连接板的内侧。

优选的是，还包括作业辅助装置，所述作业辅助装置包括：

作业平台，其环状套设在拉吊索上，所述作业平台设置于所述机架下方，所述作业平台上设置有缓冲垫层；

索夹，其紧密套设在拉吊索上，为所述作业平台提供支撑，所述索夹与拉吊索之间设置有弹性垫层。

本实用新型至少包括以下有益效果：

1、本实用新型中涵道风扇驱动机架完成螺旋爬升和沿拉吊索周向下降动作，同时设置在机架上的缠包装置中的缠包带通过涂胶轮围绕拉吊索外表面的PE保护膜完成缠绕动作，结构简单效果显著，缠绕速度快、覆盖紧密且有效，不仅可模拟人工自动完成缠包任务，避免人工高空作业，还解决了缠包带粘贴力不足的问题。

2、本实用新型中的导向定位装置的前端通过转动轮与拉吊索直接接触，仅为导向作用，并不由此提供驱动力，不会对拉吊索外表面的PE保护膜造成损伤，导向定位装置中设置有弹性件，可以提高机架工作时的稳定性、减少振动干扰，有利于机架保持稳定的工作状态。

3、本实用新型中利用控制单元中的倾角传感器测定值，对动力调向连杆角度进行控制，实现调整涵道风扇倾斜角度的目的，从而使机架完成螺旋爬升或下降动作；端部防撞传感器测得上升和下降过程中的缠包支架与作业辅助装置或结构物外表面之间的数据，并经控制单元判断是否给涵道风扇提供动力源，或改变涵道风扇转角，避免相碰撞。

4、本实用新型中供电装置为直流分布式电源供电，能够保证高空螺旋缠包移动性的要求。

本实用新型的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本实用新型的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。

附图说明

图1为本实用新型一实施例中缠包装置的俯视图；

图2为本实用新型上述实施例中缠包装置的轴视图；

图3为本实用新型上述实施例中缠包装置的主视图；

图4为本实用新型上述实施例中所述导向定位装置的的主视图；

图5为本实用新型上述实施例中所述调向连杆的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。

需要说明的是，下述实施方案中所述实验方法，如无特殊说明，均为常规方法，所述试剂和材料，如无特殊说明，均可从商业途径获得；在本实用新型的描述中，术语“横向”、“纵向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，并不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

如图1～图5所示，本实用新型提供一种基于涵道风扇的套箍式拉吊索快速缠包装置，其特征在于，包括

机架1，其环状套设在待缠包的拉吊索上，且所述机架1在动力装置2的带动下可绕所述拉吊索外周做螺旋移动；

缠包装置3，其包括缠包带支架32和缠包带，所述缠包带预先缠绕在所述缠包带支架32上，所述缠包装置设置在所述机架1上，随所述机架1螺旋移动将所述缠包带缠绕在拉吊索上；

供电装置13，其与所述动力装置2电性连接。

在这种技术方案中，所述缠包装置3中的缠包带支架32上预先缠绕有缠包带，所述缠包装置3设置在所述机架1上。所述机架1套设在拉吊索上，并且在所述动力装置2的驱动下可以绕拉吊索做螺旋上升或螺旋下降，同时所述缠包装置3随着所述机架1绕拉吊索外周做螺旋移动的同时，将缠包带缠绕在拉吊索上，模拟人工自动完成缠包任务，避免人工高空作业。通过所述动力装置2带动所述机架1做螺旋移动，相比于人工缠包，缠绕速度快，而且整个缠包过程中缠包密度及缠包力度都更加稳定，结构简单且效果显著。

在另一种实施例中，所述机架1包括两个支架11和夹设在二者之间的多个连接板12，所述支架11环向套设在所述拉吊索上。两个所述支架11均由两个半圆形的子支架可拆卸连接而成，所述连接板12的两端分别与两个所述支架11固定连接，两个所述子支架的连接处不设置所述连接板12，安装所述机架1时，将所述支架11拆分为两个所述子支架后置于拉吊索两侧，再将两个所述子支架连接安装在一起。

在另一种实施例中，其中一个所述连接板12外侧上固定连接有所述缠包装置3，其余所述连接板12上均设置有两个所述动力装置2，所述动力装置2包括涵道风扇21和风扇基座22，所述涵道风扇21固定安装在所述风扇基座22上，所述风扇基座22可转动连接在所述连接板12的外侧。连接由所述动力装置2的多个所述连接板12均匀分布在两个所述支架11之间，连接有所述缠包装置3的连接板12设置在任意两个连接有所述动力装置的连接板12之间。

在另一种实施例中，连接有所述动力装置2的任一所述连接板12外侧还设置有调向连杆6，所述调向连杆6的两端分别与两个所述动力装置2的风扇基座22固定连接；所述调向连杆6中心处设置有传动杆61，所述传动杆61穿过所述连接板12中心与电机7的输出端固定连接，所述电机7带动所述调向连杆6转动，从而带动与所述调向连杆6两端连接的所述涵道基座22转动，以调整所述涵道风扇21的倾斜角度。

在这种技术方案中，所述调向连杆6包含中间杆63以及固定连接在所述中间杆63两端的上连杆62和下连杆64，所述上连杆62和所述下连杆64相互平行且均与所述中间杆63呈一定夹角，所述上连杆62和所述下连杆64分别与一个所述风扇基座22固定连接，转动所述中间杆63以带动两端的所述风扇基座22同方向同角度转动。所述传动杆61设置在所述中间杆63中心处。

在另一种实施例中，连接有所述动力装置2的任一所述连接板12内侧还设置有控制单元8，所述控制单元8内设置有倾角传感器；所述机架1上端和下端设置有端部防撞传感器10和内置天线保护支撑9，所述内置天线保护支撑9内部设置有内置天线；所述控制单元8接收所述倾角传感器和所述端部防撞传感器10的数据，并控制所述电机7调整所述动力装置2的倾斜角度。

在这种技术方案中，所述控制单元8根据所述倾角传感器测定值，控制所述电机7转动所述调向连杆6，实现所述涵道风扇21倾斜角度调整目的。所述端部防撞传感器10测得所述机架1上升或下降过程与前方物体的距离，所述控制单元8控制所述调向连杆6转动一定角度以及控制所述供电装置13是否向所述涵道风扇21提供动力源，以降低甚至停止所述涵道风扇21带动所述机架1上升或下降速度，从而避免相撞。所述内置天线保护支撑9中的内置天线负责所述控制单元8与外部终端设备的数据传输，外部终端设备可以为远程控制器或其他操作设备。当在高空作业遇障时，通过远程控制器远程遥控对所述控制单元8发出指令，从而对所述机架1进行调控。

在另一种实施例中，所述动力装置2的内侧均设置有导向定位装置4；所述导向定位装置4包括：位置调节杆45，其包括固定杆451与活动杆452，所述固定杆451的一端与固定连接板41固定连接，其另一端设置有盲孔；所述活动杆452的一端设置有所述盲孔相配合的导杆，所述活动杆452的另一端与轮架44固定连接，所述轮架44上转动连接有转动轮43；弹性件42，其套设在所述位置调节杆45上，且所述弹性件42两端分别通过限位板46与所述固定杆451和所述活动杆452固定连接；所述固定连接板41固定连接在所述风扇基座22的内侧。

在这种技术方案中，所述导向定位装置4上的所述转动轮43与拉吊索之间产生滚动摩擦，以避免对拉吊索的外表面造成损伤，同时所述位置调节杆45与所述弹性件42为拉吊索与所述转动轮43之间的接触提供一定的弹性缓冲。任意所述动力装置2的内侧均设置有导向定位装置4，多个所述导向定位装置4共同作用使得所述机架1中心与拉吊索中心尽量重合，以确保所述缠包带缠绕的均匀性，并且可以提高所述机架1移动时的稳定性，减少振动干扰，有利于机架保持稳定的工作状态。

在另一种实施例中，所述缠包装置3还包括涂胶轮31、储胶容器33、扭力预紧支架34；所述储胶容器33固定在所述缠包带支架32上，且与所述涂胶轮31连通，所述涂胶轮31的轴线与所述缠包带支架32的轴线平行；所述扭力预紧支架34一端与所述机架1固定连接，其另一端与所述缠包带支架32转动连接，并且为所述缠包带支架32提供预紧的扭力。

在这种技术方案中，所述缠包带通过所述涂胶轮31之后再缠绕在拉吊索上，解决了缠包带粘贴力不足的问题。所述扭力预紧支架34上可通过扭力弹簧向所述缠包带支架32施加一定的扭力，调节所述扭力预紧支架34使得缠包带与拉吊索贴合处处于拉紧状态，可以使得所述缠包带缠绕时更加紧密，保证缠包质量。

在另一种实施例中，所述供电装置13为多个电池组，多个所述电池组均匀分布在连接有所述动力装置2的任一所述连接板12的内侧。所述电池组为可充电的直流分布式电源，能够满足所述机架1进行高空螺旋缠包的移动性要求。

在另一种实施例中，还包括作业辅助装置5，所述作业辅助装置5包括：作业平台52，其环状套设在拉吊索上，所述作业平台52设置于所述机架下方，所述作业平台52上设置有缓冲垫层51；索夹53，其紧密套设在拉吊索上，为所述作业平台52提供支撑，所述索夹53与拉吊索之间设置有弹性垫层。所述机架1在所述作业辅助装置5上方进行缠包作业前的拼装与调试。

综上所述，本发明采用涵道风扇驱动机架绕拉吊索进行螺旋或垂直上升/下降的方式，通过在机架上安装缠包装置实现对拉吊索外表面的缠包作业。为保证机架在移动过程中的稳定性，在机架上设置了导向定位装置。机架、导向定位装置以及涵道风扇相组合可实现绕拉吊索轴向或周向平稳移动的功能。在此基础上，在机架上设置不同的检测元件，如各类检测传感器，即可对拉吊索进行裂缝等表观病害、金属锈蚀及断裂等方面的快速检测。

尽管本实用新型的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本实用新型的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本实用新型并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。

Claims (9)

1.一种基于涵道风扇的套箍式拉吊索快速缠包装置，其特征在于，包括

机架，其环状套设在待缠包的拉吊索上，且所述机架在动力装置的带动下可绕所述拉吊索外周做螺旋移动；

缠包装置，其包括缠包带支架和缠包带，所述缠包带预先缠绕在所述缠包带支架上；所述缠包装置设置在所述机架上，随所述机架螺旋移动将所述缠包带缠绕在拉吊索上；

供电装置，其与所述动力装置电性连接。

2.如权利要求1所述的基于涵道风扇的套箍式拉吊索快速缠包装置，其特征在于，所述机架包括两个支架和夹设在二者之间的多个连接板，所述支架环向套设在所述拉吊索上。

3.如权利要求2所述的基于涵道风扇的套箍式拉吊索快速缠包装置，其特征在于，其中一个所述连接板外侧上固定连接有所述缠包装置，其余所述连接板上均设置有两个所述动力装置，所述动力装置包括涵道风扇和风扇基座，所述涵道风扇固定安装在所述风扇基座上，所述风扇基座可转动连接在所述连接板的外侧。

4.如权利要求3所述的基于涵道风扇的套箍式拉吊索快速缠包装置，其特征在于，连接有所述动力装置的任一所述连接板外侧还设置有调向连杆，所述调向连杆的两端分别与两个所述动力装置的风扇基座固定连接；所述调向连杆中心处设置有传动杆，所述传动杆穿过所述连接板中心与电机的输出端固定连接，所述电机带动所述调向连杆转动，从而带动与所述调向连杆两端连接的所述涵道基座转动，以调整所述涵道风扇的倾斜角度。

5.如权利要求4所述的基于涵道风扇的套箍式拉吊索快速缠包装置，其特征在于，连接有所述动力装置的任一所述连接板内侧还设置有控制单元，所述控制单元内设置有倾角传感器；所述机架上端和下端设置有端部防撞传感器和内置天线保护支撑，所述内置天线保护支撑内部设置有内置天线；所述控制单元接收所述倾角传感器和所述端部防撞传感器的数据，并控制所述电机调整所述动力装置的倾斜角度。

6.如权利要求3所述的基于涵道风扇的套箍式拉吊索快速缠包装置，其特征在于，所述动力装置的内侧均设置有导向定位装置；所述导向定位装置包括：

位置调节杆，其包括固定杆与活动杆，所述固定杆的一端与固定连接板固定连接，其另一端设置有盲孔；所述活动杆的一端设置有所述盲孔相配合的导杆，所述活动杆的另一端与轮架固定连接，所述轮架上转动连接有转动轮；

弹性件，其套设在所述位置调节杆上，且所述弹性件两端分别通过限位板与所述固定杆和所述活动杆固定连接；

所述固定连接板固定连接在所述风扇基座的内侧。

7.如权利要求1所述的基于涵道风扇的套箍式拉吊索快速缠包装置，其特征在于，所述缠包装置还包括涂胶轮、储胶容器、扭力预紧支架；所述储胶容器固定在所述缠包带支架上，且与所述涂胶轮连通，所述涂胶轮的轴线与所述缠包带支架的轴线平行；所述扭力预紧支架一端与所述机架固定连接，其另一端与所述缠包带支架转动连接，并且为所述缠包带支架提供预紧的扭力。

8.如权利要求3所述的基于涵道风扇的套箍式拉吊索快速缠包装置，其特征在于，所述供电装置为多个电池组，多个所述电池组均匀分布在连接有所述动力装置的任一所述连接板的内侧。

9.如权利要求1所述的基于涵道风扇的套箍式拉吊索快速缠包装置，其特征在于，还包括作业辅助装置，所述作业辅助装置包括：

作业平台，其环状套设在拉吊索上，所述作业平台设置于所述机架下方，所述作业平台上设置有缓冲垫层；

索夹，其紧密套设在拉吊索上，为所述作业平台提供支撑，所述索夹与拉吊索之间设置有弹性垫层。

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