CN217840790U - 一种高层建筑外墙施工用智能建筑机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种高层建筑外墙施工用智能建筑机器人，包括机器主体，机器主体的底端设有移动机构，机器主体的顶端凹设有一凹槽，凹槽的内部设有升降机构，升降机构的顶端设有载车，载车的右端设有电动葫芦。本实用新型通过升降机构的升降可驱动载车上下移动，工人在需要对高墙进行施工时，可站立于载车上，从而可通过升降机构驱动使工人升高，便于进行施工，容纳盒可用于容置施工时所需要的材料，通过平板车可运输容纳盒，通过电动葫芦可将容纳盒吊起，便于施工时的使用，十分方便，设有平衡块，可用于平衡电动葫芦吊起容纳盒时产生的力。

Description

一种高层建筑外墙施工用智能建筑机器人

技术领域

本实用新型涉及建筑设备领域，特别涉及一种高层建筑外墙施工用智能建筑机器人。

背景技术

建筑施工是一个技术复杂的生产过程，需要建筑施工工作者发挥聪明才智，创造性地应用材料、力学、结构、工艺等理论解决施工中不断出现的技术难题，确保工程质量和施工安全。这一施工过程是在有限的时间和一定的空间上进行着多工种工人操作、成百上千种材料的供应及各种机械设备的运行，因此建筑施工中的各种建筑设备十分重要。

现常用的高层建筑施工设备在使用时十分不便，如不能移动，从而运输较为困难，且不便于工人在水平方向上的施工，缺少起吊机构，无法对建筑施工材料进行吊起供应，工人补给建筑施工材料需要大量的时间，施工效率低。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种高层建筑外墙施工用智能建筑机器人。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

本实用新型一种高层建筑外墙施工用智能建筑机器人，包括机器主体，所述机器主体的底端设有移动机构，所述机器主体的顶端凹设有一凹槽，所述凹槽的内部设有升降机构，所述升降机构的底端与所述凹槽的底侧内壁固定连接，所述升降机构的顶端设有载车，所述升降机构可沿上下方向伸缩，以驱动所述载车上下移动，所述载车的右端设有电动葫芦，所述载车的内部设有多个空腔，多个所述空腔贯穿所述载车的左侧表面，所述空腔的内部安装有平衡块，所述平衡块与所述空腔之间设有伸缩机构，所述伸缩机构可沿左右向进行伸缩，以驱动所述平衡块左右移动。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述移动机构为轮子，所述轮子设于所述机器主体的底端四角，所述机器主体还包括电动机与传动轴，所述电动机通过所述传动轴与所述轮子传动连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述机器主体的右端设有挂钩，所述机器主体的右侧设有平板车，所述平板车与所述机器主体通过挂钩连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述平板车的顶端设有多个容纳盒，多个所述容纳盒的位置与所述电动葫芦对应。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述伸缩机构与所述平衡块为固定连接，所述平衡块与所述空腔为活动连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述伸缩机构伸出时，所述平衡块位于所述空腔的在外部，所述伸缩机构收缩时，所述平衡块位于所述空腔的内部。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述空腔的数量为3个，3个所述空腔内部的平衡块的重量分别为3kg、5kg和10kg。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

本实用新型通过升降机构的升降可驱动载车上下移动，工人在需要对高墙进行施工时，可站立于载车上，从而可通过升降机构驱动使工人升高，便于进行施工，通过轮子可使得机器本体移动，从而可带动载车平移，便于在水平方向上施工，容纳盒可用于容置施工时所需要的材料，通过平板车可运输容纳盒，通过电动葫芦可将容纳盒吊起，便于施工时的使用，十分方便，设有平衡块，可用于平衡电动葫芦吊起容纳盒时产生的力。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型的整体结构示意图之一；

图2是本实用新型的整体结构示意图之二；

图3是本实用新型的局部结构示意图；

图中：1、机器主体；2、移动机构；3、升降机构；4、载车；5、平板车；101、凹槽；102、挂钩；401、电动葫芦；402、空腔；403、平衡块；404、伸缩机构；501、容纳盒。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

其中附图中相同的标号全部指的是相同的部件。

实施例1

如图1-3所示，本实用新型提供一种高层建筑外墙施工用智能建筑机器人，包括机器主体1，机器主体1的底端设有移动机构2，机器主体1的顶端凹设有一凹槽101，凹槽101的内部设有升降机构3，升降机构3的底端与凹槽101的底侧内壁固定连接，伸缩机构404的顶端设有载车4，升降机构3可沿上下方向伸缩，以驱动载车4上下移动，载车4的右端设有电动葫芦401，载车4的内部设有多个空腔402，多个空腔402贯穿载车4的左侧表面，空腔402的内部安装有平衡块403，平衡块403与空腔402之间设有伸缩机构404，伸缩机构404可沿左右向进行伸缩，以驱动平衡块403左右移动。

进一步的，移动机构2为轮子，轮子设于机器主体1的底端四角，通过轮子可使得机器主体1进行水平移动，工人在载车4内施工时，通过机器主体1的水平移动，便于水平方向上进行施工。

机器主体1的右端设有挂钩102，机器主体1的右侧设有平板车5，平板车5与机器主体1通过挂钩102连接，通过挂钩102，可连接平板车5，使得机器主体1可带动平板车5进行移动，平板车5内可放置施工所需材料。

平板车5的顶端设有多个容纳盒501，多个容纳盒501的位置与电动葫芦401对应，通过电动葫芦401可将容纳盒501进行吊起，容纳盒501可放置施工所需材料，当工人施工时，电动葫芦401可吊起施工材料以供使用。

伸缩机构404与平衡块403为固定连接，平衡块403与空腔402为活动连接，通过伸缩机构404可驱动平衡块403左右移动。

伸缩机构404伸出时，平衡块403位于空腔402的在外部，伸缩机构404收缩时，平衡块403位于空腔402的内部，当电动葫芦401需要吊起容纳盒501时，可使得平衡块403伸出空腔402的外部，以平衡容纳盒501对载车4的拉力，从而使得载车4保持平衡，当没有吊起容纳盒501时，平衡块403可收起位于空腔402的内部。

空腔402的数量为3个，3个空腔402内部的平衡块403的重量分别为3kg、5kg和10kg，通过电动葫芦401吊起的容纳盒501及容纳盒501内施工材料的重量，可使得不同重量的平衡块403伸出，对载车4所受到的拉力进行平衡，同时平衡块403也可组合使用。

具体的，本实用新型设有移动机构2，移动机构2为轮子，轮子设于机器主体1的底端四角，通过轮子可使得机器主体1进行水平移动，工人在载车4内施工时，通过机器主体1的水平移动，便于水平方向上进行施工，升降机构3的顶端设有载车4，升降机构3可沿上下方向伸缩，以驱动载车4上下移动，工人在需要对高墙进行施工时，可站立于载车4上，从而可通过升降机构3驱动使工人升高，便于进行施工，通过轮子可使得机器本体1移动，从而可带动载车4平移，便于在水平方向上施工，载车4的右端设有电动葫芦401，机器主体1的右侧设有平板车5，平板车5的顶端设有多个容纳盒501，多个容纳盒501的位置与电动葫芦401对应，通过电动葫芦401可将容纳盒501进行吊起，容纳盒501可放置施工所需材料，当工人施工时，电动葫芦401可吊起施工材料以供使用，载车4的内部设有多个空腔402，多个空腔402贯穿载车4的左侧表面，空腔402的内部安装有平衡块403，平衡块403与空腔402之间设有伸缩机构404，伸缩机构404可沿左右向进行伸缩，以驱动平衡块403左右移动，伸缩机构404伸出时，平衡块403位于空腔402的在外部，伸缩机构404收缩时，平衡块403位于空腔402的内部，当电动葫芦401需要吊起容纳盒501时，可使得平衡块403伸出空腔402的外部，以平衡容纳盒501对载车4的拉力，从而使得载车4保持平衡，当没有吊起容纳盒501时，平衡块403可收起位于空腔402的内部，空腔402的数量为3个，3个空腔402内部的平衡块403的重量分别为3kg、5kg和10kg，通过电动葫芦401吊起的容纳盒501及容纳盒501内施工材料的重量，可使得不同重量的平衡块403伸出，对载车4所受到的拉力进行平衡，同时平衡块403也可组合使用。

综上所述，现常用的高层建筑施工设备在使用时十分不便，如不能移动，从而运输较为困难，且不便于工人在水平方向上的施工，缺少起吊机构，无法对建筑施工材料进行吊起供应，工人补给建筑施工材料需要大量的时间，施工效率低，本实用新型通过升降机构3的升降可驱动载车4上下移动，工人在需要对高墙进行施工时，可站立于载车4上，从而可通过升降机构3驱动使工人升高，便于进行施工，通过轮子可使得机器本体1移动，从而可带动载车4平移，便于在水平方向上施工，容纳盒501可用于容置施工时所需要的材料，通过平板车5可运输容纳盒，通过电动葫芦401可将容纳盒501吊起，便于施工时的使用，十分方便，设有平衡块403，可用于平衡电动葫芦401吊起容纳盒501时产生的力。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种高层建筑外墙施工用智能建筑机器人，包括机器主体(1)，其特征在于，所述机器主体(1)的底端设有移动机构(2)，所述机器主体(1)的顶端凹设有一凹槽(101)，所述凹槽(101)的内部设有升降机构(3)，所述升降机构(3)的底端与所述凹槽(101)的底侧内壁固定连接，所述升降机构(3)的顶端设有载车(4)，所述升降机构(3)可沿上下方向伸缩，以驱动所述载车(4)上下移动，所述载车(4)的右端设有电动葫芦(401)，所述载车(4)的内部设有多个空腔(402)，多个所述空腔(402)贯穿所述载车(4)的左侧表面，所述空腔(402)的内部安装有平衡块(403)，所述平衡块(403)与所述空腔(402)之间设有伸缩机构(404)，所述伸缩机构(404)可沿左右向进行伸缩，以驱动所述平衡块(403)左右移动。

2.根据权利要求1所述的一种高层建筑外墙施工用智能建筑机器人，其特征在于，所述移动机构(2)为轮子，所述轮子设于所述机器主体(1)的底端四角。

3.根据权利要求1所述的一种高层建筑外墙施工用智能建筑机器人，其特征在于，所述机器主体(1)的右端设有挂钩(102)，所述机器主体(1)的右侧设有平板车(5)，所述平板车(5)与所述机器主体(1)通过挂钩(102)连接。

4.根据权利要求3所述的一种高层建筑外墙施工用智能建筑机器人，其特征在于，所述平板车(5)的顶端设有多个容纳盒(501)，多个所述容纳盒(501)的位置与所述电动葫芦(401)对应。

5.根据权利要求1所述的一种高层建筑外墙施工用智能建筑机器人，其特征在于，所述伸缩机构(404)与所述平衡块(403)为固定连接，所述平衡块(403)与所述空腔(402)为活动连接。

6.根据权利要求5所述的一种高层建筑外墙施工用智能建筑机器人，其特征在于，所述伸缩机构(404)伸出时，所述平衡块(403)位于所述空腔(402)的在外部，所述伸缩机构(404)收缩时，所述平衡块(403)位于所述空腔(402)的内部。

7.根据权利要求1所述的一种高层建筑外墙施工用智能建筑机器人，其特征在于，所述空腔(402)的数量为3个，3个所述空腔(402)内部的平衡块(403)的重量分别为3kg、5kg和10kg。

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