CN213592902U - 一种工业机器人快速检修维护装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种工业机器人快速检修维护装置，包括移动座、万向轮、套体、导孔一、伸缩座一、竖向油缸一、导孔二、伸缩座二、竖向油缸二、连接座、固定座、导槽座、横向油缸、卷扬机、伸缩臂、导轮、吊钩、连接块、侧工具箱、加强护板和支撑台；本实用新型具有结构合理简单、生产成本低、安装方便，功能齐全，这里设置的竖向油缸一，能够带动连接座整体上下移动，从而满足了维修人员不同高度检修的需要，也就提高了使用的效果；本实用新型设置卷扬机，能够满足检修时重物吊装的需要，从而减轻了维修工人的劳动强度以及提高了检修的质量；本实用新型设置的侧工具箱，从而满足了维修人员高处使用工具的需要，也就提高了检修时候的便利性。

Description

一种工业机器人快速检修维护装置

技术领域

本实用新型涉及检修维护装置技术领域，特别涉及一种工业机器人快速检修维护装置。

背景技术

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动；工业机器人在长时间使用后，需要定期进行检修维护，而工业机器人体积一般较为高大，且有的工业机器人安装位置较高，因此维修工人在对工业机器人进行检修时需要升高进行作业，而现有的工业机器人快速检修维护装置功能比较简单，且检修时比较麻烦和不便。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种工业机器人快速检修维护装置，解决了现有的工业机器人快速检修维护装置功能比较简单，且检修时比较麻烦和不便的问题。

为了解决上述问题，本实用新型提供了一种技术方案：一种工业机器人快速检修维护装置，其创新点在于：包括移动座、万向轮、套体、导孔一、伸缩座一、竖向油缸一、导孔二、伸缩座二、竖向油缸二、连接座、固定座、导槽座、横向油缸、卷扬机、伸缩臂、导轮、吊钩、连接块、侧工具箱、加强护板和支撑台；所述移动座底部四角位置均固定连接有万向轮，所述移动座左上侧中央固定连接有竖向的套体；所述套体内部设有竖向的导孔一；所述伸缩座一呈竖向活动连接在导孔一内部，所述伸缩座一顶部固定连接有连接座，所述伸缩座一右上侧中设有竖向的导孔二；所述竖向油缸一外部与伸缩座一左侧设置的竖向孔活动连接，所述竖向油缸一底部与移动座左上侧顶部固定连接，所述竖向油缸一上侧活塞杆端部与连接座左下侧固定连接；所述伸缩座二下侧外部竖向活动连接在导孔二中，所述伸缩座二上侧外部活动连接在连接座中央设置的竖向孔中，所述伸缩座二上侧活动连接在固定座中央内部，且固定座顶部与导槽座左下侧固定连接；所述竖向油缸二底部固定连接在导孔二底面中央，所述竖向油缸二外部与伸缩座二中央设置的竖向孔活动连接，所述竖向油缸二上侧活塞杆端部与导槽座左下侧相连；所述导槽座顶部左侧固定连接有卷扬机，所述导槽座右侧内部横向活动连接有伸缩臂；所述伸缩臂右上侧中活动连接有导轮；所述卷扬机中的钢丝绳外侧通过导轮与吊钩相连接；所述连接块顶部与连接座右下侧固定连接，所述连接块右下侧固定连接有水平设置的支撑台，所述连接块侧面固定连接有侧工具箱；所述加强护板为两个，两个所述加强护板左侧分别固定连接在连接块下侧前后面上，两个所述加强护板下侧分别固定连接在支撑台前后面上。

作为优选，所述移动座右侧为开口形状。

作为优选，所述万向轮为带刹车的万向轮。

作为优选，所述导孔一和导孔二均为方孔。

作为优选，所述支撑台顶面上设有防滑纹。

本实用新型的有益效果：

(1)本实用新型具有结构合理简单、生产成本低、安装方便，功能齐全，这里设置的竖向油缸一，能够带动连接座整体上下移动，从而满足了维修人员不同高度检修的需要，也就提高了使用的效果。

(2)本实用新型中设置卷扬机，能够满足检修时重物吊装的需要，从而减轻了维修工人的劳动强度以及提高了检修的质量。

(3)本实用新型中设置的侧工具箱，从而满足了维修人员高处使用工具的需要，也就提高了检修时候的便利性。

(4)本实用新型中移动座右侧为开口形状，从而便于本装置更加靠近工业机器人，也就提高了检修时候的稳定性和便利性。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为移动座的俯视图。

1-移动座；2-万向轮；3-套体；4-导孔一；5-伸缩座一；6-竖向油缸一；7-导孔二；8-伸缩座二；9-竖向油缸二；10-连接座；11-固定座；12-导槽座；13-横向油缸；14-卷扬机；15-伸缩臂；16-导轮；17-吊钩；18-连接块；19-侧工具箱；20-加强护板；21-支撑台。

具体实施方式

如图1和图2所示，本具体实施方式采用以下技术方案：一种工业机器人快速检修维护装置，包括移动座1、万向轮2、套体3、导孔一4、伸缩座一5、竖向油缸一6、导孔二7、伸缩座二8、竖向油缸二9、连接座10、固定座11、导槽座12、横向油缸13、卷扬机14、伸缩臂15、导轮16、吊钩17、连接块18、侧工具箱19、加强护板20和支撑台21；所述移动座1底部四角位置均固定连接有万向轮2，所述移动座1左上侧中央固定连接有竖向的套体3；所述套体3内部设有竖向的导孔一4；所述伸缩座一5呈竖向活动连接在导孔一4内部，所述伸缩座一5顶部固定连接有连接座10，所述伸缩座一5右上侧中设有竖向的导孔二7；所述竖向油缸一6外部与伸缩座一5左侧设置的竖向孔活动连接，所述竖向油缸一6底部与移动座1左上侧顶部固定连接，所述竖向油缸一6上侧活塞杆端部与连接座10左下侧固定连接；所述伸缩座二8下侧外部竖向活动连接在导孔二7中，所述伸缩座二8上侧外部活动连接在连接座10中央设置的竖向孔中，所述伸缩座二8上侧活动连接在固定座11中央内部，且固定座11顶部与导槽座12左下侧固定连接；所述竖向油缸二9底部固定连接在导孔二7底面中央，所述竖向油缸二9外部与伸缩座二8中央设置的竖向孔活动连接，所述竖向油缸二9上侧活塞杆端部与导槽座12左下侧相连；所述导槽座12顶部左侧固定连接有卷扬机14，所述导槽座12右侧内部横向活动连接有伸缩臂15；所述伸缩臂15右上侧中活动连接有导轮16；所述卷扬机14中的钢丝绳外侧通过导轮16与吊钩17相连接；所述连接块18顶部与连接座10右下侧固定连接，所述连接块18右下侧固定连接有水平设置的支撑台21，所述连接块18侧面固定连接有侧工具箱19；所述加强护板20为两个，两个所述加强护板20左侧分别固定连接在连接块18下侧前后面上，两个所述加强护板20下侧分别固定连接在支撑台21前后面上。

其中，所述移动座1右侧为开口形状；所述万向轮2为带刹车的万向轮；所述导孔一4和导孔二7均为方孔；所述支撑台21顶面上设有防滑纹。

本实用新型的使用状态为：本实用新型具有结构合理简单、生产成本低、安装方便，功能齐全，使用时，首先通过万向轮2将本装置移动需要检修的位置，而后维修人员站在支撑台21上面对工业机器人进行检修，这里设置的竖向油缸一6，能够带动连接座10整体上下移动，从而满足了维修人员不同高度检修的需要，也就提高了使用的效果，另外设置卷扬机14，能够满足检修时重物吊装的需要，从而减轻了维修工人的劳动强度以及提高了检修的质量，而设置的侧工具箱19，从而满足了维修人员高处使用工具的需要，也就提高了检修时候的便利性，另外移动座1右侧为开口形状，从而便于本装置更加靠近工业机器人，也就提高了检修时候的稳定性和便利性。

在本实用新型的控制方式是通过人工启动或通过现有的自动化技术进行控制，动力元件的接线图与电源的提供属于本领域的公知常识，并且本实用新型主要用来保护机械装置，所以本实用新型不再详细解释控制方式和接线布置。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点，本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内，本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (5)

1.一种工业机器人快速检修维护装置，其特征在于：包括移动座(1)、万向轮(2)、套体(3)、导孔一(4)、伸缩座一(5)、竖向油缸一(6)、导孔二(7)、伸缩座二(8)、竖向油缸二(9)、连接座(10)、固定座(11)、导槽座(12)、横向油缸(13)、卷扬机(14)、伸缩臂(15)、导轮(16)、吊钩(17)、连接块(18)、侧工具箱(19)、加强护板(20)和支撑台(21)；

所述移动座(1)底部四角位置均固定连接有万向轮(2)，所述移动座(1)左上侧中央固定连接有竖向的套体(3)；

所述套体(3)内部设有竖向的导孔一(4)；

所述伸缩座一(5)呈竖向活动连接在导孔一(4)内部，所述伸缩座一(5)顶部固定连接有连接座(10)，所述伸缩座一(5)右上侧中设有竖向的导孔二(7)；

所述竖向油缸一(6)外部与伸缩座一(5)左侧设置的竖向孔活动连接，所述竖向油缸一(6)底部与移动座(1)左上侧顶部固定连接，所述竖向油缸一(6)上侧活塞杆端部与连接座(10)左下侧固定连接；

所述伸缩座二(8)下侧外部竖向活动连接在导孔二(7)中，所述伸缩座二(8)上侧外部活动连接在连接座(10)中央设置的竖向孔中，所述伸缩座二(8)上侧活动连接在固定座(11)中央内部，且固定座(11)顶部与导槽座(12)左下侧固定连接；

所述竖向油缸二(9)底部固定连接在导孔二(7)底面中央，所述竖向油缸二(9)外部与伸缩座二(8)中央设置的竖向孔活动连接，所述竖向油缸二(9)上侧活塞杆端部与导槽座(12)左下侧相连；

所述导槽座(12)顶部左侧固定连接有卷扬机(14)，所述导槽座(12)右侧内部横向活动连接有伸缩臂(15)；

所述伸缩臂(15)右上侧中活动连接有导轮(16)；

所述卷扬机(14)中的钢丝绳外侧通过导轮(16)与吊钩(17)相连接；

所述连接块(18)顶部与连接座(10)右下侧固定连接，所述连接块(18)右下侧固定连接有水平设置的支撑台(21)，所述连接块(18)侧面固定连接有侧工具箱(19)；

所述加强护板(20)为两个，两个所述加强护板(20)左侧分别固定连接在连接块(18)下侧前后面上，两个所述加强护板(20)下侧分别固定连接在支撑台(21)前后面上。

2.根据权利要求1所述的一种工业机器人快速检修维护装置，其特征在于：所述移动座(1)右侧为开口形状。

3.根据权利要求1所述的一种工业机器人快速检修维护装置，其特征在于：所述万向轮(2)为带刹车的万向轮。

4.根据权利要求1所述的一种工业机器人快速检修维护装置，其特征在于：所述导孔一(4)和导孔二(7)均为方孔。

5.根据权利要求1所述的一种工业机器人快速检修维护装置，其特征在于：所述支撑台(21)顶面上设有防滑纹。

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