CN215045905U - 一种防脱轨的货物搬运穿梭车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种防脱轨的货物搬运穿梭车，包括穿梭车本体，所述穿梭车本体的右端设置有显示屏，所述穿梭车本体的前端设置有多个控制按钮，所述穿梭车本体的下端开有安装槽，所述安装槽内设置有移动机构，所述穿梭车本体的后端设置有防护箱，且移动机构的后部位于防护箱内。本实用新型所述的一种防脱轨的货物搬运穿梭车，防脱轨组件位于滑轨的外侧，对主动车轮和从动车轮进行限位，防止主动车轮和从动车轮在移动过程中发生偏移，安全性强，通过缓冲弹簧压缩对橡胶垫起缓冲作用，避免外力过大，使防护板与滑轨接触发生碰撞损坏，且通过紧固螺杆与固定螺杆相互配合，方便更换新的连接板，操作便捷，维护成本低，实用性强，可推广使用。

Description

一种防脱轨的货物搬运穿梭车

技术领域

本实用新型涉及穿梭车技术领域，特别涉及一种防脱轨的货物搬运穿梭车。

背景技术

在料箱存储和快速搬运的仓储中，目前采用穿梭车作为托盘的取放工具。目前的穿梭车采用伺服电机作为车轮的驱动装置，伺服电机带动高速运动的聚氨酯车轮行走定位，但在使用过程中常见的安全隐患是穿梭车在运动过程中由于车行驶不到位等异常情况造成脱轨，故此，我们提出了一种防脱轨的货物搬运穿梭车。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种防脱轨的货物搬运穿梭车，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种防脱轨的货物搬运穿梭车，包括穿梭车本体，所述穿梭车本体的右端设置有显示屏，所述穿梭车本体的前端设置有多个控制按钮，所述穿梭车本体的下端开有安装槽，所述安装槽内设置有移动机构，所述穿梭车本体的后端设置有防护箱，且移动机构的后部位于防护箱内；

所述移动机构包括正反电机和活动杆，所述正反电机固定安装在防护箱内，所述正反电机的输出端固定安装有转杆，所述转杆的前端贯穿安装槽的后槽壁并通过轴承与安装槽的前槽壁活动安装，所述转杆的前部和后部均固定安装有主动车轮，所述转杆的中部固定安装有驱动轮，所述活动杆的两端均通过轴承与安装槽的内壁活动安装，所述活动杆的中部固定安装有从动轮，所述活动杆的左右两侧均固定安装有从动车轮，所述转杆和活动杆上均通过轴承活动安装有防脱轨组件，且防脱轨组件的上端均与安装槽的上槽壁固定安装。

优选的，所述从动轮和驱动轮的结构相同且位于同一水平面，所述从动轮和驱动轮之间共同传动连接有传动链条。

优选的，所述防脱轨组件包括安装板和连接板，所述安装板的上端与安装槽的下槽壁固定安装，所述安装板通过轴承与转杆和活动杆活动安装，所述安装板靠近主动车轮和从动车轮的一端均固定有两个固定螺杆，所述固定螺杆上均螺纹连接有紧固螺杆，所述连接板的下端固定焊接有连接块，所述连接块远离固定螺杆的一端固定安装有两个缓冲弹簧，两个所述缓冲弹簧远离连接块的一端固定焊接有防护板，所述防护板远离缓冲弹簧的一端粘贴有橡胶垫。

优选的，所述连接板套接在固定螺杆上并通过紧固螺杆将连接板与安装板可拆卸安装。

优选的，所述连接块的下端与穿梭车本体之间的距离小于主动车轮和从动车轮的下端面与穿梭车本体之间的距离。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

1.本实用新型中，通过缓冲弹簧压缩对橡胶垫起缓冲作用，避免外力过大，使防护板与滑轨接触发生碰撞损坏，安全可靠，通过防脱轨组件位于滑轨的外侧，对主动车轮和从动车轮进行限位，防止主动车轮和从动车轮在移动过程中发生偏移，安全性强。

2.本实用新型中，通过转动紧固螺杆，使紧固螺杆与固定螺杆分离，更换新的连接板，更换方便，操作便捷，降低维护成本。

附图说明

图1为本实用新型一种防脱轨的货物搬运穿梭车的整体结构正视图；

图2为本实用新型一种防脱轨的货物搬运穿梭车的整体结构仰视图；

图3为本实用新型一种防脱轨的货物搬运穿梭车的移动机构的结构示意图；

图4为本实用新型一种防脱轨的货物搬运穿梭车的防脱轨组件的组成结构示意图。

图中：1、穿梭车本体；2、显示屏；3、控制按钮；4、安装槽；5、移动机构；51、正反电机；52、转杆；53、主动车轮；54、驱动轮；55、活动杆；56、从动车轮；57、从动轮；58、传动链条；59、防脱轨组件；591、安装板；592、固定螺杆；593、连接板；594、连接块；595、缓冲弹簧；596、防护板；597、橡胶垫；598、紧固螺杆；6、防护箱。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1-4所示，一种防脱轨的货物搬运穿梭车，包括穿梭车本体1，穿梭车本体1的右端设置有显示屏2，穿梭车本体1的前端设置有多个控制按钮3，穿梭车本体1的下端开有安装槽4，安装槽4内设置有移动机构5，穿梭车本体1的后端设置有防护箱6，且移动机构5的后部位于防护箱6内；

移动机构5包括正反电机51和活动杆55，正反电机51固定安装在防护箱6内，正反电机51的输出端固定安装有转杆52，转杆52的前端贯穿安装槽4的后槽壁并通过轴承与安装槽4的前槽壁活动安装，转杆52的前部和后部均固定安装有主动车轮53，转杆52的中部固定安装有驱动轮54，活动杆55的两端均通过轴承与安装槽4的内壁活动安装，活动杆55的中部固定安装有从动轮57，活动杆55的左右两侧均固定安装有从动车轮56，转杆52和活动杆55上均通过轴承活动安装有防脱轨组件59，且防脱轨组件59的上端均与安装槽4的上槽壁固定安装，起防脱轨作用，安全可靠。

从动轮57和驱动轮54的结构相同且位于同一水平面，从动轮57和驱动轮54之间共同传动连接有传动链条58，传动稳定，结构紧凑；防脱轨组件59包括安装板591和连接板593，安装板591的上端与安装槽4的下槽壁固定安装，安装板591通过轴承与转杆52和活动杆55活动安装，安装板591靠近主动车轮53和从动车轮56的一端均固定有两个固定螺杆592，固定螺杆592上均螺纹连接有紧固螺杆598，连接板593的下端固定焊接有连接块594，连接块594远离固定螺杆592的一端固定安装有两个缓冲弹簧595，起缓冲作用，减小冲击力，两个缓冲弹簧595远离连接块594的一端固定焊接有防护板596，防护板596远离缓冲弹簧595的一端粘贴有橡胶垫597，起防护作用，避免与滑轨发生磕碰；连接板593套接在固定螺杆592上并通过紧固螺杆598将连接板593与安装板591可拆卸安装，可拆卸组装，安装方便；连接块594的下端与穿梭车本体1之间的距离小于主动车轮53和从动车轮56的下端面与穿梭车本体1之间的距离。

需要说明的是，本实用新型为一种防脱轨的货物搬运穿梭车，在具体使用过程中，将穿梭车本体1放置在滑轨上，使主动车轮53和从动车轮56在滑轨上滑动，然后使防脱轨组件59位于滑轨的外侧，对主动车轮53和从动车轮56进行限位，防止主动车轮53和从动车轮56在移动过程中发生偏移，安全性强，当橡胶垫597与滑轨接触时，缓冲弹簧595压缩，防止外力过大，防护板596与滑轨接触发生碰撞损坏，起缓冲作用，安全可靠，当连接板593长期使用损坏时，可以转动紧固螺杆598，使紧固螺杆598与固定螺杆592分离，更换新的连接板593，更换方便，操作便捷，降低维护成本。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (5)

1.一种防脱轨的货物搬运穿梭车，包括穿梭车本体(1)，其特征在于：所述穿梭车本体(1)的右端设置有显示屏(2)，所述穿梭车本体(1)的前端设置有多个控制按钮(3)，所述穿梭车本体(1)的下端开有安装槽(4)，所述安装槽(4)内设置有移动机构(5)，所述穿梭车本体(1)的后端设置有防护箱(6)，且移动机构(5)的后部位于防护箱(6)内；

所述移动机构(5)包括正反电机(51)和活动杆(55)，所述正反电机(51)固定安装在防护箱(6)内，所述正反电机(51)的输出端固定安装有转杆(52)，所述转杆(52)的前端贯穿安装槽(4)的后槽壁并通过轴承与安装槽(4)的前槽壁活动安装，所述转杆(52)的前部和后部均固定安装有主动车轮(53)，所述转杆(52)的中部固定安装有驱动轮(54)，所述活动杆(55)的两端均通过轴承与安装槽(4)的内壁活动安装，所述活动杆(55)的中部固定安装有从动轮(57)，所述活动杆(55)的左右两侧均固定安装有从动车轮(56)，所述转杆(52)和活动杆(55)上均通过轴承活动安装有防脱轨组件(59)，且防脱轨组件(59)的上端均与安装槽(4)的上槽壁固定安装。

2.根据权利要求1所述的一种防脱轨的货物搬运穿梭车，其特征在于：所述从动轮(57)和驱动轮(54)的结构相同且位于同一水平面，所述从动轮(57)和驱动轮(54)之间共同传动连接有传动链条(58)。

3.根据权利要求1所述的一种防脱轨的货物搬运穿梭车，其特征在于：所述防脱轨组件(59)包括安装板(591)和连接板(593)，所述安装板(591)的上端与安装槽(4)的下槽壁固定安装，所述安装板(591)通过轴承与转杆(52)和活动杆(55)活动安装，所述安装板(591)靠近主动车轮(53)和从动车轮(56)的一端均固定有两个固定螺杆(592)，所述固定螺杆(592)上均螺纹连接有紧固螺杆(598)，所述连接板(593)的下端固定焊接有连接块(594)，所述连接块(594)远离固定螺杆(592)的一端固定安装有两个缓冲弹簧(595)，两个所述缓冲弹簧(595)远离连接块(594)的一端固定焊接有防护板(596)，所述防护板(596)远离缓冲弹簧(595)的一端粘贴有橡胶垫(597)。

4.根据权利要求3所述的一种防脱轨的货物搬运穿梭车，其特征在于：所述连接板(593)套接在固定螺杆(592)上并通过紧固螺杆(598)将连接板(593)与安装板(591)可拆卸安装。

5.根据权利要求3所述的一种防脱轨的货物搬运穿梭车，其特征在于：所述连接块(594)的下端与穿梭车本体(1)之间的距离小于主动车轮(53)和从动车轮(56)的下端面与穿梭车本体(1)之间的距离。

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