CN210217792U - 一种煤矿井下液压支架撤出机械手装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了煤矿综采设备技术领域的一种煤矿井下液压支架撤出机械手装置，所述机械手装置包括固定底座，所述固定底座上部设置转向盘，所述转向盘上部设置基板，所述基板上部左右两侧均设置固定板，所述两支撑板之间设置固定轴，所述固定轴上部设置控制箱，所述两支撑板上部之间设置连接杆，所述连接杆左右两侧均设置连接块，所述传动板底部设置传动箱，所述传动箱上部设置放置箱，所述放置箱上部设置传动块，所述传动箱内部设置传动轴，所述传动轴延伸至传动箱底部外侧，所述传动轴左右两侧设置连接板，所述传动轴底部设置夹爪，通过该装置可以实现不同位置的操作，方便机械手操作，装置结构简单。

Description

一种煤矿井下液压支架撤出机械手装置

技术领域

本实用新型涉及煤矿综采设备技术领域，具体为一种煤矿井下液压支架撤出机械手装置。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门，现代化综采生产的主要设备的液压支架、刮板机等在煤矿的回采工作面，其运输、安装和撤除的速度是保证矿井生产接续的一个重要环节，机械手安装在横梁上，操作把手使其实现偏转角度，由于井下空间有限，机械手操作时距离较远的物料无法操作，降低机械装置的工作性能。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种煤矿井下液压支架撤出机械手装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种煤矿井下液压支架撤出机械手装置，所述机械手装置包括固定底座，所述固定底座四角均设置安装孔，所述固定底座上部设置转向盘，所述转向盘上部设置基板，所述基板上部左右两侧均设置固定板，所述固定板四角均设置固定螺栓，所述固定板远离基板一端设置支撑板，所述两支撑板之间设置固定轴，所述固定轴上部设置控制箱，所述两支撑板上部之间设置连接杆，所述连接杆延伸至两支撑板外侧，所述连接杆左右两侧均设置连接块，所述连接块和连接杆设置于移动横梁内部，所述支撑板上部左右两侧之间均设置第一固定环，所述第一固定环左侧设置第一传动结构，所述第一传动结构之间设置多组第一固定杆，所述第一传动结构中间设置第一通孔，所述第一传动结构底部设置第二固定环，所述第二固定环左侧设置第二传动结构，所述第二传动结构之间设置多组第二固定杆，所述第二传动结构中间设置第二通孔，所述第二传动结构底部设置传动板，所述传动板底部设置传动箱，所述传动箱上部设置放置箱，所述放置箱上部设置传动块，所述传动箱内部设置传动轴，所述传动轴延伸至传动箱底部外侧，所述传动轴左右两侧设置连接板，所述连接板之间设置多组连接螺栓，所述传动轴底部设置夹爪。

优选的，所述移动横梁包括左侧板，所述左侧板右侧设置右侧板，所述左侧板和右侧板之间设置滑动杆，所述滑动杆设置于右侧板前后两侧，所述右侧板中间设置螺纹杆，所述右侧板前表面设置电机安装架，所述电机安装架内部安装电机，所述左侧板和右侧板上部左右端设置横梁架。

优选的，所述固定底座和转向盘之间设置升降机构，所述升降机构包括台面，所述台面底部设置台面升降架，所述台面升降架底部设置固定平台，所述台面升降架和固定平台之间设置气缸座，所述气缸座上部设置升降气缸。

优选的，所述台面升降架由四根横向等长的方管加四根纵向等长的方管焊接成型的。

优选的，所述气缸座设置为两组，所述气缸座上部的升降气缸设置为四组。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.机械手设置的连接块和连接杆设置于移动横梁架体上，其机械手上设置的第一传动结构能够在横梁架体上做左右移动，可以实现不同位置的操作，机械手移动机构采用控制箱来驱动转向盘旋转，便于控制转向盘的旋转速度，避免转向盘的速度过快导致夹爪晃动，进而避免物料掉落。

2.当物料高低不平时，升降机构随台面升降架移动，通过控制箱，升降气缸工作将台面升降架升上，升降气缸内部的伸缩杆到达上升限位，将台面升降架固定，方便机械手操作，装置结构简单、自动化程度高、操作方便安全，省时省力，满足机械手高度位置的调整。

附图说明

图1为本实用新型机械手装置结构示意图；

图2为本实用新型移动横梁结构示意图；

图3为本实用新型升降机构结构示意图。

图中：1固定底座、1-1固定平台、1-2升降气缸、1-3气缸座、1-4台面升降架、1-5台面、2转向盘、3固定轴、4控制箱、5固定螺栓、6固定板、 7支撑板、8基板、9连接块、10连接杆、101左侧板、102横梁架、103螺纹杆、104滑动杆、105电机安装架、106电机、107右侧板、11第一通孔、12 第一传动结构、13第一固定杆、14第一固定环、15第二固定环、16第二传动结构、17第二固定杆、18第二通孔、19传动板、20传动块、21放置箱、 22传动箱、23连接板、24连接螺栓、25传动轴、26夹爪。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种煤矿井下液压支架撤出机械手装置，机械手装置包括固定底座1，固定底座1四角均设置安装孔，固定底座1上部设置转向盘2，转向盘2上部设置基板8，基板8上部左右两侧均设置固定板6，固定板6四角均设置固定螺栓5，固定板6远离基板8一端设置支撑板7，两支撑板7之间设置固定轴3，固定轴3上部设置控制箱4，机械手移动机构采用控制箱4来驱动转向盘2旋转，便于控制转向盘2的旋转速度，避免转向盘2的速度过快导致夹爪26晃动，进而避免物料掉落，两支撑板7上部之间设置连接杆10，连接杆10延伸至两支撑板7外侧，连接杆 10左右两侧均设置连接块9，连接块9和连接杆10设置于移动横梁内部，支撑杆7上部左右两侧之间均设置第一固定环14，第一固定环14左侧设置第一传动结构12，第一传动结构12之间设置多组第一固定杆13，第一传动结构 12中间设置第一通孔11，第一传动结构12底部设置第二固定环15，第二固定环15左侧设置第二传动结构16，第二传动结构16之间设置多组第二固定杆17，第二传动结构16中间设置第二通孔18，第二传动结构16底部设置传动板19，传动板19底部设置传动箱22，传动箱22上部设置放置箱21，放置箱21上部设置传动块20，传动箱22内部设置传动轴25，传动轴25延伸至传动箱22底部外侧，传动轴25左右两侧设置连接板23，连接板23之间设置多组连接螺栓24，传动轴25底部设置夹爪26，通过该装置方便机械手操作，装置结构简单、自动化程度高、操作方便安全，省时省力，满足机械手高度位置的调整。

其中，移动横梁包括左侧板101，左侧板101右侧设置右侧板107，左侧板101和右侧板107之间设置滑动杆104，滑动杆104设置于右侧板107前后两侧，右侧板107中间设置螺纹杆103，右侧板107前表面设置电机安装架 105，电机安装架105内部安装电机106，左侧板101和右侧板107上部左右端设置横梁架102，机械手设置的连接块9和连接杆10设置于移动横梁架体上，其机械手上设置的第一传动结构12能够在横梁架体上做左右移动，可以实现不同位置的操作；

固定底座1和转向盘2之间设置升降机构，升降机构包括台面1-5，台面 1-5底部设置台面升降架1-4，台面升降架1-4底部设置固定平台1-1，台面升降架1-4和固定平台1-1之间设置气缸座1-3，气缸座1-3上部设置升降气缸1-2，当物料高低不平时，升降机构随台面升降架1-4移动，通过控制箱4，升降气缸1-2工作将台面升降架1-4升上，升降气缸1-2内部的伸缩杆到达上升限位，将台面升降架1-4固定，方便机械手操作；

台面升降架1-4由四根横向等长的方管加四根纵向等长的方管焊接成型的，台面升降架1-4横向的第二根方管梁和第三根方管之间设有两个纵向个字形加强筋；

气缸座1-3设置为两组，气缸座1-3安装于固定平台1-1内部，气缸座 1-3上部的升降气缸1-2设置为四组。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种煤矿井下液压支架撤出机械手装置，其特征在于：所述机械手装置包括固定底座(1)，所述固定底座(1)四角均设置安装孔，所述固定底座(1)上部设置转向盘(2)，所述转向盘(2)上部设置基板(8)，所述基板(8)上部左右两侧均设置固定板(6)，所述固定板(6)四角均设置固定螺栓(5)，所述固定板(6)远离基板(8)一端设置支撑板(7)，所述两支撑板(7)之间设置固定轴(3)，所述固定轴(3)上部设置控制箱(4)，所述两支撑板(7)上部之间设置连接杆(10)，所述连接杆(10)延伸至两支撑板(7)外侧，所述连接杆(10)左右两侧均设置连接块(9)，所述连接块(9)和连接杆(10)设置于移动横梁内部，所述支撑板(7)上部左右两侧之间均设置第一固定环(14)，所述第一固定环(14)左侧设置第一传动结构(12)，所述第一传动结构(12)之间设置多组第一固定杆(13)，所述第一传动结构(12)中间设置第一通孔(11)，所述第一传动结构(12)底部设置第二固定环(15)，所述第二固定环(15)左侧设置第二传动结构(16)，所述第二传动结构(16)之间设置多组第二固定杆(17)，所述第二传动结构(16)中间设置第二通孔(18)，所述第二传动结构(16)底部设置传动板(19)，所述传动板(19)底部设置传动箱(22)，所述传动箱(22)上部设置放置箱(21)，所述放置箱(21)上部设置传动块(20)，所述传动箱(22)内部设置传动轴(25)，所述传动轴(25)延伸至传动箱(22)底部外侧，所述传动轴(25)左右两侧设置连接板(23)，所述连接板(23)之间设置多组连接螺栓(24)，所述传动轴(25)底部设置夹爪(26)。

2.根据权利要求1所述的一种煤矿井下液压支架撤出机械手装置，其特征在于：所述移动横梁包括左侧板(101)，所述左侧板(101)右侧设置右侧板(107)，所述左侧板(101)和右侧板(107)之间设置滑动杆(104)，所述滑动杆(104)设置于右侧板(107)前后两侧，所述右侧板(107)中间设置螺纹杆(103)，所述右侧板(107)前表面设置电机安装架(105)，所述电机安装架(105)内部安装电机(106)，所述左侧板(101)和右侧板(107)上部左右端设置横梁架(102)。

3.根据权利要求1所述的一种煤矿井下液压支架撤出机械手装置，其特征在于：所述固定底座(1)和转向盘(2)之间设置升降机构，所述升降机构包括台面(1-5)，所述台面(1-5)底部设置台面升降架(1-4)，所述台面升降架(1-4)底部设置固定平台(1-1)，所述台面升降架(1-4)和固定平台(1-1)之间设置气缸座(1-3)，所述气缸座(1-3)上部设置升降气缸(1-2)。

4.根据权利要求3所述的一种煤矿井下液压支架撤出机械手装置，其特征在于：所述台面升降架(1-4)由四根横向等长的方管加四根纵向等长的方管焊接成型的。

5.根据权利要求3所述的一种煤矿井下液压支架撤出机械手装置，其特征在于：所述气缸座(1-3)设置为两组，所述气缸座(1-3)上部的升降气缸(1-2)设置为四组。

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