CN218313356U - 一种工业机器人维修工作台 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种工业机器人维修工作台，属于工作台技术领域。该工业机器人维修工作台，包括基座和遮挡组件。所述基座包括支撑台和挡块，所述支撑台表面设置有凹槽，所述挡块设置为若干组，所述凹槽内部设置有伸缩杆，若干组所述挡块安装于所述伸缩杆顶部，所述挡块顶部两侧设置有拨板，所述拨板表面设置有防滑垫层，所述遮挡组件包括支撑板、限位块和斜板，当操作人员进行维修操作时，将机械关节放置于挡块顶部，由于挡块顶部两侧设置有挡板，有效的避免了机械关节的滚落，操作人员可以启动伸缩杆，方便配合单一操作人员对机械关节进行抬升处理，便于进行检修操作，从而降低维修人员工作量，同时提高机械关节维修效率。

Description

一种工业机器人维修工作台

技术领域

本申请涉及工作台技术领域，具体而言，涉及一种工业机器人维修工作台。

背景技术

工业机器人，它是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器人。工业机器人是自动执行工作的机器装置，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器；它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，多关节机械手各区域连接处是由零件拼接而成，零件内又包含各种单元，在机械出现故障时，往往是机械内的某个单元或者多个单元出现了故障，因此在对机械进行维修时需要将机械拆开维修，中国公开号CN210361197 U3中提及了一种工业机器人维修工作台，该方案中通过设置各区域零部件收纳，以解决零件的散落和维修工具的取用，但该方案中缺少对较大体积机械关节的支托结构，由于大体积机械关节材质较重，导致单一维修人员难以在维修过程中对需要维修的机械关节进行抬升，增大维修人员工作量，同时降低机械关节维修效率。

实用新型内容

为了弥补以上不足，本申请提供了一种工业机器人维修工作台，旨在改善上述出现的问题。

本申请实施例提供了一种工业机器人维修工作台，包括基座和遮挡组件。

所述基座包括支撑台和挡块，所述支撑台表面设置有凹槽，所述挡块设置为若干组，所述凹槽内部设置有伸缩杆，若干组所述挡块安装于所述伸缩杆顶部，所述挡块顶部两侧设置有拨板，所述拨板表面设置有防滑垫层，所述遮挡组件包括支撑板、限位块和斜板，所述支撑板滑动安装于所述支撑台顶部，相邻所述支撑台对应设置，所述支撑板表面设置有通槽，所述斜板安装于所述支撑板两侧，所述限位块设置于所述支撑板顶部两侧，所述限位块与所述斜板对应设置。

在上述实现过程中，所述支撑台表面设置有凹槽，所述挡块设置为若干组，所述凹槽内部设置有伸缩杆，若干组所述挡块安装于所述伸缩杆顶部，所述挡块顶部两侧设置有拨板，所述拨板表面设置有防滑垫层，所述遮挡组件包括支撑板、限位块和斜板，所述支撑板滑动安装于所述支撑台顶部，相邻所述支撑台对应设置，所述支撑板表面设置有通槽，所述斜板安装于所述支撑板两侧，所述限位块设置于所述支撑板顶部两侧，所述限位块与所述斜板对应设置，使用时，当操作人员进行维修操作时，将机械关节放置于挡块顶部，由于挡块顶部两侧设置有挡板，有效的避免了机械关节的滚落，同时设置的支撑板，可以对伸缩杆区域进行遮挡，避免拆卸产生的零部件散落，同时设置的限位块和斜板，可以有效避免拆卸后的零件从而支撑板顶部滚落，操作人员可以启动伸缩杆，方便配合单一操作人员对机械关节进行抬升处理，便于进行检修操作，从而降低维修人员工作量，同时提高机械关节维修效率。

在一种具体的实施方案中，所述凹槽内部安装有滑杆，所述滑杆间隔设置为若干组，所述滑杆表面滑动套接有滑块。

在上述实现过程中，所述凹槽内部安装有滑杆，所述滑杆间隔设置为若干组，所述滑杆表面滑动套接有滑块，通过设置的滑杆和滑块，方便对挡块的间距进行调整。

在一种具体的实施方案中，所述伸缩杆安装于所述滑块顶部。

在上述实现过程中，所述伸缩杆安装于所述滑块顶部，通过设置滑块，方便对伸缩杆区域进行移动调整。

在一种具体的实施方案中，所述滑块一侧设置有紧固螺杆，所述紧固螺杆螺纹贯穿于所述滑块一侧，所述紧固螺杆转动顶紧所述滑杆。

在上述实现过程中，所述滑块一侧设置有紧固螺杆，所述紧固螺杆螺纹贯穿于所述滑块一侧，所述紧固螺杆转动顶紧所述滑杆，通过设置的紧固螺杆，方便操作人员对滑块的位置进行锁紧固定。

在一种具体的实施方案中，所述挡块顶部设置有耐磨垫层，所述拨板与所述耐磨垫层对应设置。

在上述实现过程中，所述挡块顶部设置有耐磨垫层，所述拨板与所述耐磨垫层对应设置，通过设置的耐磨垫层，方便提高挡块顶部的耐磨效果。

在一种具体的实施方案中，所述支撑板顶部设置有安装槽，所述限位块安装于所述安装槽内部。

在上述实现过程中，所述支撑板顶部设置有安装槽，所述限位块安装于所述安装槽内部，通过设置的安装槽，方便对限位块进行收纳安装。

在一种具体的实施方案中，所述安装槽内底部安装有弹簧，所述限位块底部与所述弹簧一端固定。

在上述实现过程中，所述安装槽内底部安装有弹簧，所述限位块底部与所述弹簧一端固定，通过设置的弹簧，方便对限位块区域进行弹性支撑，避免支撑板顶部的零件散落。

在一种具体的实施方案中，所述限位块顶部为倾斜设置，所述支撑板一侧设置有磁吸板，相邻所述磁吸板磁吸固定。

在上述实现过程中，所述限位块顶部为倾斜设置，所述支撑板一侧设置有磁吸板，相邻所述磁吸板磁吸固定，通过设置的磁吸板，可以让相邻的支撑板进行对接固定。

在一种具体的实施方案中，所述支撑台一侧设置有固定块，相邻所述固定块之间安装有引导杆。

在上述实现过程中，所述支撑台一侧设置有固定块，相邻所述固定块之间安装有引导杆，通过设置的固定块，方便对引导杆进行定位安装。

在一种具体的实施方案中，所述引导杆表面滑动套接有引导环，所述支撑板底部与所述引导环一侧固定。

在上述实现过程中，所述引导杆表面滑动套接有引导环，所述支撑板底部与所述引导环一侧固定，通过设置的引导环，方便带动支撑板在支撑台顶部进行移动调整。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本申请实施方式提供的一种工业机器人维修工作台的结构示意图；

图2为本申请实施方式提供的凹槽部分结构示意图；

图3为本申请实施方式提供的拨板部分结构示意图；

图4为本申请实施方式提供的固定块部分结构示意图。

图中：100-基座；110-支撑台；111-凹槽；112-滑杆；113-滑块；1131-紧固螺杆；114-伸缩杆；120-挡块；121-耐磨垫层；122-拨板；1221-防滑垫层；130-固定块；131-引导杆；132-引导环；200-遮挡组件；210-支撑板；211-磁吸板；212-安装槽；2121-弹簧；213-通槽；220-限位块；230-斜板。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行描述。

为使本申请实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施方式中的附图，对本申请实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本申请一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本申请中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本申请保护的范围。

请参阅图1-4，本申请提供一种工业机器人维修工作台，包括基座100和遮挡组件200。

请参阅图1-4，基座100包括支撑台110和挡块120，支撑台110表面设置有凹槽111，挡块120设置为若干组，凹槽111内部设置有伸缩杆114，若干组挡块120安装于伸缩杆114顶部，挡块120顶部两侧设置有拨板122，拨板122表面设置有防滑垫层1221，其中，伸缩杆114可以设置为电动液压缸。

在一些具体的实施方案中，凹槽111内部安装有滑杆112，滑杆112间隔设置为若干组，滑杆112表面滑动套接有滑块113，通过设置的滑杆112和滑块113，方便对挡块120的间距进行调整。

在一些具体的实施方案中，伸缩杆114安装于滑块113顶部，通过设置滑块113，方便对伸缩杆114区域进行移动调整。

在一些具体的实施方案中，滑块113一侧设置有紧固螺杆1131，紧固螺杆1131螺纹贯穿于滑块113一侧，紧固螺杆1131转动顶紧滑杆112，通过设置的紧固螺杆1131，方便操作人员对滑块113的位置进行锁紧固定。

在一些具体的实施方案中，挡块120顶部设置有耐磨垫层121，拨板122与耐磨垫层121对应设置，通过设置的耐磨垫层121，方便提高挡块120顶部的耐磨效果。

在一些具体的实施方案中，支撑台110一侧设置有固定块130，相邻固定块130之间安装有引导杆131，通过设置的固定块130，方便对引导杆131进行定位安装。

在一些具体的实施方案中，引导杆131表面滑动套接有引导环132，支撑板210底部与引导环132一侧固定，通过设置的引导环132，方便带动支撑板210在支撑台110顶部进行移动调整。

请参阅图1-4，遮挡组件200包括支撑板210、限位块220和斜板230，支撑板210滑动安装于支撑台110顶部，相邻支撑台110对应设置，支撑板210表面设置有通槽213，斜板230安装于支撑板210两侧，限位块220设置于支撑板210顶部两侧，限位块220与斜板230对应设置。

在一些具体的实施方案中，支撑板210顶部设置有安装槽212，限位块220安装于安装槽212内部，通过设置的安装槽212，方便对限位块220进行收纳安装。

在一些具体的实施方案中，安装槽212内底部安装有弹簧2121，限位块220底部与弹簧2121一端固定，通过设置的弹簧2121，方便对限位块220区域进行弹性支撑，避免支撑板210顶部的零件散落。

在一些具体的实施方案中，限位块220顶部为倾斜设置，支撑板210一侧设置有磁吸板211，相邻磁吸板211磁吸固定，通过设置的磁吸板211，可以让相邻的支撑板210进行对接固定。

该一种工业机器人维修工作台的工作原理：使用时，当操作人员进行维修操作时，将机械关节放置于挡块120顶部，由于挡块120顶部两侧设置有拨板122，有效的避免了机械关节的滚落，同时设置的支撑板210，可以对伸缩杆114区域进行遮挡，避免拆卸产生的零部件散落，同时设置的限位块220和斜板230，可以有效避免拆卸后的零件从而支撑板210顶部滚落，操作人员可以启动伸缩杆114，方便配合单一操作人员对机械关节进行抬升处理，便于进行检修操作，从而降低维修人员工作量，同时提高机械关节维修效率。

需要说明的是，伸缩杆114、耐磨垫层121、防滑垫层1221、磁吸板211和弹簧2121具体的型号规格需根据该装置的实际规格等进行选型确定，具体选型计算方法采用本领域现有技术，故不再详细赘述。

伸缩杆114的供电及其原理对本领域技术人员来说是清楚的，在此不予详细说明。

以上所述仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请的保护范围，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种工业机器人维修工作台，其特征在于，包括

基座(100)，所述基座(100)包括支撑台(110)和挡块(120)，所述支撑台(110)表面设置有凹槽(111)，所述挡块(120)设置为若干组，所述凹槽(111)内部设置有伸缩杆(114)，若干组所述挡块(120)安装于所述伸缩杆(114)顶部，所述挡块(120)顶部两侧设置有拨板(122)，所述拨板(122)表面设置有防滑垫层(1221)；

遮挡组件(200)，所述遮挡组件(200)包括支撑板(210)、限位块(220)和斜板(230)，所述支撑板(210)滑动安装于所述支撑台(110)顶部，相邻所述支撑台(110)对应设置，所述支撑板(210)表面设置有通槽(213)，所述斜板(230)安装于所述支撑板(210)两侧，所述限位块(220)设置于所述支撑板(210)顶部两侧，所述限位块(220)与所述斜板(230)对应设置。

2.根据权利要求1所述的一种工业机器人维修工作台，其特征在于，所述凹槽(111)内部安装有滑杆(112)，所述滑杆(112)间隔设置为若干组，所述滑杆(112)表面滑动套接有滑块(113)。

3.根据权利要求2所述的一种工业机器人维修工作台，其特征在于，所述伸缩杆(114)安装于所述滑块(113)顶部。

4.根据权利要求3所述的一种工业机器人维修工作台，其特征在于，所述滑块(113)一侧设置有紧固螺杆(1131)，所述紧固螺杆(1131)螺纹贯穿于所述滑块(113)一侧，所述紧固螺杆(1131)转动顶紧所述滑杆(112)。

5.根据权利要求4所述的一种工业机器人维修工作台，其特征在于，所述挡块(120)顶部设置有耐磨垫层(121)，所述拨板(122)与所述耐磨垫层(121)对应设置。

6.根据权利要求5所述的一种工业机器人维修工作台，其特征在于，所述支撑板(210)顶部设置有安装槽(212)，所述限位块(220)安装于所述安装槽(212)内部。

7.根据权利要求6所述的一种工业机器人维修工作台，其特征在于，所述安装槽(212)内底部安装有弹簧(2121)，所述限位块(220)底部与所述弹簧(2121)一端固定。

8.根据权利要求7所述的一种工业机器人维修工作台，其特征在于，所述限位块(220)顶部为倾斜设置，所述支撑板(210)一侧设置有磁吸板(211)，相邻所述磁吸板(211)磁吸固定。

9.根据权利要求8所述的一种工业机器人维修工作台，其特征在于，所述支撑台(110)一侧设置有固定块(130)，相邻所述固定块(130)之间安装有引导杆(131)。

10.根据权利要求9所述的一种工业机器人维修工作台，其特征在于，所述引导杆(131)表面滑动套接有引导环(132)，所述支撑板(210)底部与所述引导环(132)一侧固定。

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