CN110676733A - 一种电力用巡检装置 - Google Patents

一种电力用巡检装置 Download PDF

Info

Publication number
CN110676733A
CN110676733A CN201910926015.3A CN201910926015A CN110676733A CN 110676733 A CN110676733 A CN 110676733A CN 201910926015 A CN201910926015 A CN 201910926015A CN 110676733 A CN110676733 A CN 110676733A
Authority
CN
China
Prior art keywords
electric power
inspection device
fixedly connected
inspection
sleeve
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201910926015.3A
Other languages
English (en)
Inventor
纵淑莉
宋晓慧
刘伟
耿家伟
张静
田鹏
莫琬琳
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
SHANGQIU TIANYU ELECTRIC POWER ENGINEERING CO LTD
Shangqiu Power Supply Co of State Grid Henan Electric Power Co Ltd
Original Assignee
SHANGQIU TIANYU ELECTRIC POWER ENGINEERING CO LTD
Shangqiu Power Supply Co of State Grid Henan Electric Power Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by SHANGQIU TIANYU ELECTRIC POWER ENGINEERING CO LTD, Shangqiu Power Supply Co of State Grid Henan Electric Power Co Ltd filed Critical SHANGQIU TIANYU ELECTRIC POWER ENGINEERING CO LTD
Priority to CN201910926015.3A priority Critical patent/CN110676733A/zh
Publication of CN110676733A publication Critical patent/CN110676733A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02B—BOARDS, SUBSTATIONS OR SWITCHING ARRANGEMENTS FOR THE SUPPLY OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02B3/00—Apparatus specially adapted for the manufacture, assembly, or maintenance of boards or switchgear
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F03—MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS; WIND, SPRING, OR WEIGHT MOTORS; PRODUCING MECHANICAL POWER OR A REACTIVE PROPULSIVE THRUST, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F03D—WIND MOTORS
    • F03D9/00—Adaptations of wind motors for special use; Combinations of wind motors with apparatus driven thereby; Wind motors specially adapted for installation in particular locations
    • F03D9/10—Combinations of wind motors with apparatus storing energy
    • F03D9/11—Combinations of wind motors with apparatus storing energy storing electrical energy
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02G—INSTALLATION OF ELECTRIC CABLES OR LINES, OR OF COMBINED OPTICAL AND ELECTRIC CABLES OR LINES
    • H02G1/00—Methods or apparatus specially adapted for installing, maintaining, repairing or dismantling electric cables or lines
    • H02G1/02—Methods or apparatus specially adapted for installing, maintaining, repairing or dismantling electric cables or lines for overhead lines or cables
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E10/00—Energy generation through renewable energy sources
    • Y02E10/70—Wind energy
    • Y02E10/72—Wind turbines with rotation axis in wind direction
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E70/00—Other energy conversion or management systems reducing GHG emissions
    • Y02E70/30—Systems combining energy storage with energy generation of non-fossil origin

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Sustainable Development (AREA)
  • Sustainable Energy (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)

Abstract

本发明涉及电力设备技术领域，且公开了一种电力用巡检装置，包括巡检机体，所述巡检机体正面的中部固定连接有摄像调控架，摄像调控架的内部固定卡接有巡检摄像装置，巡检机体的顶部固定安装有固定架。该电力用巡检装置，通过内螺纹套筒与精密螺纹柱之间螺纹连接的方式，调控限位轮与下卡轮竖直方向的间距，便于悬挂在钢丝上，避免限位轮与下卡轮竖直方向间距较大造成电力用巡检装置从钢丝上滑落，且利用两杆之间钢丝线形成一个弧度，当电力用巡检装置利用重力势能通过钢丝绳两端滑动时，带动旋转叶转动，并利用能量存转装置将旋转叶上的风能转化为电能并储存，降低电力用巡检装置的巡检成本同时提高了巡检工作的效率及巡检质量。

Description

一种电力用巡检装置
技术领域
本发明属于电力设备技术领域，具体涉及一种电力用巡检装置。
背景技术
设备巡检是通过确保巡检工作来提高设备维护的水平的一种方式，其目的是掌握设备运行状况及周围环境的变化，发现设施缺陷和危及安全的隐患，便于及时采取有效措施，保证设备的安全和系统稳定，电力设备主要包括发电设备和供电设备两大类，发电设备主要是变电站、发电机及变压器等，供电设备主要是各种电压等级的输电线路、互感器及接触器等。
目前，我国的变电站设备等电力设备巡检主要依靠巡检人员定期定时进行人工巡检，由于受气候条件、环境因素、人员素质和责任心等多方面因素的制约，巡检质量和到位率无法保证，同时，对反映运行状态和设备缺陷等的信息得不到及时反馈，设备隐患不能及时发现，引发设备故障，为此我们提出一种电力用巡检装置。
发明内容
本发明提供了一种电力用巡检装置，具备降低巡检装置的巡检成本且有效提高了巡检工作的效率及巡检质量的优点，解决了背景技术中所提到的问题。
为实现以上目的，本发明提供如下技术方案予以实现：一种电力用巡检装置，包括巡检机体，所述巡检机体正面的中部固定连接有摄像调控架，所述摄像调控架的内部固定卡接有巡检摄像装置，所述巡检机体的顶部固定安装有固定架，所述固定架的左侧活动套接有下卡轮，所述固定架的顶部固定连接有内螺纹套筒，所述内螺纹套筒的上方设置有固定板，所述巡检机体正面的左右两侧均固定安装有能量存转装置，所述能量存转装置的顶部活动卡接有旋转叶。
进一步，所述固定板的背面活动套接有限位轮，所述限位轮的数量为两个，两个所述限位轮之间的间距为五厘米，且两个所述限位轮距离固定板竖直方向中心线的间距均相等。
进一步，所述下卡轮与两个限位轮位于同一竖直平面内，所述下卡轮及两个限位轮两两相邻之间的连线形成一个等边三角形。
进一步，所述固定板的底部固定连接有横向盘，所述横向盘的外表面活动套接有环形套。
进一步，所述环形套的底部固定连接有内螺纹套筒，所述固定架的顶部固定连接有精密螺纹柱。
进一步，所述精密螺纹柱的顶部贯穿内螺纹套筒并延伸至内螺纹套筒的内部，所述精密螺纹柱的外表面与内螺纹套筒的内部螺纹连接。
进一步，所述固定架的顶部固定连接有限位杆，所述固定板的右侧固定连接有固定环，所述限位杆的顶部贯穿固定环并延伸至固定环的上方，所述限位杆与固定环的内部活动连接，所述限位杆的顶部固定连接有限位环。
有益效果：
该电力用巡检装置，通过内螺纹套筒与精密螺纹柱之间螺纹连接的方式，调控限位轮与下卡轮竖直方向的间距，便于悬挂在钢丝上，避免限位轮与下卡轮竖直方向间距较大造成电力用巡检装置从钢丝上滑落，且利用两杆之间钢丝线形成一个弧度，当电力用巡检装置利用重力势能通过钢丝绳两端滑动时，带动旋转叶转动，并利用能量存转装置将旋转叶上的风能转化为电能并储存，降低电力用巡检装置的巡检成本同时提高了巡检工作的效率及巡检质量。
附图说明
图1为本发明的正面结构示意图；
图2为本发明的侧面结构示意图；
图3为图1中限位轮的放大示意图；
图4为图3中A处放大结构示意图。
图中：1、巡检机体；2、摄像调控架；3、巡检摄像装置；4、固定架；5、限位环；6、内螺纹套筒；7、固定板；8、固定环；9、限位轮；10、下卡轮；11、能量存转装置；12、旋转叶；13、限位杆；14、环形套；15、精密螺纹柱；16、横向盘。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-4，一种电力用巡检装置，包括巡检机体1，巡检机体1正面的中部固定连接有摄像调控架2，摄像调控架2的内部固定卡接有巡检摄像装置3，巡检机体1的顶部固定安装有固定架4，固定架4的左侧活动套接有下卡轮10，固定架4的顶部固定连接有内螺纹套筒6，内螺纹套筒6的上方设置有固定板7，巡检机体1正面的左右两侧均固定安装有能量存转装置11，能量存转装置11的顶部活动卡接有旋转叶12，利用两杆之间钢丝线形成一个弧度，当电力用巡检装置利用重力势能通过钢丝绳两端滑动时，带动旋转叶12转动，并利用能量存转装置11将旋转叶12上的风能转化为电能并储存，降低电力用巡检装置的巡检成本同时提高了巡检工作的效率及巡检质量，保证线路和设备巡检的顺利进行，减少不必要的经济损失。
其中，固定板7的背面活动套接有限位轮9，限位轮9的数量为两个，两个限位轮9之间的间距为五厘米，且两个限位轮9距离固定板7竖直方向中心线的间距均相等，通过两个限位轮9平行排列，提高了巡检机体1悬挂至钢丝上的稳定性。
其中，下卡轮10与两个限位轮9位于同一竖直平面内，下卡轮10及两个限位轮9两两相邻之间的连线形成一个等边三角形，下卡轮10始终位于两个限位轮9中间的正下方，便于衡控巡检机体1的位置，且通过螺纹套筒6进行调节，避免巡检机体1上两个限位轮9与下卡轮10之间的钢丝绳缝隙较大，而发生脱落。
其中，固定板7的底部固定连接有横向盘16，横向盘16的外表面活动套接有环形套14，通过环形套14避免内螺纹套筒6带动固定板7旋转，从而防止两个限位轮9与钢丝绳发生脱落。
其中，环形套14的底部固定连接有内螺纹套筒6，固定架4的顶部固定连接有精密螺纹柱15，通过精密螺纹柱15便于旋转，且精密螺纹柱15内部螺纹精细，从而便于精度调控精密螺纹柱15与内螺纹套筒6之间的重合度，从而便于调控下卡轮10与两个限位轮9之间的间距。
其中，精密螺纹柱15的顶部贯穿内螺纹套筒6并延伸至内螺纹套筒6的内部，精密螺纹柱15的外表面与内螺纹套筒6的内部螺纹连接，通过内螺纹套筒6与精密螺纹柱15之间螺纹连接的方式，调控限位轮9与下卡轮10竖直方向的间距，便于悬挂在钢丝上，避免限位轮9与下卡轮10竖直方向间距较大造成电力用巡检装置从钢丝上滑落。
其中，固定架4的顶部固定连接有限位杆13，固定板7的右侧固定连接有固定环8，限位杆13的顶部贯穿固定环8并延伸至固定环8的上方，限位杆13与固定环8的内部活动连接，限位杆13的顶部固定连接有限位环5，限位环5的横截面积大于固定环8内孔的面积，继而避免限位杆13与固定环8之间分离。
工作步骤，首先工作人员通过跳频电台和地面控制板与电力用巡检装置内部安装的自驾仪进行数据通讯，然后利用北斗导航，控制该电力用巡检装置飞至待要检测配电站及电线等电力设施，当使用者对配电站进行检测时，只需操控该电力用巡检装置飞至配电站中待要检测元件的周围，利用电力用巡检装置上的摄像调控架2对巡检摄像装置3的位置进行调节，及调制电力用巡检装置的角度，便从而将检测信号发送至远程监控台，当对电线进行检查时，工作人员调控巡检机体1使限位轮9卡接在电线的上方，通过限位轮9与电线之间的滑动连接，带动巡检机体1滑动，从而对该电线及周围电线进行检测。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种电力用巡检装置，包括巡检机体（1），其特征在于：所述巡检机体（1）正面的中部固定连接有摄像调控架（2），所述摄像调控架（2）的内部固定卡接有巡检摄像装置（3），所述巡检机体（1）的顶部固定安装有固定架（4），所述固定架（4）的左侧活动套接有下卡轮（10），所述固定架（4）的顶部固定连接有内螺纹套筒（6），所述内螺纹套筒（6）的上方设置有固定板（7），所述巡检机体（1）正面的左右两侧均固定安装有能量存转装置（11），所述能量存转装置（11）的顶部活动卡接有旋转叶（12）。
2.根据权利要求1所述的一种电力用巡检装置，其特征在于：所述固定板（7）的背面活动套接有限位轮（9），所述限位轮（9）的数量为两个，两个所述限位轮（9）之间的间距为五厘米，且两个所述限位轮（9）距离固定板（7）竖直方向中心线的间距均相等。
3.根据权利要求2所述的一种电力用巡检装置，其特征在于：所述下卡轮（10）与两个限位轮（9）位于同一竖直平面内，所述下卡轮（10）及两个限位轮（9）两两相邻之间的连线形成一个等边三角形。
4.根据权利要求1所述的一种电力用巡检装置，其特征在于：所述固定板（7）的底部固定连接有横向盘（16），所述横向盘（16）的外表面活动套接有环形套（14）。
5.根据权利要求4所述的一种电力用巡检装置，其特征在于：所述环形套（14）的底部固定连接有内螺纹套筒（6），所述固定架（4）的顶部固定连接有精密螺纹柱（15）。
6.根据权利要求5所述的一种电力用巡检装置，其特征在于：所述精密螺纹柱（15）的顶部贯穿内螺纹套筒（6）并延伸至内螺纹套筒（6）的内部，所述精密螺纹柱（15）的外表面与内螺纹套筒（6）的内部螺纹连接。
7.根据权利要求1所述的一种电力用巡检装置，其特征在于：所述固定架（4）的顶部固定连接有限位杆（13），所述固定板（7）的右侧固定连接有固定环（8），所述限位杆（13）的顶部贯穿固定环（8）并延伸至固定环（8）的上方，所述限位杆（13）与固定环（8）的内部活动连接，所述限位杆（13）的顶部固定连接有限位环（5）。
CN201910926015.3A 2019-09-27 2019-09-27 一种电力用巡检装置 Pending CN110676733A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910926015.3A CN110676733A (zh) 2019-09-27 2019-09-27 一种电力用巡检装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910926015.3A CN110676733A (zh) 2019-09-27 2019-09-27 一种电力用巡检装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN110676733A true CN110676733A (zh) 2020-01-10

Family

ID=69079557

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201910926015.3A Pending CN110676733A (zh) 2019-09-27 2019-09-27 一种电力用巡检装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN110676733A (zh)

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103612756A (zh) * 2013-12-12 2014-03-05 中国科学院自动化研究所 电力线巡检用的多旋翼飞行器以及基于它的系统
CN104386250A (zh) * 2014-11-20 2015-03-04 河南送变电工程公司 一种多旋翼巡检飞行器及输电线路巡检系统
CN105790157A (zh) * 2016-04-13 2016-07-20 羊丁 一种高压线路巡检机器人
CN206041346U (zh) * 2016-09-13 2017-03-22 广东科凯达智能机器人有限公司 可更换作业末端的便携式带电作业机器人
CN107499510A (zh) * 2017-07-26 2017-12-22 青岛万祥如光机械技术研究有限公司 一种具备野外充电功能的无人机航拍巡线器
CN109079749A (zh) * 2018-10-12 2018-12-25 国网江苏省电力有限公司徐州供电分公司 双机械臂带电作业机器人
CN208479021U (zh) * 2018-06-20 2019-02-05 中国石油天然气股份有限公司 线路行走器

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103612756A (zh) * 2013-12-12 2014-03-05 中国科学院自动化研究所 电力线巡检用的多旋翼飞行器以及基于它的系统
CN104386250A (zh) * 2014-11-20 2015-03-04 河南送变电工程公司 一种多旋翼巡检飞行器及输电线路巡检系统
CN105790157A (zh) * 2016-04-13 2016-07-20 羊丁 一种高压线路巡检机器人
CN206041346U (zh) * 2016-09-13 2017-03-22 广东科凯达智能机器人有限公司 可更换作业末端的便携式带电作业机器人
CN107499510A (zh) * 2017-07-26 2017-12-22 青岛万祥如光机械技术研究有限公司 一种具备野外充电功能的无人机航拍巡线器
CN208479021U (zh) * 2018-06-20 2019-02-05 中国石油天然气股份有限公司 线路行走器
CN109079749A (zh) * 2018-10-12 2018-12-25 国网江苏省电力有限公司徐州供电分公司 双机械臂带电作业机器人

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN102694351B (zh) 高压架空输电线路巡线无人机载光电检测装置
CN204355271U (zh) 一种具有防碰罩的多旋翼巡检飞行器
CN204355272U (zh) 一种多旋翼巡检飞行器及输电线路巡检系统
CN112171693A (zh) 一种用于矿用皮带机的智能巡检机器人
CN109018344B (zh) 一种可飞行的线路巡检装置
CN110465976A (zh) 一种带切割器的取水样的无人机
CN104683759B (zh) 基于飞行器的烟囱内壁腐蚀情况无线视频监控设备与方法
CN109434846A (zh) 一种变电站局部放电巡检机器人
CN110763281A (zh) 基于物联网的电力铁塔的移动终端设备
CN110676733A (zh) 一种电力用巡检装置
CN205910157U (zh) 一种用于配电架空线路中瓷质绝缘子检测装置
CN207851013U (zh) 一种可远程操控的环境监测设备
CN212321683U (zh) 静电监控设备
CN201845423U (zh) 输电线路微气象在线监测系统
CN209217570U (zh) 一种局部放电巡检机器人
CN204855549U (zh) 森林生态系统中风因素监测装置
CN110715683B (zh) 一种地理信息数据采集装置及数据采集方法
CN209207517U (zh) 一种变电站局部放电巡检机器人
CN112378342A (zh) 一种通信单管塔用变形监测装置及方法
CN209229314U (zh) 一种用于公共安全岗位监测的岗位信息安全监理仪
CN208766573U (zh) 一种基于北斗自动化监测装置及系统
CN206842900U (zh) 门座式起重机安全监控系统
CN205732054U (zh) 蓝牙可视太阳能动力除尘装置
CN204288020U (zh) 粮仓温度实时监测装置
CN205693437U (zh) 配电网络异常报警装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20200110

RJ01 Rejection of invention patent application after publication