CN110744523A - 一种用于工业智能机器人的多功能装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于工业智能机器人的多功能装置，包括装置主体、活动门和装置底座，装置主体的正面活动连接有活动门，装置主体的底部固定连接有连接板，连接板的底部固定连接有装置底座，装置底座的内部底端固定连接有缓震弹簧，缓震弹簧的一侧固定连接有伸缩架，装置底座的底部固定连接有万向轮，装置主体的内部顶部活动连接有可调节压板，可调节压板可固定工业机器人，对工业机器人起到了保护作用，信息记录板提高了装置主体的便捷性，制动板提高了装置主体的安全性，可视窗提高了装置主体的实用性，缓震移动机构提高了装置主体的灵活性，撞击保护机构对机器人起到了保护作用，适用于工业机器人移动的使用，在未来具有广泛的发展前景。

Description

一种用于工业智能机器人的多功能装置

技术领域

本发明属于工业机器人技术领域，具体为一种用于工业智能机器人的多功能装置。

背景技术

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。

现有的工业机器人工作虽然高效，但是部分相关工业机器人由于自身质量较重，导致相关工作人员无法灵活的移动装置，导致工业机器人使用过程中具有一定的局限性，在移动工业机器人的过程中，工业机器人可能会因为装置移动过程中的颠簸，与装置主体的内壁发生碰撞，这无疑会对工业机器人造成损坏，在移动工业机器人的过程中，由于工业机器人质量过大，导致装置主体的惯性增大了，相关工作人员在移动装置时，可能无法稳定的控制装置，可能会导致装置与其它物品发生碰撞。

发明内容

本发明的目的在于：为了解决（无法灵活的移动装置、工作人员在移动装置时可能无法稳定的控制装置、无法对工业机器人进行固定）的问题，提供一种用于工业智能机器人的多功能装置。

本发明采用的技术方案如下：一种用于工业智能机器人的多功能装置，包括装置主体、活动门和装置底座，所述装置主体的正面活动连接有活动门，所述活动门的外壁与装置主体的内壁相连，所述装置主体的底部固定连接有连接板，所述连接板的顶部与装置主体的底部相连；

所述连接板的底部固定连接有装置底座，所述装置底座的内壁与连接板的底部外壁搭接相连，所述装置底座的内部底端固定连接有缓震弹簧，所述缓震弹簧的顶部与连接板的底部相连，所述缓震弹簧的一侧固定连接有伸缩架，所述伸缩架的顶部与连接板的底部相连，所述装置底座的底部固定连接有万向轮，所述万向轮的顶部与装置底座的底部相连；

所述装置主体的内部顶部活动连接有可调节压板，所述可调节压板的外壁与装置主体的内壁搭接相连，所述可调节压板的另一侧嵌入连接有固定栓，所述固定栓的外壁与可调节压板的另一侧内壁相连，所述可调节压板的一侧固定连接有传动齿轮，所述传动齿轮的中间部位可调节压板的一侧中间部位相连，所述传动齿轮的一侧固定连接有活动导轨，所述活动导轨的外壁与装置主体的内壁相连，所述装置主体的内部底部固定连接有固定杆，所述固定杆的底部与装置主体的内壁相连；

所述装置底座的一侧固定连接有安装槽，所述安装槽的外壁与装置底座的一侧外壁相连，所述安装槽的表面贯穿连接有固定孔，所述固定孔的外壁与安装槽的内壁相连，所述安装槽的内部固定连接有安装板，所述安装板的外壁与安装槽的内壁相连，所述安装板的顶部固定连接有固定螺栓，所述固定螺栓的底部与安装板的外壁搭接相连，所述安装板的顶部另一侧固定连接有弹簧，所述弹簧的一端与安装板的外壁相连，所述弹簧的另一端固定连接有缓冲板，所述缓冲板的底部与弹簧的另一端相连。

优选的，所述活动门的正面固定连接有可视窗，所述可视窗的外壁与活动门的内壁相连。

优选的，所述可调节压板的底端固定连接有海绵垫，所述海绵垫的顶部与可调节压板的底端相连。

优选的，所述万向轮的另一侧固定连接有制动板，所述制动板的外壁与万向轮的另一侧相连。

优选的，所述固定杆的内部一端固定连接有限位块，所述限位块的外壁与固定杆的内壁相连。

优选的，所述连接板的顶部一侧固定连接有器械储存箱，所述器械储存箱的底部与连接板的顶部相连。

优选的，所述器械储存箱的正面固定连接有信息记录板，所述信息记录层的表面与器械储存箱的表面相连。

优选的，所述装置主体底部的连接板，所述连接板底部的装置底座，装置底座内部底端的缓震弹簧，缓震弹簧一侧的伸缩架，装置底座底部的万向轮共同组成缓震移动机构。

优选的，所述装置主体内部顶部的可调节压板，可调节压板另一侧的固定栓，可调节压板一侧的传动齿轮，传动齿轮一侧的活动导轨，装置主体内部底部的固定杆共同组成机器人固定机构。

优选的，所述装置底座一侧的安装槽，安装槽表面的固定孔，安装槽内部的安装板，安装板顶部的固定螺栓，安装板顶部另一侧的弹簧，弹簧另一端的缓冲板共同组成撞击保护机构。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：

1、本发明中，活动门的正面固定连接有可视窗，可视窗的外壁与活动门的内壁相连,通过设置可视窗，可视窗透明的，相关工作人员可通过可视窗观察到装置内部的情况，避免装置在移动过程中，装置内部发生意外，相关工作人员不能及时发现，提高了装置主体的实用性。

2、本发明中，可调节压板的底端固定连接有海绵垫，海绵垫的顶部与可调节压板的底端相连,相关工作人员在利用压板固定装置内部的机器人设备时，可能会对机器人设备造成磨损，缩短了机器人设备的使用寿命，通过设置海绵垫，海绵垫质地柔软，避免了机器人设备直接与压板表面接触，避免了机器人表面出现磨损，对相关设备起到了保护作用。

3、本发明中，万向轮的另一侧固定连接有制动板，制动板的外壁与万向轮的另一侧相连,通过设置制动板，相关工作人员在移动装置过程中，可踩住制动板，使制动板紧密贴合于万向轮的表面，对万向轮进行制动，防止装置移动过快，提高了装置主体的安全性。

4、本发明中，固定杆的内部一端固定连接有限位块，限位块的外壁与固定杆的内壁相连,相关工作人员在调节固定杆的过程中，可能会由于操作失误将固定杆拆下，给相关工作人员的工作带来了不便，通过设置限位板，限位板在固定杆的内部一端，可起到限位作用，避免了给工作人员在调节固定杆时带来不便。

5、本发明中，连接板的顶部一侧固定连接有器械储存箱，器械储存箱的底部与连接板的顶部相连,通过设置器械储存箱，相关工作人员可将在工作中所需要用的器械放置在器械储存箱中，器械储存箱设有多个存放抽屉，工作人员可将相关器械分类放置，提高了装置主体的便捷性。

6、本发明中，器械储存箱的正面固定连接有信息记录板，信息记录层的表面与器械储存箱的表面相连,通过设置信息记录板，相关工作人员在将相关器械放入器械储存箱后，可在信息记录板上记录下器械储存箱中的器械类型，方便了工作人员对相关器械进行拿取，进一步提高了装置主体的便捷性。

7、本发明中，通过设置缓震移动机构，工作人员在需要移动工业机器人时，可将工业机器人抬上装置主体，装置底座底部设有万向轮，工作人员可利用万向轮移动装置，同时伸缩架和缓震弹簧可配合起到良好的缓震作用，避免了工业机器人在移动过程中，因震动过于剧烈而损坏，缓震移动机构提高了装置主体的灵活性。

8、本发明中，通过设置机器人固定机构，相关工作人员在将工业机器人放置在装置主体中后，可调节固定杆的长度，使固定杆能对工业机器人的底部进行固定，同时工作人员可向下压可调节压板，使可调节压板对机器人顶部进行限位，通过可调节压板和固定杆即可将工业机器人进行固定，避免了工业机器人在移动过程中因颠簸而损坏，对工业机器人起到了保护作用。

9、本发明中，通过设置撞击保护机构，在工作人员需要移动工业机器人前，可先将安装板插入安装槽中，之后再利用固定螺栓将撞击保护机构固定，若装置在移动过程与其它物品发生碰撞，缓冲板可起到良好的缓冲作用，对装置内部的工业机器人起到了保护作用，避免了机器人损坏，保护了相关企业的利益。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的装置底座的剖面结构示意图；

图3为本发明的装置主体的内部剖面结构示意图；

图4为本发明的撞击保护机构的剖面结构示意图；

图5为本发明的A处放大结构示意图；

图6为本发明的器械储存箱的剖面结构示意图。

图中标记：1、装置主体，2、活动门，3、可视窗，4、装置底座，5、连接板，6、伸缩架，7、万向轮，8、制动板，9、缓震弹簧，10、安装槽，11、固定孔，12、可调节压板，13、固定栓，14、海绵垫，15、传动齿轮，16、活动导轨，17、安装板，18、固定螺栓，19、缓冲板，20、弹簧，21、固定杆，22、限位块，23、器械储存箱，24、信息记录层。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

请参阅图1-6，本发明提供一种技术方案：一种用于工业智能机器人的多功能装置，包括装置主体1、活动门2和装置底座4，装置主体1的正面活动连接有活动门2，活动门2的外壁与装置主体1的内壁相连，装置主体1的底部固定连接有连接板5，连接板5的顶部与装置主体1的底部相连；

连接板5的底部固定连接有装置底座4，装置底座4的内壁与连接板5的底部外壁搭接相连，装置底座4的内部底端固定连接有缓震弹簧9，缓震弹簧9的顶部与连接板5的底部相连，缓震弹簧9的一侧固定连接有伸缩架6，伸缩架6的顶部与连接板5的底部相连，装置底座4的底部固定连接有万向轮7，万向轮7的顶部与装置底座4的底部相连；

装置主体1的内部顶部活动连接有可调节压板12，可调节压板12的外壁与装置主体1的内壁搭接相连，可调节压板12的另一侧嵌入连接有固定栓13，固定栓13的外壁与可调节压板12的另一侧内壁相连，可调节压板12的一侧固定连接有传动齿轮15，传动齿轮15的中间部位可调节压板12的一侧中间部位相连，传动齿轮15的一侧固定连接有活动导轨16，活动导轨16的外壁与装置主体1的内壁相连，装置主体1的内部底部固定连接有固定杆21，固定杆21的底部与装置主体1的内壁相连；

装置底座4的一侧固定连接有安装槽10，安装槽10的外壁与装置底座4的一侧外壁相连，安装槽10的表面贯穿连接有固定孔11，固定孔11的外壁与安装槽10的内壁相连，安装槽10的内部固定连接有安装板17，安装板17的外壁与安装槽10的内壁相连，安装板17的顶部固定连接有固定螺栓18，固定螺栓18的底部与安装板17的外壁搭接相连，安装板17的顶部另一侧固定连接有弹簧20，弹簧20的一端与安装板17的外壁相连，弹簧20的另一端固定连接有缓冲板19，缓冲板19的底部与弹簧20的另一端相连。

优选的，活动门2的正面固定连接有可视窗3，可视窗3的外壁与活动门2的内壁相连,通过设置可视窗3，可视窗3透明的，相关工作人员可通过可视窗3观察到装置内部的情况，避免装置在移动过程中，装置内部发生意外，相关工作人员不能及时发现，提高了装置主体的实用性。

优选的，可调节压板12的底端固定连接有海绵垫14，海绵垫14的顶部与可调节压板12的底端相连,相关工作人员在利用压板固定装置内部的机器人设备时，可能会对机器人设备造成磨损，缩短了机器人设备的使用寿命，通过设置海绵垫14，海绵垫14质地柔软，避免了机器人设备直接与压板表面接触，避免了机器人表面出现磨损，对相关设备起到了保护作用。

优选的，万向轮7的另一侧固定连接有制动板8，制动板8的外壁与万向轮7的另一侧相连,通过设置制动板8，相关工作人员在移动装置过程中，可踩住制动板8，使制动板8紧密贴合于万向轮7的表面，对万向轮7进行制动，防止装置移动过快，提高了装置主体的安全性。

优选的，固定杆21的内部一端固定连接有限位块22，限位块22的外壁与固定杆21的内壁相连,相关工作人员在调节固定杆21的过程中，可能会由于操作失误将固定杆21拆下，给相关工作人员的工作带来了不便，通过设置限位板22，限位板22在固定杆21的内部一端，可起到限位作用，避免了给工作人员在调节固定杆21时带来不便。

优选的，连接板5的顶部一侧固定连接有器械储存箱23，器械储存箱23的底部与连接板5的顶部相连,通过设置器械储存箱23，相关工作人员可将在工作中所需要用的器械放置在器械储存箱23中，器械储存箱23设有多个存放抽屉，工作人员可将相关器械分类放置，提高了装置主体的便捷性。

优选的，器械储存箱23的正面固定连接有信息记录板24，信息记录层24的表面与器械储存箱23的表面相连,通过设置信息记录板24，相关工作人员在将相关器械放入器械储存箱23后，可在信息记录板24上记录下器械储存箱23中的器械类型，方便了工作人员对相关器械进行拿取，进一步提高了装置主体的便捷性。

优选的，装置主体1底部的连接板5，连接板5底部的装置底座4，装置底座4内部底端的缓震弹簧9，缓震弹簧9一侧的伸缩架6，装置底座4底部的万向轮7共同组成缓震移动机构,现有的工业机器人工作虽然高效，但是部分相关工业机器人由于自身质量较重，导致相关工作人员无法灵活的移动装置，导致工业机器人使用过程中具有一定的局限性，通过设置缓震移动机构，工作人员在需要移动工业机器人时，可将工业机器人抬上装置主体1，装置底座4底部设有万向轮7，工作人员可利用万向轮7移动装置，同时伸缩架6和缓震弹簧9可配合起到良好的缓震作用，避免了工业机器人在移动过程中，因震动过于剧烈而损坏，缓震移动机构提高了装置主体的灵活性。

优选的，装置主体1内部顶部的可调节压板12，可调节压板12另一侧的固定栓13，可调节压板12一侧的传动齿轮15，传动齿轮15一侧的活动导轨16，装置主体1内部底部的固定杆21共同组成机器人固定机构,在移动工业机器人的过程中，工业机器人可能会因为装置移动过程中的颠簸，与装置主体1的内壁发生碰撞，这无疑会对工业机器人造成损坏，通过设置机器人固定机构，相关工作人员在将工业机器人放置在装置主体1中后，可调节固定杆21的长度，使固定杆21能对工业机器人的底部进行固定，同时工作人员可向下压可调节压板12，使可调节压板12对机器人顶部进行限位，通过可调节压板12和固定杆21即可将工业机器人进行固定，避免了工业机器人在移动过程中因颠簸而损坏，对工业机器人起到了保护作用。

优选的，装置底座4一侧的安装槽10，安装槽10表面的固定孔11，安装槽10内部的安装板17，安装板17顶部的固定螺栓18，安装板17顶部另一侧的弹簧20，弹簧20另一端的缓冲板19共同组成撞击保护机构,在移动工业机器人的过程中，由于工业机器人质量过大，导致装置主体1的惯性增大了，相关工作人员在移动装置时，可能无法稳定的控制装置，可能会导致装置与其它物品发生碰撞，通过设置撞击保护机构，在工作人员需要移动工业机器人前，可先将安装板17插入安装槽10中，之后再利用固定螺栓18将撞击保护机构固定，若装置在移动过程与其它物品发生碰撞，缓冲板19可起到良好的缓冲作用，对装置内部的工业机器人起到了保护作用，避免了机器人损坏，保护了相关企业的利益。

工作原理：首先，通过设置缓震移动机构，工作人员在需要移动工业机器人时，可将工业机器人抬上装置主体1，装置底座4底部设有万向轮7，工作人员可利用万向轮7移动装置，同时伸缩架6和缓震弹簧9可配合起到良好的缓震作用，避免了工业机器人在移动过程中，因震动过于剧烈而损坏，缓震移动机构提高了装置主体的灵活性；

然后，通过设置机器人固定机构，相关工作人员在将工业机器人放置在装置主体1中后，可调节固定杆21的长度，使固定杆21能对工业机器人的底部进行固定，同时工作人员可向下压可调节压板12，使可调节压板12对机器人顶部进行限位，通过可调节压板12和固定杆21即可将工业机器人进行固定，避免了工业机器人在移动过程中因颠簸而损坏，对工业机器人起到了保护作用；

接着，通过设置撞击保护机构，在工作人员需要移动工业机器人前，可先将安装板17插入安装槽10中，之后再利用固定螺栓18将撞击保护机构固定，若装置在移动过程与其它物品发生碰撞，缓冲板19可起到良好的缓冲作用，对装置内部的工业机器人起到了保护作用，避免了机器人损坏，保护了相关企业的利益；

紧接着，通过设置信息记录板24，相关工作人员在将相关器械放入器械储存箱23后，可在信息记录板24上记录下器械储存箱23中的器械类型，方便了工作人员对相关器械进行拿取，进一步提高了装置主体的便捷性；

最后，通过设置器械储存箱23，相关工作人员可将在工作中所需要用的器械放置在器械储存箱23中，器械储存箱23设有多个存放抽屉，工作人员可将相关器械分类放置，提高了装置主体的便捷性，这就是该种用于工业智能机器人的多功能装置的工作原理。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种用于工业智能机器人的多功能装置，包括装置主体（1）、活动门（2）和装置底座（4），其特征在于：所述装置主体（1）的正面活动连接有活动门（2），所述活动门（2）的外壁与装置主体（1）的内壁相连，所述装置主体（1）的底部固定连接有连接板（5），所述连接板（5）的顶部与装置主体（1）的底部相连；

所述连接板（5）的底部固定连接有装置底座（4），所述装置底座（4）的内壁与连接板（5）的底部外壁搭接相连，所述装置底座（4）的内部底端固定连接有缓震弹簧（9），所述缓震弹簧（9）的顶部与连接板（5）的底部相连，所述缓震弹簧（9）的一侧固定连接有伸缩架（6），所述伸缩架（6）的顶部与连接板（5）的底部相连，所述装置底座（4）的底部固定连接有万向轮（7），所述万向轮（7）的顶部与装置底座（4）的底部相连；

所述装置主体（1）的内部顶部活动连接有可调节压板（12），所述可调节压板（12）的外壁与装置主体（1）的内壁搭接相连，所述可调节压板（12）的另一侧嵌入连接有固定栓（13），所述固定栓（13）的外壁与可调节压板（12）的另一侧内壁相连，所述可调节压板（12）的一侧固定连接有传动齿轮（15），所述传动齿轮（15）的中间部位可调节压板（12）的一侧中间部位相连，所述传动齿轮（15）的一侧固定连接有活动导轨（16），所述活动导轨（16）的外壁与装置主体（1）的内壁相连，所述装置主体（1）的内部底部固定连接有固定杆（21），所述固定杆（21）的底部与装置主体（1）的内壁相连；

所述装置底座（4）的一侧固定连接有安装槽（10），所述安装槽（10）的外壁与装置底座（4）的一侧外壁相连，所述安装槽（10）的表面贯穿连接有固定孔（11），所述固定孔（11）的外壁与安装槽（10）的内壁相连，所述安装槽（10）的内部固定连接有安装板（17），所述安装板（17）的外壁与安装槽（10）的内壁相连，所述安装板（17）的顶部固定连接有固定螺栓（18），所述固定螺栓（18）的底部与安装板（17）的外壁搭接相连，所述安装板（17）的顶部另一侧固定连接有弹簧（20），所述弹簧（20）的一端与安装板（17）的外壁相连，所述弹簧（20）的另一端固定连接有缓冲板（19），所述缓冲板（19）的底部与弹簧（20）的另一端相连。

2.根据权利要求1所述的一种用于工业智能机器人的多功能装置，其特征在于：所述活动门（2）的正面固定连接有可视窗（3），所述可视窗（3）的外壁与活动门（2）的内壁相连。

3.根据权利要求1所述的一种用于工业智能机器人的多功能装置，其特征在于：所述可调节压板（12）的底端固定连接有海绵垫（14），所述海绵垫（14）的顶部与可调节压板（12）的底端相连。

4.根据权利要求1所述的一种用于工业智能机器人的多功能装置，其特征在于：所述万向轮（7）的另一侧固定连接有制动板（8），所述制动板（8）的外壁与万向轮（7）的另一侧相连。

5.根据权利要求1所述的一种用于工业智能机器人的多功能装置，其特征在于：所述固定杆（21）的内部一端固定连接有限位块（22），所述限位块（22）的外壁与固定杆（21）的内壁相连。

6.根据权利要求1所述的一种用于工业智能机器人的多功能装置，其特征在于：所述连接板（5）的顶部一侧固定连接有器械储存箱（23），所述器械储存箱（23）的底部与连接板（5）的顶部相连。

7.根据权利要求1所述的一种用于工业智能机器人的多功能装置，其特征在于：所述器械储存箱（23）的正面固定连接有信息记录板（24），所述信息记录层（24）的表面与器械储存箱（23）的表面相连。

8.根据权利要求1所述的一种用于工业智能机器人的多功能装置，其特征在于：所述装置主体（1）底部的连接板（5），所述连接板（5）底部的装置底座（4），装置底座（4）内部底端的缓震弹簧（9），缓震弹簧（9）一侧的伸缩架（6），装置底座（4）底部的万向轮（7）共同组成缓震移动机构。

9.根据权利要求1所述的一种用于工业智能机器人的多功能装置的应用，其特征在于：首先，通过设置缓震移动机构，工作人员在需要移动工业机器人时，可将工业机器人抬上装置主体1，装置底座4底部设有万向轮7，工作人员可利用万向轮7移动装置，同时伸缩架6和缓震弹簧9可配合起到良好的缓震作用，避免了工业机器人在移动过程中，因震动过于剧烈而损坏，缓震移动机构提高了装置主体的灵活性；

然后，通过设置机器人固定机构，相关工作人员在将工业机器人放置在装置主体1中后，可调节固定杆21的长度，使固定杆21能对工业机器人的底部进行固定，同时工作人员可向下压可调节压板12，使可调节压板12对机器人顶部进行限位，通过可调节压板12和固定杆21即可将工业机器人进行固定，避免了工业机器人在移动过程中因颠簸而损坏，对工业机器人起到了保护作用；

接着，通过设置撞击保护机构，在工作人员需要移动工业机器人前，可先将安装板17插入安装槽10中，之后再利用固定螺栓18将撞击保护机构固定，若装置在移动过程与其它物品发生碰撞，缓冲板19可起到良好的缓冲作用，对装置内部的工业机器人起到了保护作用，避免了机器人损坏，保护了相关企业的利益；

紧接着，通过设置信息记录板24，相关工作人员在将相关器械放入器械储存箱23后，可在信息记录板24上记录下器械储存箱23中的器械类型，方便了工作人员对相关器械进行拿取，进一步提高了装置主体的便捷性；

最后，通过设置器械储存箱23，相关工作人员可将在工作中所需要用的器械放置在器械储存箱23中，器械储存箱23设有多个存放抽屉，工作人员可将相关器械分类放置，提高了装置主体的便捷性。

Images