CN208479021U - 线路行走器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种线路行走器，属于线路施工技术领域。所述装置包括：主动轮、第一从动轮、第二从动轮、主动轮固定架、第一从动轮固定架、第二从动轮固定架、驱动装置和底座，驱动装置设置在主动轮的内部，并与主动轮连接，用于为主动轮提供传动力。使用线路行走器时，将主动轮的上端、第一从动轮的下端和第二从动轮的下端与线路卡接，通过第一从动轮和第二从动轮的压力以及主动轮的支撑力使线路行走器稳定连接在线路上，由驱动装置为主动轮直接提供传动力，使线路行走器在线路上行走。本线路行走器的驱动装置设置在主动轮的内部，直接驱动主动轮，无需增加额外连接部件，结构简单，使用方便，提升了线路行走器运行的稳定性。

Description

线路行走器

技术领域

本实用新型涉及线路施工技术领域，特别涉及一种线路行走器。

背景技术

目前，在对高空的线路进行更换或修复作业时，通常需要在地面部署起重机械，由起重机械将站在举升平台上的施工人员举升至线路的作业点进行作业，这种作业方式危险性高，且需要对作业区域进行封闭，施工效率较低。为此，需要研究一种能够在线路上自动行走的线路行走器，以通过线路行走器对线路进行作业，从而避免高空作业的危险，提高施工效率。

相关技术中设计了一种线路行走器，该线路行走器包括箱体、驱动结构、两个传动轮和涨紧轮。其中，驱动结构、两个传动轮和涨紧轮均安装在箱体内，两个传动轮平行安装在箱体上部，涨紧轮安装在一个传动轮下方，驱动结构与两个传动轮连接，用于为两个传动轮提供传动力。而且，驱动结构包括直流电动机和传动齿轮，直流电动机与传动齿轮通过直流电动机的输出轴连接，传动齿轮与这两个传动轮通过链条连接，用于带动这两个传动轮转动。使用时，两个传动轮的下端均能卡接在线路上，并且其中一个传动轮的下端能够与涨紧轮的上端将线路夹紧，当驱动结构带动传动轮转动时，传动轮便能在线路上移动，从而带动线路行走器在线路上行走。

在实现本技术的过程中，技术人发现现有技术至少存在以下问题：

由于驱动结构与两个传动轮连接，因此驱动结构需要通过链条带动两个传动轮转动，结构较为复杂，而且通过链条传递动力时，容易出现链条变松或脱轨的现象，影响线路行走器的行走。

实用新型内容

本实用新型提供一种线路行走器，可以解决相关技术中因装置结构复杂导致装置失效的问题。所述技术方案如下：

一种线路行走器，其特征在于，所述线路行走器包括：主动轮、第一从动轮、第二从动轮、主动轮固定架、第一从动轮固定架、第二从动轮固定架、驱动装置和底座；

所述主动轮固定架的第一端、所述第一从动轮固定架的第一端和所述第二从动轮固定架的第一端分别与所述底座固定连接，且所述主动轮固定架位于所述第一从动轮固定架和所述第二从动轮固定架之间；

所述主动轮、所述第一从动轮和所述第二从动轮分别对应安装在所述主动轮固定架、所述第一从动轮固定架和所述第二从动轮固定架上；

所述驱动装置设置在所述主动轮的内部，并与所述主动轮连接，用于为所述主动轮提供传动力，以通过带动所述主动轮转动，实现带动所述线路行走器在线路上行走。

可选地，所述驱动装置包括电动机，所述电动机通过所述电动机的转动轴与所述主动轮连接。

可选地，所述主动轮的圆周面沿圆周方向设置有第一凹槽，所述第一从动轮的圆周面沿圆周方向设置有第二凹槽，所述第二从动轮的圆周面沿圆周方向设置有第三凹槽。

可选地，所述主动轮包括轮毂和轮胎；

所述驱动装置设置在所述轮毂的内部，所述轮胎套设在所述轮毂上，且所述轮胎的圆周面沿圆周方向设置有所述第一凹槽。

可选地，所述主动轮的顶部分别低于所述第一从动轮和所述第二从动轮的顶部。

可选地，所述线路行走器还包括电源组件和驱动控制器；

所述电源组件和所述驱动控制器设置在所述主动轮或所述底座的内部，并分别与所述驱动装置连接，所述电源组件用于为所述驱动装置提供动能，所述驱动控制器用于控制所述驱动装置的驱动能力，以改变所述主动轮的转速和/或转向。

可选地，所述线路行走器还包括连接杆；

所述连接杆的第一端与所述第一从动轮固定架的第二端连接，所述连接杆的第二端与所述第二从动轮固定架的第二端连接。

可选地，所述第一从动轮固定架包括第一轮架和调节螺栓，所述第二从动轮固定架包括第二轮架、金属杆和弹簧；

所述第一轮架用于安装所述第一从动轮，所述调节螺栓的第一端与所述第一轮架活动连接，所述调节螺栓的第二端与所述底座连接，所述调节螺栓用于调节所述第一从动轮的轮轴和所述底座之间的距离；

所述第二轮架用于安装所述第二从动轮，所述金属杆的第一端与所述第二轮架活动连接，所述金属杆的第二端与所述底座连接，所述弹簧套设在所述金属杆上，且所述弹簧的第一端与所述第二轮架连接，所述弹簧的第二端与所述底座连接，所述金属杆和所述弹簧用于根据所述第一从动轮的轮轴和所述底座之间的距离，调节所述第二从动轮的轮轴和所述底座之间的距离。

可选地，所述第一轮架设置有能够开合的第一压销，所述第二轮架设置有能够开合的第二压销。

可选地，所述调节螺栓的第一端设置有第一限位销，所述金属杆的第一端设置有第二限位销。

本实用新型实施例提供的技术方案的有益效果至少包括：

线路行走器包括主动轮、第一从动轮、第二从动轮、主动轮固定架、第一从动轮固定架、第二从动轮固定架、驱动装置和底座，主动轮固定架的第一端、第一从动轮固定架的第一端和第二从动轮固定架的第一端分别与底座固定连接，且主动轮固定架位于第一从动轮固定架和第二从动轮固定架之间，主动轮、第一从动轮和第二从动轮分别对应安装在主动轮固定架、第一从动轮固定架和第二从动轮固定架上，驱动装置设置在主动轮的内部，并与主动轮连接，用于为主动轮提供传动力。在使用线路行走器时，将主动轮的上端、第一从动轮和第二从动轮的下端分别与线路卡接，通过第一从动轮和第二从动轮的压力以及主动轮的支撑力使线路行走器稳定连接在线路上，同时，通过设置在主动轮内部的驱动装置为主动轮提供传动力，使主动轮可以相对线路进行转动，从而带动线路行走器在线路上行走。本线路行走器的驱动装置设置在主动轮的内部，直接驱动主动轮转动，无需额外连接部件，结构简单，使用方便，提升了线路行走器运行的稳定性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的一种线路行走器的正视图；

图2为本实用新型实施例提供的一种线路行走器的侧视图；

图3为本实用新型实施例提供的一种线路行走器的主动轮剖视图；

图4为本实用新型实施例提供的另一种线路行走器的立体结构示意图。

附图标记：

01：主动轮；02：第一从动轮；03：第二从动轮；04：主动轮固定架；05：第一从动轮固定架；06：第二从动轮固定架；07：驱动装置；08：底座；09：电源组件；10：驱动控制器；11：连接杆；

011：第一凹槽；012：轮毂；013：轮胎；021：第二凹槽；031：第三凹槽；051：第一轮架；052：调节螺栓；053：第一压销；054：第一限位销；061：第二轮架；062：金属杆；063：弹簧；064：第二压销；065：第二限位销。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型实施方式作进一步地详细描述。

图1为本实用新型实施例提供的一种线路行走器的正视图，图2为本实用新型实施例提供的一种线路行走器的侧视图。参见图1和图2，该线路行走器包括：主动轮01、第一从动轮02、第二从动轮03、主动轮固定架04、第一从动轮固定架05、第二从动轮固定架06、驱动装置07和底座08。

其中，主动轮固定架04的第一端、第一从动轮固定架05的第一端和第二从动轮固定架06的第一端分别与底座08固定连接，且主动轮固定架04位于第一从动轮固定架05和第二从动轮固定架06之间；主动轮01、第一从动轮02和第二从动轮03分别对应安装在主动轮固定架04、第一从动轮固定架05和第二从动轮固定架06上；驱动装置07设置在主动轮01的内部，并与主动轮01连接，用于为主动轮01提供传动力，以通过带动主动轮01转动，实现带动线路行走器在线路上行走。

图3为本实用新型实施例提供的一种线路行走器的主动轮剖视图。参见图3，主动轮01是能够在驱动装置07的驱动下转动的转动轮，且主动轮01的内部是中空的，用于放置驱动装置07。具体地，主动轮01可以是只有轮毂012的转动轮，也可以是由轮毂012和轮胎013组成的转动轮，本实用新型实施例对此不做具体限定。其中，主动轮01的轮毂012内部是中空的，用于放置驱动装置07。轮毂012的中心位置设置有通孔，驱动装置07的转动轴能够穿过轮毂012的通孔，以使驱动装置07的转动轴转动时，带动主动轮01同步转动。主动轮01的外径是由驱动装置07的尺寸以及驱动装置07的动力确定的，主动轮01的宽度由线路的直径确定，例如，当线路的直径为30mm，则主动轮01的宽度需要大于线路的直径30mm，本实用新型实施例对此不做具体限定。

主动轮01的轮毂012的材质可以是铝、钢、环氧树脂类绝缘材料或尼龙等，主动轮01的材质只要能保证主动轮01对线路的支撑力不使主动轮01变形即可，本实用新型实施例对此不做具体限定。当主动轮01还包括轮胎013时，主动轮01的轮胎013可以是由内胎和外胎组成的充气式空心轮胎，也可以是实心轮胎。主动轮01的轮胎013可以由橡胶、环氧树脂类绝缘材料或尼龙制成，本实用新型实施例对此不做具体限定。

第一从动轮02和第二从动轮03是在主动轮01转动时，协助线路行走器在线路上移动的转动轮。第一从动轮02和第二从动轮03可以是只有轮毂的转动轮，也可以是由轮毂和轮胎共同组成的转动轮，本实用新型实施例对此不做具体限定。第一从动轮02和第二从动轮03的轮毂内部可以是中空的，也可以是实心的，只要能保证第一从动轮02和第二从动轮03的强度即可，本实用新型实施例对此不做具体限定。第一从动轮02和第二从动轮03的结构和尺寸可以相同，也可以不同。而且，第一从动轮02和第二从动轮03的外径均小于主动轮01的外径。在一个实施例中，第一从动轮02、第二从动轮03和主动轮01的宽度相同，例如，当主动轮01的外径为200mm时，第一从动轮02和第二从动轮03的外径可以为80mm，主动轮01的宽度为40mm时，第一从动轮02和第二从动轮03的宽度均为40mm。

第一从动轮02和第二从动轮03的轮毂的材质可以是铝、钢、环氧树脂类绝缘材料或尼龙等，只要能保证第一从动轮02和第二从动轮03对线路的压力不使第一从动轮02和第二从动轮03变形即可，本实用新型实施例对此不做具体限定。当第一从动轮02和第二从动轮03分别包括轮毂和轮胎时，第一从动轮02和第二从动轮03的轮胎可以是充气式空心轮胎，也可以是实心轮胎，本实用新型实施例对此不做具体限定。第一从动轮02和第二从动轮03的轮胎可以由橡胶、环氧树脂类绝缘材料或尼龙制成。第一从动轮02和第二从动轮03还分别包括有从动轮的轮轴，从动轮的轮轴可以与第一从动轮02和第二从动轮03一体成型，也可以为单独部件，通过与第一从动轮02和第二从动轮03的活动连接，使第一从动轮02和第二从动轮03相对于从动轮的轮轴运动，本实用新型实施例对此不做具体限定。

主动轮固定架04用来固定主动轮01，主动轮固定架04的第一端与底座08可采用焊接或可拆卸连接的方式固定连接，比如，当采用可拆卸连接的方式固定连接时，可以螺栓和螺母的方式连接。当采用螺栓和螺母可拆卸连接时，还需要在主动轮固定架04的第一端和底座08的对应位置分别设置与螺栓外径相匹配的至少两个通孔，以使螺栓穿过动轮固定架04和底座08的至少两个通孔与螺母连接，从而将主动轮固定架04固定在底座08上。

主动轮固定架04的第二端设置为开口结构，主动轮固定架04的第二端的两侧分别设置有第三通孔和第四通孔，主动轮固定架04的第二端的开口宽度大于主动轮01的宽度，主动轮固定架04的材质可以为铝合金、铁材料和钢材料的其中任一种，本实用新型实施例对此不做具体限定。

在一种可能的实现方式中，第三通孔和第四通孔内分别设置有内径与驱动装置07的转动轴外径相同的轴承，轴承用于对驱动装置07的转动轴进行限位，驱动装置07的转动轴穿过第三通孔和第四通孔内的轴承。驱动装置07的转动轴的两端设置有外螺纹，通过与驱动装置07的转动轴的两端的外螺纹相匹配的螺母将内部设置有驱动装置07的主动轮01安装在主动轮固定架04上，使主动轮01可以相对于主动轮固定架04转动。可选地，驱动装置07的转动轴两端的外螺纹的直径还可以小于驱动装置07的转动轴的直径，以便在将主动轮01安装在主动轮固定架04上时，对主动轮01进行更好的限位。

在另一种可能的实现方式中，在主动轮固定架04上安装第一转动支杆和第二转动支杆，其中，第一转动支杆的长度和第二转动支杆的长度均小于特定长度，特定长度是指主动轮固定架04的第二端的开口宽度与驱动装置07的转动轴长度之差的二分之一，第一转动支杆的第一端和第二转动支杆的第一端均设置有外螺纹，第一转动支杆和第二转动支杆的第二端均为空心体。第一转动支杆的第一端穿过第三通孔，通过与该外螺纹相匹配的螺母与主动轮固定架04的一侧固定连接，第二转动支杆的第一端穿过第四通孔，通过与该外螺纹相匹配的螺母与主动轮固定架04的另一侧固定连接。第一转动支杆的第二端的空心体内和第二转动支杆的第二端的空心体内均设置有内径与驱动装置07的转动轴外径相同的轴承，轴承用于对驱动装置07的转动轴进行限位，驱动装置07的转动轴的两端分别穿过第一转动支杆的第二端的空心体内的轴承和第二转动支杆的第二端的空心体内的轴承，将内部设置有驱动装置07的主动轮01安装在第一转动支杆的第二端和第二转动支杆的第二端上，使主动轮01可以相对于主动轮固定架04转动。可选地，第一转动支杆的第一端和第二转动支杆的第一端的外螺纹的直径还可以小于第一转动支杆和第二转动支杆的直径，以便在将第一转动支杆和第二转动支杆安装在主动轮固定架04上时，对第一转动支杆和第二转动支杆进行更好的限位。

第一从动轮固定架05用来固定第一从动轮02，第二从动轮固定架06用于固定第二从动轮03，并且主动轮固定架04位于第一从动轮固定架05和第二从动轮固定架06之间。第一从动轮固定架05的第一端和第二从动轮固定架06的第一端与底座08可采用焊接或可拆卸连接的方式固定连接，本实用新型实施例对此不做具体限定。可选地，可以采用紧固组件可拆卸连接，紧固组件可以包括设置在第一从动轮固定架05的第一端和第二从动轮固定架06的第一端上的外螺纹，以及与该外螺纹相匹配的螺母，并在底座08的对应位置设置与外螺纹外径相匹配的两个通孔，以使第一从动轮固定架05的第一端和第二从动轮固定架06的第一端分别穿过底座08的通孔与螺母配合，将第一从动轮固定架05和第二从动轮固定架06固定在底座08上。第一从动轮固定架05的第二端和第二从动轮固定架06的第二端均为空心结构，在第一从动轮固定架05的第二端和第二从动轮固定架06的第二端上端均设置有通孔，分别用于安装第一从动轮02和第二从动轮03的从动轮的轮轴。

驱动装置07是用来为主动轮01提供传动力的装置，驱动装置07可以是电动机、电源组件+电动机或电源组件+驱动控制器+电动机的任一种组合。其中，电动机可以是直流无刷电动机、直流有刷电动机或其他形式的小型电动机。驱动装置07的体积小于主动轮01的轮毂012的内部体积，以便驱动装置07能够设置在轮毂012的内部。驱动装置07的转动轴可以直接作为主动轮01转动轴，也可以在驱动装置07的转子的两端套设上内部结构与驱动装置07的转动轴外部结构相匹配的主动轮01的转动轴，本实用新型实施例对此不做具体限定。驱动装置07的最大扭矩由主动轮01克服线路行走器的重力而在线路上能够行走时所产生的最大扭矩确定。

底座08用来固定主动轮固定架04、第一从动轮固定架05和第二从动轮固定架06。底座08可以为正方体、长方体或圆柱体等。底座08的两端还分别焊接有第一手柄和第二手柄，第一手柄和第二手柄用于提起底座08。其中，第一手柄和第二手柄可以为拉环或手把等形式。底座08可以由铝、钢或环氧树脂类绝缘材料等材料制成，只要能保证底座08具有足够的强度即可，本实用新型实施例对此不做具体限定。

具体地，在使用线路行走器时，可以将线路穿过第一从动轮固定架05和第二从动轮固定架06，并将线路放置在第一从动轮02的下端和第二从动轮03的下端，以及主动轮01的上端。此时，第一从动轮02和第二从动轮03对线路的压力即是线路行走器自身的重力，主动轮01对线路的支撑力与第一从动轮02和第二从动轮03对线路的压力相等，当驱动装置07驱动主动轮01转动时，主动轮01对线路的摩擦力就可以带动线路行走器在线路上行走，并使第一从动轮02和第二从动轮03也一起转动。由于驱动装置07直接驱动主动轮01转动，无需额外连接部件，结构简单，使用方便，提升了线路行走器运行的稳定性。

图4为本实用新型实施例提供的另一种线路行走器的立体结构示意图，如图4所示，主动轮01的圆周面沿圆周方向设置有第一凹槽011，第一从动轮02的圆周面沿圆周方向设置有第二凹槽021，第二从动轮03的圆周面沿圆周方向设置有第三凹槽031。

需要说明的是，第一凹槽011、第二凹槽021和第三凹槽031可以为V型凹槽，也可以为U型凹槽，只要保证各个凹槽能够使线路与对应的转动轮卡接牢固即可，本实用新型实施例对此不做具体限定。第一凹槽011、第二凹槽021和第三凹槽031的宽度由线路的横截面面积确定，第一凹槽011、第二凹槽021和第三凹槽031的宽度可以与线路的横截面面积相等，也可以略小于线路的横截面面积，只要能够保障线路在和主动轮01、第一从动轮02和第二从动轮03之间卡接时具有足够的摩擦力即可，本实用新型实施例对此不做具体限定。第一凹槽011的深度可以与线路的横截面面积相等，也可以略大于线路的横截面面积，只要能够使第一凹槽011包裹住线路即可，本实用新型实施例对此不做具体限定。

可选地，主动轮01包括轮毂012和轮胎013；驱动装置07设置在轮毂012的内部，轮胎013套设在轮毂012上，且轮胎013的圆周面沿圆周方向设置有第一凹槽011。

可选地，主动轮01的顶部分别低于第一从动轮02和第二从动轮03的顶部。将主动轮01的顶部设置为分别低于第一从动轮02和第二从动轮03的顶部，这样可以降低移动阻力，提升线路行走器的工作效率。主动轮01的顶部高度和第一从动轮02和第二从动轮03的顶部高度由线路的硬度确定，例如，一种线路的硬度很高，则可以设置主动轮01的顶部高度略低于第一从动轮02和第二从动轮03的顶部高度，如果一种线路的硬度一般，则可以设置主动轮01的顶部高度较高硬度线路更低于与第一从动轮02和第二从动轮03的顶部高度，本实用新型实施例对此不做具体限定。

可选地，线路行走器还包括电源组件09和驱动控制器10；电源组件09和驱动控制器10设置在主动轮01或底座08的内部，并分别与驱动装置07连接，电源组件09用于为驱动装置07提供动能，驱动控制器10用于控制驱动装置07的驱动能力，以改变主动轮01的转速和/或转向。

需要说明的是，电源组件09可以是由锂电池串接组成，也可以由铅酸电池组成，本实用新型实施例对此不做具体限定。当一组电源组件09的电量耗尽时，可以对该组电源组件09进行充电，以恢复该组电源组件09的电量，也可以将该组电源组件09取出并更换新的电源组件09。可以根据电源组件09的电容量或外观尺寸将电源组件09设置在主动轮01的内部或底座08的内部的任意位置，本实用新型实施例对此不做具体限定。在一个可能的实施例中，电源组件09可以由48V、12Ah的锂电池组组成，并且固定在底座08的内部，通过导线与驱动装置07连接，为驱动装置07提供驱动动能，当该电源组件09的电量耗尽时，可以对该电源组件09进行充电操作，以恢复该组电源组件09的电量。

另外，驱动控制器10包括降压模块、调速模块、转向模块和遥控模块。其中，可以通过降压模块将从电源组件09流出的电流所对应的电压降至与驱动控制器10工作电压相匹配的电压，可以通过调速模块调节驱动装置07的转速，以控制线路行走器的移动速度，可以通过转向模块改变驱动装置07的运转方向，以使线路行走器的移动方向得以改变。降压模块、调速模块和转向模块分别通过导线与遥控模块相连，可以通过遥控器远程控制遥控模块，再由遥控模块控制降压模块、调速模块和转向模块的各个参数的改变。可以根据驱动模块的外观尺寸将驱动模块设置在主动轮01的内部或底座08的内部的任意位置，本实用新型实施例对此不做具体限定。

可选地，线路行走器还包括连接杆11；连接杆11的第一端与第一从动轮固定架05的第二端连接，连接杆11的第二端与第二从动轮固定架06的第二端连接。

需要说明的是，连接杆11用于固定第一从动轮固定架05和第二从动轮固定架06，设置连接杆11，可以使连接杆11、第一从动轮固定架05、第二从动轮固定架06与底座08之间形成封闭式连接，从而使线路行走器的整体固定效果更好。连接杆11可以为多边体或圆柱体等。连接杆11可以通过焊接或可拆卸连接的方式与第一从动轮固定架05和第二从动轮固定架06连接。

可选地，可以在连接杆11两端、第一从动轮固定架05的顶部和第二从动轮固定架06的顶部分别设置通孔，再由第一螺栓穿过连接杆11的第一端和第一从动轮固定架05的顶部的通孔与第一螺母连接，使连接杆11的第一端与第一从动轮固定架05连接，再由第二螺栓穿过连接杆11的第二端和第二从动轮固定架06的顶部的通孔与第二螺母连接，使连接杆11的第二端与第二从动轮固定架06连接。连接杆11可以由铝、铁、钢或环氧树脂类绝缘材料等材料制成，只要保证连接杆11有较高的强度即可，本实用新型实施例对此不做具体限定。

可选地，第一从动轮固定架05包括第一轮架051和调节螺栓052，第二从动轮固定架06包括第二轮架061、金属杆062和弹簧063；第一轮架051用于安装第一从动轮02，调节螺栓052的第一端与第一轮架051活动连接，调节螺栓052的第二端与底座08连接，调节螺栓052用于调节第一从动轮02的轮轴和底座08之间的距离；第二轮架061用于安装第二从动轮03，金属杆062的第一端与第二轮架061活动连接，金属杆062的第二端与底座08连接，弹簧063套设在金属杆062上，且弹簧063的第一端与第二轮架061连接，弹簧063的第二端与底座08连接，金属杆062和弹簧063用于根据第一从动轮02的轮轴和底座08之间的距离，调节第二从动轮03的轮轴和底座08之间的距离。

第一从动轮固定架05包括第一轮架051和调节螺栓052。其中，第一轮架051为空心结构，第一轮架051设置有通孔，用于放置第一从动轮02的从动轮的轮轴，使第一从动轮02安装在第一轮架051上。调节螺栓052可以为花篮螺栓、双头螺栓或其他可以调节螺栓长度的螺栓，调节螺栓052的材质可以是铜、钢或铝等。

可选地，第一轮架051的底部设置有与调节螺栓052外径相匹配的带有内螺纹的通孔，调节螺栓052的第一端与第一轮架051的底部通过外螺纹与内螺纹的配合，实现上下活动，从而使调节螺栓052的第一端与第一轮架051活动连接。调节螺栓052的第二端可以与底座08固定连接，也可以与底座08活动连接。当调节螺栓052的第二端与底座08固定连接时，可以采用焊接的方式连接，也可以在底座08上设置与调节螺栓052外径相匹配的不带有内螺纹的通孔，将调节螺栓052的第二端穿过通孔与螺母配合，使调节螺栓052的第二端与底座08可拆卸连接。当调节螺栓052的第二端与底座08活动连接时，可以在底座08上设置与调节螺栓052外径相匹配的带有内螺纹的通孔，调节螺栓052的第二端与底座08通过外螺纹与内螺纹的配合，实现上下活动，从而使调节螺栓052的第二端与底座08活动连接，本实用新型实施例对调节螺栓052的第二端与底座08的连接方式不做具体限定。

第二从动轮固定架06包括第二轮架061、金属杆062和弹簧063。其中，第二轮架061为空心结构，第二轮架061的上端设置有通孔，用于放置第二从动轮03的从动轮的轮轴，使第二从动轮03安装在第二轮架061上。金属杆062可以为圆柱体或多边体等，可以由铝、铁或钢等材料制成，本实用新型实施例对此不做具体限定。弹簧063可以为可拉伸弹簧。

可选地，第二轮架061的底部设置有与金属杆062外径相匹配的通孔，金属杆062的第一端与第二轮架061的底部穿过通孔，可以实现上下活动，使金属杆062的第一端与第二轮架061活动连接。金属杆062的第二端可以与底座08固定连接，也可以与底座08活动连接。当金属杆062的第二端与底座08固定连接时，可以采用焊接的方式连接，也可以在金属杆062第二端设置外螺纹，在底座08上设置与金属杆062外径相匹配的通孔，将金属杆062的第二端穿过通孔与螺母连接，使金属杆062的第二端与底座08可拆卸连接。当金属杆062的第二端与底座08活动连接时，可以在底座08上设置与金属杆062外径相匹配的带有内螺纹的通孔，金属杆062的第二端与底座08通过外螺纹与内螺纹的配合，实现上下活动，从而使金属杆062的第二端与底座08活动连接，本实用新型实施例对金属杆062的第二端与底座08的连接方式不做具体限定。

进一步地，在金属杆062上还套设有弹簧063，弹簧063的第一端与第二轮架061固定连接，弹簧063的第二端与底座08固定连接。这样，在调节第一从动轮固定架05上的调节螺栓052时，第一从动轮02的轮轴和底座08之间的距离会发生改变，此时，通过调节金属杆062和弹簧063与第二轮架061的相对位置，使第二从动轮03的轮轴和底座08之间的距离与第一从动轮02的轮轴和底座08之间的距离相同，从而保证了第一从动轮02和第二从动轮03在一个水平高度。

可选地，第一轮架051设置有能够开合的第一压销053，第二轮架061设置有能够开合的第二压销064。

需要说明的是，第一压销053和第二压销064是分别设置在第一轮架051和第二轮架061上的开合装置，第一压销053和第二压销064包括销片和弹簧构件，弹簧构件与销片的闭口端连接，销片的开口端是常闭状态，当需要将线路放入第一轮架051和第二轮架061时，按压第一压销053和第二压销064的销片，销片的开口端会打开，当线路放置完成后，松开压销的销片，销片的开口端在弹簧构件的作用下会自动闭合，使第一轮架051和第二轮架061保持完整结构，防止线路行走器移动速度过快时线路从第一轮架051和第二轮架061中窜出。压销的销片长度大于线路的横截面直径，压销的销片宽度和轮架的宽度相同，压销的开口角度大于60度，压销的材质和轮架的材质相同。

可选地，调节螺栓052的第一端设置有第一限位销054，金属杆062的第一端设置有第二限位销065。

需要说明的是，由于调节螺栓052的第一端与第一轮架051是活动连接，金属杆062的第一端与第二轮架061同样是活动连接，因此为了防止调节螺栓052在调节第一轮架051与底座08的距离以及防止金属杆062在调节第二轮架061与底座08的距离时出现调节过度而使调节螺栓052与第一轮架051或金属杆062与第二轮架061断开连接的现象发生，还需要在调节螺栓052的第一端设置有第一限位销054，金属杆062的第一端设置有第二限位销065。在一种可能的实施例中，限位销为铁丝，在调节螺栓052的第一端和金属杆062的第一端分别设置一个通孔，将铁丝穿过通孔，并对露在外面的铁丝进行弯曲，使铁丝的弯曲部分大于第一轮架051和第二轮架061上的通孔，在调节第一轮架051与底座08的距离以及第二轮架061与底座08的距离时，因为调节螺栓052和金属杆062因为有限位销的存在而不会发生调节螺栓052与第一轮架051或金属杆062与第二轮架061断开连接的现象。

本实用新型提供的实施例中线路行走器包括主动轮、第一从动轮、第二从动轮、主动轮固定架、第一从动轮固定架、第二从动轮固定架、驱动装置和底座，主动轮固定架的第一端、第一从动轮固定架的第一端和第二从动轮固定架的第一端分别与底座固定连接，且主动轮固定架位于第一从动轮固定架和第二从动轮固定架之间，主动轮、第一从动轮和第二从动轮分别对应安装在主动轮固定架、第一从动轮固定架和第二从动轮固定架上，驱动装置设置在主动轮的内部，并与主动轮连接，用于为主动轮提供传动力。在使用线路行走器时，将主动轮的上端、第一从动轮和第二从动轮的下端分别与线路卡接，通过第一从动轮和第二从动轮的压力以及主动轮的支撑力使线路行走器稳定连接在线路上，同时，通过设置在主动轮内部的驱动装置为主动轮提供传动力，使主动轮可以相对线路进行转动，从而带动线路行走器在线路上行走。本线路行走器的驱动装置设置在主动轮的内部，直接驱动主动轮转动，无需额外连接部件，结构简单，使用方便，提升了线路行走器运行的稳定性。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种线路行走器，其特征在于，所述线路行走器包括：主动轮(01)、第一从动轮(02)、第二从动轮(03)、主动轮固定架(04)、第一从动轮固定架(05)、第二从动轮固定架(06)、驱动装置(07)和底座(08)；

所述主动轮固定架(04)的第一端、所述第一从动轮固定架(05)的第一端和所述第二从动轮固定架(06)的第一端分别与所述底座(08)固定连接，且所述主动轮固定架(04)位于所述第一从动轮固定架(05)和所述第二从动轮固定架(06)之间；

所述主动轮(01)、所述第一从动轮(02)和所述第二从动轮(03)分别对应安装在所述主动轮固定架(04)、所述第一从动轮固定架(05)和所述第二从动轮固定架(06)上；

所述驱动装置(07)设置在所述主动轮(01)的内部，并与所述主动轮(01)连接，用于为所述主动轮(01)提供传动力，以通过带动所述主动轮(01)转动，实现带动所述线路行走器在线路上行走。

2.根据权利要求1所述的线路行走器，其特征在于，所述驱动装置(07)包括电动机，所述电动机通过所述电动机的转动轴与所述主动轮(01)连接。

3.根据权利要求1所述的线路行走器，其特征在于，所述主动轮(01)的圆周面沿圆周方向设置有第一凹槽(011)，所述第一从动轮(02)的圆周面沿圆周方向设置有第二凹槽(021)，所述第二从动轮(03)的圆周面沿圆周方向设置有第三凹槽(031)。

4.根据权利要求3所述的线路行走器，其特征在于，所述主动轮(01)包括轮毂(012)和轮胎(013)；

所述驱动装置(07)设置在所述轮毂(012)的内部，所述轮胎(013)套设在所述轮毂(012)上，且所述轮胎(013)的圆周面沿圆周方向设置有所述第一凹槽(011)。

5.根据权利要求1所述的线路行走器，其特征在于，所述主动轮(01)的顶部分别低于所述第一从动轮(02)和所述第二从动轮(03)的顶部。

6.根据权利要求1所述的线路行走器，其特征在于，所述线路行走器还包括电源组件(09)和驱动控制器(10)；

所述电源组件(09)和所述驱动控制器(10)设置在所述主动轮(01)或所述底座(08)的内部，并分别与所述驱动装置(07)连接，所述电源组件(09)用于为所述驱动装置(07)提供动能，所述驱动控制器(10)用于控制所述驱动装置(07)的驱动能力，以改变所述主动轮(01)的转速和/或转向。

7.根据权利要求1-6任一所述的线路行走器，其特征在于，所述线路行走器还包括连接杆(11)；

所述连接杆(11)的第一端与所述第一从动轮固定架(05)的第二端连接，所述连接杆(11)的第二端与所述第二从动轮固定架(06)的第二端连接。

8.根据权利要求7所述的线路行走器，其特征在于，所述第一从动轮固定架(05)包括第一轮架(051)和调节螺栓(052)，所述第二从动轮固定架(06)包括第二轮架(061)、金属杆(062)和弹簧(063)；

所述第一轮架(051)用于安装所述第一从动轮(02)，所述调节螺栓(052)的第一端与所述第一轮架(051)活动连接，所述调节螺栓(052)的第二端与所述底座(08)连接，所述调节螺栓(052)用于调节所述第一从动轮(02)的轮轴和所述底座(08)之间的距离；

所述第二轮架(061)用于安装所述第二从动轮(03)，所述金属杆(062)的第一端与所述第二轮架(061)活动连接，所述金属杆(062)的第二端与所述底座(08)连接，所述弹簧(063)套设在所述金属杆(062)上，且所述弹簧(063)的第一端与所述第二轮架(061)连接，所述弹簧(063)的第二端与所述底座(08)连接，所述金属杆(062)和所述弹簧(063)用于根据所述第一从动轮(02)的轮轴和所述底座(08)之间的距离，调节所述第二从动轮(03)的轮轴和所述底座(08)之间的距离。

9.根据权利要求8所述的线路行走器，其特征在于，所述第一轮架(051)设置有能够开合的第一压销(053)，所述第二轮架(061)设置有能够开合的第二压销(064)。

10.根据权利要求8所述的线路行走器，其特征在于，所述调节螺栓(052)的第一端设置有第一限位销(054)，所述金属杆(062)的第一端设置有第二限位销(065)。