CN215046900U - 货物收取装置及存储柜 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种货物收取装置及存储柜，货物收取装置包括：旋转平台、与旋转平台连接的旋转驱动机构、设于旋转平台远离旋转驱动机构一侧的滑轨组件、滑轨组件滑动连接的电磁吸附机构以及与电磁吸附机构连接的驱动组件；电磁吸附机构包括与滑轨组件滑动配合的底座、设于底座上的电磁铁安装座、安装于电磁铁安装座上的吸附组件以及与电磁铁安装座连接的复位机构；复位机构包括设于底座上的支架、连接支架和电磁铁安装座的压缩弹簧以及贯穿压缩弹簧内部的弹簧销压缩弹簧的压缩。通过以上方式，利用复位机构复位吸附组件，可以使吸附组件与托盘顺畅的分离，继而有效提升了存取货效率。

Description

货物收取装置及存储柜

技术领域

本实用新型涉及存储柜技术领域，特别是涉及一种货物收取装置及存储柜。

背景技术

随着智能快递柜行业的不断发展，为了提高仓储率及充分利用空间，智能快递仓应运而生，而智能快递仓的存取货机构直接影响智能快递仓的存取效率及整机的稳定性，智能快递仓的存取货机构至关重要。

现有技术中，智能快递柜的存取货机构采用的是直接使用刚性连接的电磁铁吸托盘，采用的是给电磁铁直接断电的方法，但是电磁铁断电后仍然会有剩磁，即依然有磁性吸力，无法正常断开连接，造成整机故障。

鉴于此，提供一种新的货物收取装置及存储柜以解决目前存在的缺陷。

发明内容

基于此，本实用新型提供一种货物收取装置，利用复位机构复位吸附组件，可以使吸附组件与所述托盘顺畅的分离，继而有效提升了存取货效率。

本实用新型提供了一种货物收取装置，包括：旋转平台、旋转驱动机构、滑轨组件、电磁吸附机构、驱动组件以及复位机构；所述旋转驱动机构与所述旋转平台连接，所述滑轨组件设于所述旋转平台远离所述旋转驱动机构一侧，所述电磁吸附机构与所述滑轨组件滑动连接，所述驱动组件与所述电磁吸附机构连接，所述复位机构与所述电磁吸附机构连接；

所述电磁吸附机构包括底座、电磁铁安装座以及吸附组件，所述底座与所述滑轨组件滑动配合，所述电磁铁安装座设于所述底座上，所述吸附组件安装于所述电磁铁安装座上；

所述复位机构与所述电磁铁安装座连接，包括设于所述底座上的支架、连接所述支架和电磁铁安装座的压缩弹簧以及贯穿所述压缩弹簧内部的弹簧销。

在提供的一种实施例中，所述压缩弹簧和弹簧销均对应设有两个，分设于所述支架的两端。

在提供的一种实施例中，所述电磁吸附机构还包括设于所述底座远离所述滑轨组件一侧的直线导轨以及与所述直线导轨滑动连接的滑块板，所述电磁铁安装座与所述滑块板连接。

在提供的一种实施例中，所述直线导轨包括分设于所述支架两侧的两个，所述滑块板对应连接所述电磁铁安装座的中央。

在提供的一种实施例中，所述旋转驱动机构包括固定板、安设于固定板上的第一电机、与所述第一电机转轴连接的支板以及设于支板上的法兰盘，所述法兰盘连接所述旋转平台。

在提供的一种实施例中，所述滑轨组件包括分设于所述旋转平台两侧边的直线滑轨，所述直线滑轨从所述旋转平台的一端延伸至另一端。

在提供的一种实施例中，所述驱动组件包括设于所述直线滑轨一端的第二电机、设于所述直线滑轨另一端的从动轮、一端连接所述第二电机的驱动轮另一端连接所述从动轮的传送带以及设于传送带上的连接座，所述连接座与所述电磁吸附机构连接。

在提供的一种实施例中，所述货物收取装置还包括分设于滑轨组件两侧的流利条。

在提供的一种实施例中，所述货物收取装置还包括分设于所述旋转平台两侧的限位板，所述限位板的延伸方向与滑轨组件相同。

本实用新型还提供了一种存储柜，包括以上所述货物收取装置。

本实用新型的有益效果在于：提供了一种货物收取装置及存储柜，所述货物收取装置包括：旋转平台、旋转驱动机构、滑轨组件、电磁吸附机构以及驱动组件；所述旋转驱动机构与所述旋转平台连接，所述滑轨组件设于所述旋转平台远离所述旋转驱动机构一侧，所述电磁吸附机构与所述滑轨组件滑动连接，所述驱动组件与所述电磁吸附机构连接；所述电磁吸附机构包括底座、电磁铁安装座、吸附组件以及复位机构；所述底座与所述滑轨组件滑动配合，所述电磁铁安装座设于所述底座上，所述吸附组件安装于所述电磁铁安装座上，所述复位机构与所述电磁铁安装座连接；所述复位机构包括设于所述底座上的支架、连接所述支架和电磁铁安装座的压缩弹簧以及贯穿所述压缩弹簧内部的弹簧销。通过以上方式，利用复位机构复位吸附组件，可以使吸附组件与所述托盘顺畅的分离，继而有效提升了存取货效率。

附图说明

图1为本实用新型实施例货物收取装置的第一视角结构示意图；

图2为本实用新型实施例货物收取装置的第一视角结构示意图；

图3为图1所示货物收取装置中的电磁吸附机构的结构示意图；

图4为图1所示货物收取装置中的去掉防护罩后电磁吸附机构和复位机构组合的机构示意图；

图5为图1所示货物收取装置中的旋转驱动机构的结构示意图；

附图中各标号的含义为：货物收取装置100；旋转平台1；旋转驱动机构2；固定板21；第一电机22；支板23；法兰盘24；滑轨组件3；直线滑轨31；电磁吸附机构4；底座41；电磁铁安装座42；吸附组件43；防护罩44；直线导轨45；滑块板46；驱动组件5；第二电机51；驱动轮511；从动轮52；传送带53；连接座54；复位机构6；支架61；压缩弹簧62；弹簧销63；流利条7；限位板8；接近传感器9；第一光电开关A；第二光电开关B。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。

如图1-图5所示，一种货物收取装置100，包括旋转平台1、与旋转平台1连接的旋转驱动机构2、设于旋转平台1远离旋转驱动机构2的滑轨组件3、与滑轨组件3滑动连接的电磁吸附机构4以及与电磁吸附机构4连接的驱动组件5。可选的，本实用新型货物收取装置100还包括用于盛装货物的托盘，吸附组件43吸附托盘以收取运送货物。

旋转驱动机构2驱动旋转平台1在360°轴向转动，调整旋转平台1转动至与待取货物正对；驱动组件5驱动电磁吸附机构4在滑轨组件3上滑动，以将电磁吸附机构4驱动至待取货物处；控制电磁吸附机构4吸附待取货物；控制驱动组件5和旋转驱动机构2的配合将待取货物送至取货区或存货区。

电磁吸附机构4包括与滑轨组件3滑动配合的底座41、设于底座41上的电磁铁安装座42、安装于电磁铁安装座42上的吸附组件43以及与电磁铁安装座42连接的复位机构6。复位机构6包括设于安装座上的支架61、连接支架61和电磁铁安装座42的压缩弹簧62以及贯穿压缩弹簧62内部的弹簧销63。压缩弹簧62套设在弹簧销63上，利用压缩弹簧62将吸附组件43进行复位动作。可选的，压缩弹簧62和弹簧销63均对应设有两个，分设于支架的两端441，可以保证电磁铁安装座42移动的稳定。

本实用新型实施例的货物取放机构，通过旋转驱动机构2使电磁吸附机构4可以在360°范围内旋转，同时吸附组件43吸附托盘后，通过复位机构6复位吸附组件43，可以使吸附组件43与托盘顺畅的分离，继而有效提升了存取货效率。

在一个可选的实施方式中，电磁吸附机构4还包括与直线导轨45设于底座41远离滑轨组件3一侧的直线导轨45以及与直线导轨45滑动连接的滑块板46，电磁铁安装座42与滑块板46连接，压缩弹簧62的压缩和伸长方向与直线导轨45的延伸方向相同，可以保证在复位过程中吸附组件43复位的稳定性。可选的，直线导轨45包括分设于所述支架61两侧的两个，滑块板46对应连接电磁铁安装座42的中央，保证电磁铁安装座42能够稳固的在直线导轨45上滑动。

在一个可选的实施方式中，旋转驱动机构2包括固定板21、安设于固定板21上的第一电机22、与第一电机22的转轴连接的支板23以及设于支板23上的法兰盘24。固定板21上设有开口，第一电机22贯穿开口，第一电机22的转轴连接有支板23，法兰盘24安装于支板23上，法兰盘24一端连接支板23，另一端连接旋转平台1。第一电机22提供支板23转动的驱动力，支板23带动法兰盘24和与法兰盘24连接的旋转平台1一起转动，通过支板23和法兰盘24的设置，能够增大第一电机22与旋转平台1的连接面积，保证在旋转平台1旋转时的稳定，本实用新型实施例的旋转驱动机构2能够稳定驱动旋转平台1沿转轴360°转动，可以是旋转平台1上的电磁吸附机构4转动到正对货物的位置。

在一个可选的实施方式中，旋转平台1为矩形平板，滑轨组件3包括分设于旋转平台1两侧边的直线滑轨31，直线滑轨31延伸的方向与矩形平板的长边延伸方向平行，直线滑轨31从旋转平台1的一端延伸至另一端。可选的，驱动组件5用于驱动电磁吸附机构4沿滑轨组件3往返滑动，驱动组件5包括设于直线滑轨31一端的第二电机51、设于直线滑轨31另一端的从动轮52、一端与第二电机51的驱动轮511连接另一端与从动轮52连接的传送带53以及设于传送带53上且与电磁吸附机构4连接的连接座54。第二电机51安装于旋转平台1的一端，从动轮52安装于旋转平台1的另一端与第二电机51相对设置，连接座54与底座41固定，传送带53夹设于连接座54和底座41之间。第二电极提供驱动力以使驱动轮511转动，带动传送带53在驱动轮511和从动轮52之间往返滑动，进而带动与传送带53连接的电磁吸附机构4一起往返运动。

在一个可选的实施方式中，货物收取装置100还包括分设于两个直线滑轨31外侧的流利条7，当电磁吸附机构4吸取托盘后，在控制托盘沿直线滑轨31滑动时，通过两侧的流利条7能够减少托盘的移动摩擦，避免货物损坏。

在一个可选的实施方式中，货物收取装置100限位板8，限位板8分设于旋转平台1两侧，且与滑轨组件3延伸方向相同。当电磁吸附机构4吸取托盘后，在控制托盘沿直线滑轨31滑动时，通过两侧的限位板8，可以避免托盘位置偏差。

在一个可选的实施方式中，吸附组件43包括与电磁铁安装座42连接的浮动头以及与浮动头连接的电磁铁。可选的，本实用新型实施例中设置了两组吸附组件43，分设于电磁铁安装座42的两端，有助于稳定吸附托盘。吸附组件43通过浮动头和电磁铁的配合，使电磁铁带有万向浮动功能，进而电磁铁在小角度范围内与托盘进行浮动对接，多点位对接适应平面吸附，可以消除误差，更好的贴合托盘平面，保证与托盘之间的连接更为紧密，使货物的取放和移动都更稳定。可选的，电磁吸附机构4还包括防护罩44，用于自身的防尘，防护罩44罩设于所述底座上，防护罩44上设有避位部，电磁铁一端伸出避位部。

在一个可选的实施方式中，货物收取装置100还包括接近传感器9。可选的，接近传感器9设于电磁铁安装座42上。可选的，接近传感器9设于两个吸附组件43之间。通过在吸附组件43附近设置接近传感器9，可以保证吸附组件43在对接托盘时，进行货物的检测，保证在控制范围内托盘的取放。

在一个可选的实施方式中，货物收取装置100还包括若干光电开关，可选的，货物收取装置100还设于底座41上的第一光电开关A和设于滑轨组件3两端的第二光电开关B。第一光电开关A设于电磁铁安装座42的往返路径上，第一光电开关A配合电磁铁安装座42，通过压缩弹簧62动力复位，保证当电磁铁吸附出现卡住托盘后，电磁铁安装座42后移接触第一光电开关A，报出卡住信息，防止设备卡坏；第二光电开关B位于电磁吸附机构4往返滑动的路径上。保证当电磁铁吸附出现卡住托盘后，电磁吸附机构4滑动接触第二光电开关B，报出卡住信息，防止设备卡坏。

本实用新型还提供了一种存储柜，包括前文记载的货物收取装置100。该存储柜结构紧凑，方便货物的存取和收纳，继而有效提升快递配送效率。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上实施例仅表达了本实用新型的优选的实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种货物收取装置，其特征在于，包括：旋转平台、旋转驱动机构、滑轨组件、电磁吸附机构、驱动组件以及复位机构；所述旋转驱动机构与所述旋转平台连接，所述滑轨组件设于所述旋转平台远离所述旋转驱动机构一侧，所述电磁吸附机构与所述滑轨组件滑动连接，所述驱动组件与所述电磁吸附机构连接，所述复位机构与所述电磁吸附机构连接；

所述电磁吸附机构包括底座、电磁铁安装座以及吸附组件，所述底座与所述滑轨组件滑动配合，所述电磁铁安装座设于所述底座上，所述吸附组件安装于所述电磁铁安装座上；

所述复位机构与所述电磁铁安装座连接，包括设于所述底座上的支架、连接所述支架和电磁铁安装座的压缩弹簧以及贯穿所述压缩弹簧内部的弹簧销。

2.如权利要求1所述的货物收取装置，其特征在于，所述压缩弹簧和弹簧销均对应设有两个，分设于所述支架的两端。

3.如权利要求1所述的货物收取装置，其特征在于，所述电磁吸附机构还包括设于所述底座远离所述滑轨组件一侧的直线导轨以及与所述直线导轨滑动连接的滑块板，所述电磁铁安装座与所述滑块板连接。

4.如权利要求3所述的货物收取装置，其特征在于，所述直线导轨包括分设于所述支架两侧的两个，所述滑块板对应连接所述电磁铁安装座的中央。

5.如权利要求1所述的货物收取装置，其特征在于，所述旋转驱动机构包括固定板、安设于固定板上的第一电机、与所述第一电机转轴连接的支板以及设于支板上的法兰盘，所述法兰盘连接所述旋转平台。

6.如权利要求1所述的货物收取装置，其特征在于，所述滑轨组件包括分设于所述旋转平台两侧边的直线滑轨，所述直线滑轨从所述旋转平台的一端延伸至另一端。

7.如权利要求6所述的货物收取装置，其特征在于，所述驱动组件包括设于所述直线滑轨一端的第二电机、设于所述直线滑轨另一端的从动轮、一端连接所述第二电机的驱动轮另一端连接所述从动轮的传送带以及设于传送带上的连接座，所述连接座与所述电磁吸附机构连接。

8.如权利要求1所述的货物收取装置，其特征在于，所述货物收取装置还包括分设于滑轨组件两侧的流利条。

9.如权利要求1所述的货物收取装置，其特征在于，所述货物收取装置还包括分设于所述旋转平台两侧的限位板，所述限位板的延伸方向与滑轨组件相同。

10.一种存储柜，其特征在于，包括权利要求1-9任一项所述货物收取装置。

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