CN218371002U - 绞臂用的张力控制装置 - Google Patents

Abstract

一种绞臂用的张力控制装置，包括：轴套组件、底座和驱动组件，轴套组件包括：轴筒和花键轴，轴筒可旋转地设置于底座，轴筒与花键轴形成共轴连接并且花键轴可沿前后方向相对轴筒移动；驱动组件包括：支撑臂、用于带动花键轴沿前后方向移动的摆臂和气缸，支撑臂与底座形成转动连接，摆臂的上端与支撑臂形成转动连接，气缸的活塞杆与摆臂的中部形成转动连接，花键轴的前端可旋转地插入摆臂的下端，花键轴的后端与护罩形成固定连接，护罩的内部具有张紧轮。由于张力控制装置通过气缸驱动的方式实现张力的调节，因此可以避免出现调节能力衰减的情形，张力输出稳定，保证良好的绞线效果。

Description

绞臂用的张力控制装置

技术领域

本实用新型涉及张力控制装置，尤其是涉及一种绞臂用的张力控制装置

背景技术

绞臂是用于将线缆缠绕在线盘上的组件。具体而言，绞臂和线盘座共同组成了绞线设备，当线缆制造完成后，工人会将线盘放置在线盘座上，线缆穿过绞臂并随着绞臂的旋转而缠绕在线盘上，同时，线盘座控制线盘前后移动，实现线缆的均匀排布，从而完成收线。

当绞臂在绞线的过程中，为了位置线缆的张紧程度，绞线设备上通常会配套设置有张力控制装置，目前大多的张力控制装置采用弹簧作为施力部件，以维持线缆的张紧；此外，张力控制装置通常还设置有集电环，通过对集电环通电的方式驱动张力控制装置的花键轴旋转，实现与绞臂的同步旋转。

然而，在长时间时候后，弹簧的弹性恢复能力会逐渐减弱，张力维持的稳定性变差；此外，集电环需要定期维护，维护过程耗时耗力，十分不便。

实用新型内容

本实用新型技术方案是针对上述情况的，为了解决上述问题而提供一种绞臂用的张力控制装置，所述张力控制装置包括：轴套组件、底座和驱动组件，所述轴套组件包括：轴筒和花键轴，所述轴筒可旋转地设置于底座，所述轴筒与花键轴形成共轴连接并且花键轴可沿前后方向相对轴筒移动；所述驱动组件包括：支撑臂、用于带动花键轴沿前后方向移动的摆臂和气缸，所述支撑臂与底座形成转动连接，所述摆臂的上端与支撑臂形成转动连接，所述气缸的活塞杆与摆臂的中部形成转动连接，所述花键轴的前端可旋转地插入摆臂的下端，所述花键轴的后端与护罩形成固定连接，所述护罩的内部具有张紧轮。

进一步，所述轴筒具有键位，所述花键轴具有键槽，所述键槽的长度大于键位的长度，所述键位插入键槽中。

进一步，所述轴套组件还包括：皮带轮和法兰，所述皮带轮与轴筒的前端固定连接，所述法兰与轴筒的后端形成固定连接。

进一步，所述底座包括：座体和支架，所述支架位于座体的前端，所述轴筒穿过座体，所述支撑臂与支架形成转动连接。

进一步，所述底座还包括：第一轴承，所述第一轴承位于座体与轴筒之间。

进一步，所述驱动组件还包括：第二轴承，所述第二轴承位于摆臂与花键轴之间。

进一步，所述驱动组件还包括：锁扣，所述锁扣与花键轴的前端形成固定连接，并且所述锁扣与第二轴承的内圈形成固定连接。

进一步，所述驱动组件还包括：位置传感器和张力传感器，所述位置传感器与摆臂正对，所述张力传感器设置在支撑臂与底座的连接位置。

进一步，所述护罩由碳纤维材料形成。

采用上述技术方案后，本实用新型的有益效果是：

1、由于张力控制装置通过气缸驱动的方式实现张力的调节，因此可以避免出现调节能力衰减的情形，张力输出稳定，保证良好的绞线效果。

2、通过设置皮带轮可以实现轴套组件与绞臂的旋转座的同步旋转，不必设置集电环，维护方便。

附图说明

图1为本实用新型涉及的张力控制装置的示意图；

图2为本实用新型涉及的张力控制装置的截面图；

图3为本实用新型涉及的张力控制装置的使用状态示意图。

具体实施方式

特别指出的是，本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定；“若干个”的含义是至少一个。本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

下面通过实施例对本实用新型技术方案作进一步的描述：

本实用新型提供一种绞臂用的张力控制装置，结合图1～3所示，张力控制装置1包括：轴套组件11、底座12和驱动组件13，轴套组件11包括：轴筒111和花键轴112，轴筒111可旋转地设置于底座12，轴筒111与花键轴112形成共轴连接并且花键轴112可沿前后方向相对轴筒111移动；驱动组件13包括：支撑臂131、用于带动花键轴112沿前后方向移动的摆臂132和气缸133，支撑臂131与底座12形成转动连接，摆臂132的上端与支撑臂131形成转动连接，气缸133的活塞杆与摆臂132的中部形成转动连接，花键轴112的前端可旋转地插入摆臂132的下端，花键轴112的后端与护罩14形成固定连接，护罩14的内部具有张紧轮(图中未显示)。

其中，上述转动连接是指两个部件之间通过转轴连接，二者可以发生相对转动。上述共轴连接是指轴筒111与花键轴112可以绕同一轴线发生同步旋转。

请继续参考图3，在本实施中，以单臂式的绞臂为例，该绞臂2包括：旋转座21、绞线臂22和配重臂23，绞线臂22与配重臂23以旋转座21的轴线为中心分布在相对的两端，绞线臂22上具有绞线轮，配重臂23上具有配重块，护罩14位于绞线臂22与配重臂23之间。在工作过程中，线缆沿前后方向穿过花键轴112到达张紧轮，并经过张紧轮到达绞线轮，配重块与绞线轮达到平衡，当需要调节张力时，只需要通过气缸133驱动摆臂132和支撑臂131发生转动，摆臂132的下端带动花键轴112沿前后方向移动，促使护罩14发生移动，改变张紧轮的位置，从而实现张力的调节。在绞臂2旋转的过程中，轴筒111和花键轴112共同与绞臂2发生同步旋转，从而避免线缆发生扭曲。

由于张力控制装置通过气缸驱动的方式实现张力的调节，因此可以避免出现调节能力衰减的情形，张力输出稳定，保证良好的绞线效果。

具体地，请继续参考图1，轴筒111具有键位1110，花键轴112具有键槽1120，键槽1120的长度大于键位1110的长度，键位1110插入键槽1120中。通过键位1110与键槽1120的配合，可以实现花键轴112与轴筒111之间的共轴连接，确保二者发生共轴旋转；此外，由于键槽1120的长度大于键位1110的长度，因此预留了花键轴112的移动空间，即允许花键轴112沿前后方向相对轴筒111发生移动。

更具体地，请继续参考图2，轴套组件11还包括：皮带轮113和法兰114，皮带轮113与轴筒111的前端固定连接，法兰114与轴筒111的后端形成固定连接。通过外接皮带以及电机的方式，可以驱动皮带轮113发生旋转，从而带动轴筒111发生旋转；法兰114与绞臂2的旋转座21形成固定连接，进而带动旋转座21发生旋转。此结构可以实现轴套组件11与绞臂2的旋转座21的同步旋转，且不必设置集电环，维护方便。

具体地，底座12包括：座体121和支架122，支架122位于座体121的前端，轴筒111穿过座体121，支撑臂131与支架122形成转动连接。座体121对轴筒111起到支撑作用，支架122对支撑臂131起到支撑作用。

更具体地，底座12还包括：第一轴承123，第一轴承123位于座体121与轴筒111之间。通过设置第一轴承123可以确保轴筒111旋转的流畅性。

具体地，驱动组件13还包括：第二轴承134，第二轴承134位于摆臂132与花键轴112之间。通过设置第二轴承134可以确保花键轴112旋转的流畅性。

更具体地，驱动组件13还包括：锁扣135，锁扣135与花键轴112的前端形成固定连接，并且锁扣135与第二轴承134的内圈形成固定连接。其中在花键轴112旋转的过程中，第二轴承134的内圈与花键轴112发生共轴旋转，而通过锁扣135的连接，可以实现花键轴112随摆臂132的摆动而发生移动。

具体地，驱动组件13还包括：位置传感器136和张力传感器137，位置传感器136与摆臂132正对，张力传感器137设置在支撑臂131与底座12的连接位置。在本实施例中，位置传感器136为光电传感器，张力传感器137为角度传感器，位置传感器136用于检测摆臂132的摆动幅度是否超过正常范围，张力传感器137用于检测支撑臂131的转动角度，从而估测张力的大小。

具体地，护罩14由碳纤维材料形成。碳纤维材料的质量较轻，降低了张紧轮旋转时的惯量。

以上所述实施例，只是本实用新型的较佳实例，并非来限制本实用新型的实施范围，故凡依本实用新型申请专利范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均应包括于本实用新型专利申请范围内。

Claims (9)

1.一种绞臂用的张力控制装置，所述张力控制装置包括：轴套组件、底座和驱动组件，其特征在于：所述轴套组件包括：轴筒和花键轴，所述轴筒可旋转地设置于底座，所述轴筒与花键轴形成共轴连接并且花键轴可沿前后方向相对轴筒移动；所述驱动组件包括：支撑臂、用于带动花键轴沿前后方向移动的摆臂和气缸，所述支撑臂与底座形成转动连接，所述摆臂的上端与支撑臂形成转动连接，所述气缸的活塞杆与摆臂的中部形成转动连接，所述花键轴的前端可旋转地插入摆臂的下端，所述花键轴的后端与护罩形成固定连接，所述护罩的内部具有张紧轮。

2.根据权利要求1所述的绞臂用的张力控制装置，其特征在于：所述轴筒具有键位，所述花键轴具有键槽，所述键槽的长度大于键位的长度，所述键位插入键槽中。

3.根据权利要求2所述的绞臂用的张力控制装置，其特征在于：所述轴套组件还包括：皮带轮和法兰，所述皮带轮与轴筒的前端固定连接，所述法兰与轴筒的后端形成固定连接。

4.根据权利要求1所述的绞臂用的张力控制装置，其特征在于：所述底座包括：座体和支架，所述支架位于座体的前端，所述轴筒穿过座体，所述支撑臂与支架形成转动连接。

5.根据权利要求4所述的绞臂用的张力控制装置，其特征在于：所述底座还包括：第一轴承，所述第一轴承位于座体与轴筒之间。

6.根据权利要求1所述的绞臂用的张力控制装置，其特征在于：所述驱动组件还包括：第二轴承，所述第二轴承位于摆臂与花键轴之间。

7.根据权利要求6所述的绞臂用的张力控制装置，其特征在于：所述驱动组件还包括：锁扣，所述锁扣与花键轴的前端形成固定连接，并且所述锁扣与第二轴承的内圈形成固定连接。

8.根据权利要求1所述的绞臂用的张力控制装置，其特征在于：所述驱动组件还包括：位置传感器和张力传感器，所述位置传感器与摆臂正对，所述张力传感器设置在支撑臂与底座的连接位置。

9.根据权利要求1所述的绞臂用的张力控制装置，其特征在于：所述护罩由碳纤维材料形成。

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