CN214652765U - 定点作业机械供电装置及作业机械 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种定点作业机械供电装置及作业机械。该供电装置包括：卷线机构，适于安装在位于作业机械上方的主梁上，并设在靠近作业机械的回转轴的位置，卷线机构通过集电环可旋转的连接于主梁；接电线缆，包括主线缆和分线缆，主线缆与分线缆连接于集电环，分线缆能卷绕于卷线机构，分线缆的一端连接于作业机械，分线缆的另一端通过集电环与主线缆连接。该供电装置能使线缆能随同作业机械的回转作业而旋转，并保证作业机械的可靠供电，有效避免因作业机械的作业过程导致的线缆磨损和线缆缠绕问题，提高线缆的安全性和使用寿命，并且，卷线机构的设置能灵活调节线缆长度，进而实现作业机械的可靠供电及安全作业。

Description

定点作业机械供电装置及作业机械

技术领域

本实用新型涉及工程机械技术领域，尤其涉及一种定点作业机械供电装置及作业机械。

背景技术

挖掘机是工程作业过程中经常使用的作业机械。目前，挖掘机主要以柴油发动机为动力，其排放的尾气对环境造成了很大污染，为了减少环境污染或者为了适用于某些特定的使用环境，电动挖掘机已逐渐成为非常重要的作业机械。现有的电动挖掘机通常采用外部插电方式或者电池充电方式或者两者兼顾方式实现。对于某些定点作业机械，尤其是定点作业的插电式电动挖掘机，必须面临如何为挖掘机可靠供电并能避免挖掘机的回转作业对电缆造成磨损的问题。

现有的电动挖掘机供电装置通常采用电缆自动收放装置或者空中敷设电缆等设置，以实现电动挖掘机的供电。但是，现有的供电装置仍然存在由于挖掘机的拖线作业过程中通常会同步进行回转作业，从而导致电缆容易磨损以及电缆容易缠绕并妨碍挖掘机的正常作业的问题，并且由于挖掘机作业过程中发生回转而致使线缆的长度随之发生变化，进而导致线缆容易被拽断而造成挖掘机停工、故障以及出现作业危险。

实用新型内容

本实用新型提供一种定点作业机械供电装置，用以解决现有技术中的定点作业机械的拖线作业和回转作业过程会导致线缆磨损、缠绕以及长短变化，进而对作业机械的正常作业造成妨碍的缺陷，实现作业机械的可靠供电及安全作业。

本实用新型还提供一种作业机械。

本实用新型提供一种定点作业机械供电装置，包括：

卷线机构，适于安装在位于作业机械上方的主梁上，并且设置在靠近所述作业机械的回转轴的位置，所述卷线机构通过集电环可旋转的连接于所述主梁；

接电线缆，包括主线缆和分线缆，所述主线缆与所述分线缆连接于所述集电环，所述分线缆能卷绕于所述卷线机构，所述分线缆的一端连接于所述作业机械，所述分线缆的另一端通过所述集电环与所述主线缆连接。

根据本实用新型提供的一种定点作业机械供电装置，所述集电环包括：

定子，固接于所述主梁，并且设置在靠近所述作业机械的回转轴的位置，所述定子通过所述主线缆与配电柜或供电设备连接；

转子，可转动的连接于所述定子，并能与所述定子之间通电，所述转子通过所述分线缆与所述作业机械连接。

根据本实用新型提供的一种定点作业机械供电装置，所述转子的旋转轴与所述作业机械的回转轴重合或平行。

根据本实用新型提供的一种定点作业机械供电装置，所述卷线机构包括：

卷线筒，设有卷线通道和转轴，所述卷线通道沿所述转轴的周向设置，所述转轴安装有锁止器；

支撑架，连接于所述转轴和所述集电环之间；

出线器，通过出线支架与所述转轴连接，所述出线器设置在所述卷线通道的下方。

根据本实用新型提供的一种定点作业机械供电装置，所述卷线筒包括平行设置的第一筒壁和第二筒壁，所述第一筒壁和所述第二筒壁分别间隔的套装于所述转轴，以在所述第一筒壁和所述第二筒壁之间构成所述卷线通道。

根据本实用新型提供的一种定点作业机械供电装置，所述出线支架连接于所述转轴的一端能围绕所述转轴的轴向转动，以带动所述出线器围绕所述转轴的轴向转动。

根据本实用新型提供的一种定点作业机械供电装置，所述出线支架连接于所述出线器的一端安装有出线框体，所述出线框体内设有至少一组所述出线器；

其中，所述出线器包括边框以及活动套装于所述边框外的至少一个滚筒，所述边框的中心设有供所述分线缆穿过的穿线通道。

根据本实用新型提供的一种定点作业机械供电装置，还包括：

接头组件，设置在所述作业机械的机身尾端，并与所述作业机械的用电机构连接；

固定支架，安装于所述作业机械上，并且设置在所述作业机械的回转轴与所述机身尾端之间；

固定夹具，设置于所述固定支架朝向所述卷线机构的端部；

其中，所述分线缆的一端与所述卷线机构连接，所述分线缆的另一端与所述接头组件连接，所述分线缆上构造有夹持部，所述夹持部夹持于所述固定夹具中。

本实用新型还提供一种作业机械，通过如上所述的定点作业机械供电装置与配电柜或供电设备连接。

根据本实用新型提供的一种作业机械，所述作业机械为电动挖掘机。

本实用新型提供一种定点作业机械供电装置，包括：卷线机构，适于安装在位于作业机械上方的主梁上，并且设置在靠近作业机械的回转轴的位置，卷线机构通过集电环可旋转的连接于主梁；接电线缆，包括主线缆和分线缆，主线缆与分线缆连接于集电环，分线缆能卷绕于卷线机构，分线缆的一端连接于作业机械，分线缆的另一端通过集电环与主线缆连接。该定点作业机械供电装置能利用集电环实现卷线机构的灵活旋转，从而使线缆能随同作业机械的回转作业而旋转，并保证作业机械的可靠供电，有效避免因作业机械的作业过程导致的线缆磨损和线缆缠绕问题，提高线缆的安全性和使用寿命；并且，增设卷线机构能实现对线缆长度的灵活调节，避免线缆过长或过短而对作业机械的正常作业造成妨碍，并能防止接电线缆被拽断，进而实现作业机械的可靠供电及安全作业。

进一步的，该定点作业机械供电装置结构简单，性能可靠，成本低廉，并设有线缆防磨损设计，并能避免接电线缆拖地或过多碰撞作业机械的机身，有效改善线缆磨损情况。

本实用新型还提供一种作业机械，通过如上所述的定点作业机械供电装置与配电柜或供电设备连接。通过设置如上所述的定点作业机械供电装置，使得该作业机械具备如上所述的定点作业机械供电装置的全部优点，具体在此不再赘述。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型提供的定点作业机械供电装置的结构示意图；

图2是本实用新型提供的卷线机构的结构示意图之一；

图3是本实用新型提供的卷线机构的结构示意图之二；

图4是本实用新型提供的卷线机构的工作原理示意图；

图5是本实用新型提供的出线器的结构示意图。

附图标记：

110：主梁； 120：基础墙； 200：卷线机构；

201：固定板； 202：转轴； 203：卷线筒；

2031：卷线通道； 2032：第一筒壁； 3033：第二筒壁；

204：出线器； 2041：边框； 2042：滚筒；

205：出线支架； 2051：第一支架； 2052：第二支架；

2053：出线框体； 206：锁止器； 207：集电环；

208：支撑架； 300：接电线缆； 310：主线缆；

320：分线缆； 321：夹持部； 400：固定夹具；

500：固定支架； 600：接头组件； 700：作业机械；

710：回转轴； 720：机身尾端； 800：配电柜。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型中的附图，对本实用新型中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

下面结合图1至图5描述本实用新型的定点作业机械供电装置(本实用新型实施例中可简称为“供电装置”)。该供电装置用于连接在作业机械700和配电柜800之间，或者连接在作业机械700和供电设备之间，能够实现对作业机械700的可靠供电。

如图1所示，供电装置包括卷线机构200和接电线缆300。卷线机构200适于安装在位于作业机械700上方的主梁110上，并且设置在靠近作业机械700的回转轴710的位置。卷线机构200通过集电环207可旋转的连接于主梁110。接电线缆300包括主线缆310和分线缆320，主线缆310与分线缆320连接于集电环207。在保证供电顺畅的前提下集电环207能够对接电线缆300实现结构分隔作用。并且，为保证可靠供电，分线缆320的一端连接于作业机械700，分线缆320的另一端通过集电环207与主线缆310连接；优选主线缆310连接于配电柜800或供电设备。

在作业机械700进行定点拖线作业并进行回转作业的过程中，分线缆320在作业机械700的旋转动作带动下围绕作业机械700的回转轴710转动，并带动卷线机构200相对于主梁110旋转。集电环207的设置能够将主线缆310和分线缆320之间形成可靠的电流连接，在确保对作业机构实现可靠供电的前提下，卷线机构200和分线缆320的旋转动作不会造成主线缆310的移动和旋转，有效缩短接电线缆300随同作业机械700动作的线缆长度。

并且，分线缆320能卷绕于卷线机构200，利用卷线机构200能灵活调节分线缆320的线缆长度，以将分线缆320的多余部分卷绕在卷线机构200中，从而避免线缆磨损、线缆缠绕的现象，也能有效避免干扰作业机械700的正常作业。

可见，该供电装置能利用集电环207实现卷线机构200的灵活旋转，从而使线缆能随同作业机械700的回转作业而旋转，并保证作业机械700的可靠供电，有效避免因作业机械700的作业过程导致的线缆磨损和线缆缠绕问题，提高线缆的安全性和使用寿命；并且，增设卷线机构200能实现对线缆长度的灵活调节，避免线缆过长或过短而对作业机械700的正常作业造成妨碍，并能防止接电线缆300被拽断，实现作业机械700的可靠供电及安全作业。

可理解的，如图1所示，优选主梁110横置于作业机械700的上方。优选主梁110的一侧设置有基础墙120，配电柜800安装在基础墙120上，主线缆310依序沿主梁110和基础墙120引入配电柜800中，以避免主线缆310产生磨损或缠绕。

在一些实施例中，集电环207包括定子和转子。定子固接于主梁110，并且设置在靠近作业机械700的回转轴710的位置。定子通过主线缆310与配电柜800或供电设备连接。转子可转动的连接于定子，并能与定子之间通电，以实现定子和转子之间的电流通路可靠。转子通过分线缆320与作业机械700连接。利用集电环207的结构设置可以使接电线缆300能够在结构上分隔成主线缆310和分线缆320，但能利用定子和转子之间的电磁作用，从而在主线缆310和分线缆320之间形成可靠的电流通路。

可理解的，优选如图3和图4所示，定子的顶端通过固定板201固接于主梁110。转子套装在定子的底端外并能相对于定子的轴线旋转，以带动卷线机构200整体旋转。

可理解的，优选转子的旋转轴与作业机械700的回转轴710重合或平行，以保证卷线机构200的旋转轴与作业机械700的回转轴710平行或重合，避免分线缆320在转动过程中缠绕作业机械700的机身或者线缆自身发生缠绕情况，并且，还能减少分线缆320与作业机械700的机身之间的碰撞磨损，延长线缆使用寿命。

在一些实施例中，如图2至图4所示，卷线机构200包括卷线筒203、支撑架208和出线器204。卷线筒203设有卷线通道2031和转轴202。卷线通道2031沿转轴202的周向设置，以供分线缆320卷绕或抽出。支撑架208连接于转轴202和集电环207之间，以利用支撑架208带动转轴202围绕集电环207的轴线旋转，从而带动卷线筒203整体围绕集电环207的轴线旋转。转轴202安装有锁止器206，以利用锁止器206将转轴202锁止，从而通过对卷绕于卷线通道2031内的分线缆320锁止固定，以使自卷线机构200引出的分线缆320固定在一个预设长度。出线器204通过出线支架205与转轴202连接，出线器204设置在卷线通道2031的下方，卷绕于卷线通道2031内的分线缆320能通过出线器204自卷线筒203引出。

如图2和图3所示，卷线筒203包括平行设置的第一筒壁2032和第二筒壁2033。第一筒壁2032和第二筒壁2033分别间隔的套装于转轴202，以在第一筒壁2032和第二筒壁2033之间构成卷线通道2031。第一筒壁2032和第二筒壁2033还能够对卷线通道2031中的分线缆320起到限位作用，避免线缆自卷线筒203中脱落。

如图4所示，出线支架205连接于转轴202的一端为转动端，出线支架205整体以转动端为转动支点围绕转轴202的轴向转动，以带动出线器204围绕转轴202的轴向转动，从而在作业机械700进行回转作业过程中，当分线缆320随同作业机械700回转而转动或晃动时，穿过出线器204的分线缆320能够带动出线支架205围绕卷线筒203的转轴202自由摆动，从而进一步增加卷线机构200整体自由度。

如图4所示，出线支架205连接于出线器204的一端为出线端，出线支架205的出线端安装有出线框体2053。优选出线框体2053位于卷线筒203的下方，并能在出线支架205的带动下围绕卷线筒203的转轴202摆动，以便于对分线缆320的出线位置进行导向和限位。为了提高出线支架205的结构强度，优选出线支架205包括第一支架2051和第二支架2052，第一支架2051和第二支架2052的同一端都连接在转轴202的同一端部，第一支架2051和第二支架2052的另一端成间隔的连接出线框体2053。

出线框体2053内设有至少一组出线器204。其中，如图5所示，出线器204包括边框2041以及活动套装于边框2041外的至少一个滚筒2042。边框2041的中心设有供分线缆320穿过的穿线通道。优选穿线通道的开口分别朝向卷线通道2031和作业机械700。分线缆320穿过穿线通道并被引出的过程中，滚筒2042能够随同分线缆320的抽拉或回缩运动而自由滚动，进一步降低线缆磨损情况的发生。优选边框2041的形状为圆形、椭圆形、多边形或其它可以预想的闭合图形，只要满足边框2041的中心能够构造贯通的穿线通道即可。

可理解的，如图2中示出的直角坐标系所示，以Y轴正向为前方。优选转轴202的轴向沿Y轴设置，以带动卷线筒203整体围绕Y轴旋转。卷线筒203的第一筒壁2032和第二筒壁2033分别沿XZ平面设置并间隔的套装于转轴202的前后两端。集电环207和支撑架208优选沿Z轴设置，以使卷线筒203能在XY平面围绕Z轴旋转。

可理解的，优选卷线筒203为弹簧式自动收放卷线筒203。优选转轴202的前端安装有锁止器206，且锁止器206与卷线筒203之间机械耦合实现锁止。在分线缆320受到的拉力大于锁止器206设定的拉力阈值时，锁止器206自动控制转轴202解锁以带动卷线筒203旋转；在分线缆320受到的拉力小于锁止器206设定的拉力阈值时，锁止器206自动控制转轴202锁止。

在一些实施例中，如图1所示，该供电装置还包括接头组件600、固定支架500和固定夹具400。接头组件600设置在作业机械700的机身尾端720，并与作业机械700的用电机构(例如作业机械700的动力系统)连接。固定支架500安装于作业机械700上，并且设置在作业机械700的回转轴710与机身尾端720之间。固定夹具400设置于固定支架500朝向卷线机构200的端部，固定夹具400起到夹持并固定分线缆320的作用。当分线缆320需要脱离作业机械700时，固定夹具400可手动打开以将分线缆320取出。其中，分线缆320的一端与卷线机构200连接，分线缆320的另一端与接头组件600连接；并且，分线缆320上构造有夹持部321，夹持部321夹持于固定夹具400中。分线缆320的接线端连接于集线环的转子，分线缆320的接头端插接在接头组件600上，并且，分线缆320通过夹持部321夹持于固定支架500顶端的固定夹具400中。接线端与夹持部321之间的分线缆320能够部分卷绕在卷线筒203中，并在出线器204的引导作用下通过夹持部321夹持在固定夹具400中；夹持部321与接头端之间的分线缆320能沿固定支架500自然下垂，固定支架500起到对分线缆320的支撑作用，从而防止分线缆320妨碍作业机械700的回转作业。并且，夹持部321还可以保证夹持部321与接头端之间的分线缆320的长度固定不变，在作业机械700的回转作业过程中，作业机械700仅对接线端与夹持部321之间的分线缆320产生拉拽或放松作用，并利用卷线机构200灵活调控接线端与夹持部321之间的分线缆320的长度即可。上述设置能够有效减少接电线缆300发生长度变化以及旋转动作的线缆长度，进而降低线缆磨损和缠绕情况的发生几率。

换言之，该设置使得作业机械700进行定点回转作业过程中，一方面，能利用机身尾端720与作业机械700的回转轴710之间存在的距离，使分线缆320能随同机身旋转而围绕回转轴710转动，并且使卷线机构200能随同分线缆320而旋转并驱动集电环207的转子相对于定子旋转，但由于集电环207的结构分隔作用而使得主线缆310并不会受到卷线机构200的旋转作用的影响而发生旋转或移动；另一方面，分线缆320通过夹持部321夹持在固定夹具400中，能够保证回转作业过程中，分线缆320从夹持部321到分线缆320的接头端之间的线缆长度保持不变，而夹持部321到分线缆320的卷线端的线缆长度能够由卷线机构200灵活调节。换言之，作业机械700进行定点回转作业过程中，主线缆310和分线缆320都不会随同回转的机身产生线缆自身旋转动作，并且主线缆310整体、以及分线缆320位于作业机械700的机身的部分的线缆长度不发生改变，有效减少接电线缆300发生长度变化以及旋转动作的线缆长度，进而降低线缆磨损和缠绕情况的发生几率。可见该供电装置能够对接电线缆300整体起到了很好的保护作用。

本实用新型还提供一种作业机械700，下面参照图1描述本实用新型的作业机械700。

如图1所示，该作业机械700通过如上所述的供电装置与配电柜800或供电设备连接。该作业机械700在进行正常的拖线定点作业过程中能够通过上述供电装置实现可靠供电；并且，即使在作业过程中同步进行回转作业，通过上述的供电装置能够保证接电线缆300随同机械作业的回转而灵活移动和旋转，即通过设置如上所述的定点作业机械供电装置，使得该作业机械700具备如上所述的定点作业机械供电装置的全部优点，具体在此不再赘述。

在一个实施例中，该作业机械700为电动挖掘机。

优选如图1所示，供电装置的接头组件600设置在电动挖掘机的机身尾端720，固定支架500安装在机身上，并将固定支架500优选竖立在电动挖掘机机身的回转轴710与机身尾端720之间的靠近回转轴710的位置，自卷线机构200的出线器204引出的分线缆320能够夹持于固定支架500顶端的固定夹具400中，并沿固定支架500自然下垂，以使分线缆320的接头端能够可靠插接在插接组件上。上述设置的优点见上述的关于接头组件600、固定支架500和固定夹具400的具体描述，在此不再赘述。

该供电装置很大程度上能适用某些定点作业的工作场景，特别是针对电动挖掘机的运动范围极小，但仍存在作业时线缆需求长度时长时短的情况。当电动挖掘机进行回转作业的过程中，固定夹具400会随着电动挖掘机的机身而偏离原有位置，此时电动挖掘机需求的线缆长度会增长，同时线缆拉力增大。在对分线缆320的拉力大于卷线筒203的拉力阀值以后，卷线筒203中收纳的分线缆320被拉出，以满足线缆长度需求；当电动挖掘机回转作业到某位置停止后，线缆需求长度不再增加，同时拉力减小，当线缆拉力小于拉力阀值时，卷线筒203自动锁止。电动挖掘机回转作业至固定夹具400回到初始位置时，分线缆320的线缆长度富余，富余的分线缆320会自然垂挂在空中；当电动挖掘机再次进行回转作业时，由于分线缆320的长度富余，则即使线缆拉力小于拉力阀值，卷线筒203也不会放线。如此往复，即可有效避免接电线缆300被拽断。

在本实用新型实施例的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型实施例的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型实施例中的具体含义。

在本实用新型实施例中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型实施例的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种定点作业机械供电装置，其特征在于，包括：

卷线机构，适于安装在位于作业机械上方的主梁上，并且设置在靠近所述作业机械的回转轴的位置，所述卷线机构通过集电环可旋转的连接于所述主梁；

接电线缆，包括主线缆和分线缆，所述主线缆与所述分线缆连接于所述集电环，所述分线缆能卷绕于所述卷线机构，所述分线缆的一端连接于所述作业机械，所述分线缆的另一端通过所述集电环与所述主线缆连接。

2.根据权利要求1所述的定点作业机械供电装置，其特征在于，所述集电环包括：

定子，固接于所述主梁，并且设置在靠近所述作业机械的回转轴的位置，所述定子通过所述主线缆与配电柜或供电设备连接；

转子，可转动的连接于所述定子，并能与所述定子之间通电，所述转子通过所述分线缆与所述作业机械连接。

3.根据权利要求2所述的定点作业机械供电装置，其特征在于，所述转子的旋转轴与所述作业机械的回转轴重合或平行。

4.根据权利要求1所述的定点作业机械供电装置，其特征在于，所述卷线机构包括：

卷线筒，设有卷线通道和转轴，所述卷线通道沿所述转轴的周向设置，所述转轴安装有锁止器；

支撑架，连接于所述转轴和所述集电环之间；

出线器，通过出线支架与所述转轴连接，所述出线器设置在所述卷线通道的下方。

5.根据权利要求4所述的定点作业机械供电装置，其特征在于，所述卷线筒包括平行设置的第一筒壁和第二筒壁，所述第一筒壁和所述第二筒壁分别间隔的套装于所述转轴，以在所述第一筒壁和所述第二筒壁之间构成所述卷线通道。

6.根据权利要求4所述的定点作业机械供电装置，其特征在于，所述出线支架连接于所述转轴的一端能围绕所述转轴的轴向转动，以带动所述出线器围绕所述转轴的轴向转动。

7.根据权利要求4所述的定点作业机械供电装置，其特征在于，所述出线支架连接于所述出线器的一端安装有出线框体，所述出线框体内设有至少一组所述出线器；

其中，所述出线器包括边框以及活动套装于所述边框外的至少一个滚筒，所述边框的中心设有供所述分线缆穿过的穿线通道。

8.根据权利要求1至7任一项所述的定点作业机械供电装置，其特征在于，还包括：

接头组件，设置在所述作业机械的机身尾端，并与所述作业机械的用电机构连接；

固定支架，安装于所述作业机械上，并且设置在所述作业机械的回转轴与所述机身尾端之间；

固定夹具，设置于所述固定支架朝向所述卷线机构的端部；

其中，所述分线缆的一端与所述卷线机构连接，所述分线缆的另一端与所述接头组件连接，所述分线缆上构造有夹持部，所述夹持部夹持于所述固定夹具中。

9.一种作业机械，其特征在于，通过如权利要求1至8任一项所述的定点作业机械供电装置与配电柜或供电设备连接。

10.根据权利要求9所述的作业机械，其特征在于，所述作业机械为电动挖掘机。

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