CN116638486A - 一种工业机器人用维修台及其使用方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种工业机器人用维修台及其使用方法，包括用于驱动的移动固定机构，所述移动固定机构包括承重底板，且承重底板的上部安装有用于维修的维修机构，所述承重底板顶部的两侧均固定连接有第一滑槽板，本发明涉及工业机器维修技术领域。该工业机器人用维修台及其使用方法，通过将移动固定机构和维修机构进行组合安装，这两个机构的设置，能够在对工业机器人进行维修时，拉动第一维修台和第二维修台的同时将维修案板和盘形工具框同时拉出，并且能先通过弧形夹板将机器夹持，然后在进行抬升翻转，不需要人工进行搬运，同时两侧的盘形工具框跟随上升，方便零件的放置，同时还便于收纳，减少对维修空间的影响。
Description
技术领域
本发明涉及工业机器维修技术领域，具体为一种工业机器人用维修台及其使用方法。
背景技术
机械是能帮人们降低工作难度或省力的工具装置，现代生活中用到很多电动的机械，这些机械往往是由零件拼接而成，零件与零件之间使用螺栓连接，零件内又包含各种单元，由于现在的机器人结构复杂，因此在对机器人进行检测维修时，所使用的维修工具较多，而相关技术中，不能很好的对工具进行收纳，在维修人员需要使用维修工具时，会花费时间寻找维修工具，使维修效率降低，现已有专利文件对此进行了改进。
如中国专利CN218137862U，一种工业机器人维修工作台，包括工作台；多个支座，多个支座均设置在工作台的下表面；驱动装置，驱动装置设置在工作台上；放置台，放置台设置在驱动装置上；两个工具存放装置，两个工具存放装置均设置在工作台上；工具存放装置包括：转动柱、顶板、多个挂钩、放置板、多个放置槽和多个零件盒，其中，转动柱设置在工作台上，顶板设置在转动柱的顶端，多个挂钩设置在顶板的下表面，放置板设置在转动柱的侧壁，放置板上开设有多个放置槽，且放置槽为三角形槽，多个零件盒均通过螺纹紧固件设置在放置板的下表面。由此，能够对多种维修工具合理收纳，方便维修人员取用、存放，提高维修效率。
上述文件虽然在工作台的两侧安装有用于放置零件工具的存放盒，并且中间设置有用于转动的维修板，但是其在实际使用中依然还具有需要改善的缺陷，如：
1、该设备虽然在两侧设置有放置零件工具的盒子，但是在实际使用中明显的占据了工作台接近一半的面积，导致在进行维修时容易对维修人员造成操作受限的影响，并且在平常不用时导致工作台无法放置其余物品；
2、工业机器人一搬都体型较大，并且重量也重，该设备的设置整体无法移动不灵活，还需要将机器人拆卸后手动抬到工作台上进行安装维修，使得整体使用不便；
因此现在设计能够方便收纳使用便捷的一种工业机器人用维修台来解决此类缺陷。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明提供了一种工业机器人用维修台及其使用方法，解决了现有维修台两侧零件放置盒过大占据面积，导致操作空间受限的问题。
为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种工业机器人用维修台，包括用于驱动的移动固定机构，所述移动固定机构包括承重底板，且承重底板的上部安装有用于维修的维修机构。
优选的，所述承重底板顶部的两侧均固定连接有第一滑槽板，所述第一滑槽板的内侧滑动安装有滑座，所述承重底板顶部的后侧固定连接有竖挡板，所述竖挡板后部的两侧通过固定块均固定连接有电动伸缩杆，所述竖挡板表面的两侧均通过开设开口滑动安装有限位插杆，两个所述限位插杆的后端之间固定连接有拉动把手，所述限位插杆的表面且位于竖挡板的后部套设有第一弹簧，所述承重底板的顶部固定连接有双向齿牙板。
优选的，所述维修机构包括第一维修台和第二维修台，且第一维修台和第二维修台分别安装于两个滑座的顶部，所述第一维修台和第二维修台相对的一侧均开设有第一收纳槽，所述第一维修台和第二维修台相背的一侧均开设有第二收纳槽，所述第一维修台和第二维修台的顶部均开设有条形限位槽，所述第二维修台顶部的右侧开设有竖向滑槽，所述条形限位槽的内侧滑动安装有封板，右侧所述封板的两侧开设有与竖向滑槽相配合使用的穿透口。
优选的，所述竖向滑槽的内侧滑动安装有滑块环，所述滑块环的内侧固定连接有电机，左侧所述封板的一侧与电机的输出轴均连接有转动杆，两个所述转动杆的表面之间滑动安装有收缩筒，所述收缩筒的表面固定连接有承重座，所述承重座的表面通过轴承件转动连接有维修案板。
优选的，所述维修案板表面的上部与下部均开设有条形槽，所述条形槽内侧的两边均滑动安装有工型块，所述维修案板后部的上侧与下侧均通过转动件转动连接有螺纹杆，所述螺纹杆表面的两侧均螺纹连接有螺纹套，且螺纹套与相近工型块固定连接，所述工型块的表面固定连接有弧形框，两侧所述弧形框相背的一侧均通过开设开口滑动安装有缓冲杆，两个所述缓冲杆相对的一端且位于弧形框的内侧均固定连接有相互配合使用的弧形夹板，所述缓冲杆的表面套设有第二弹簧。
优选的，所述第一维修台和第二维修台内腔两侧的前部与后部均固定连接有第二滑槽板，同侧两个所述第二滑槽板之间滑动安装有收纳滑板，所述第二滑槽板内腔的一侧开设有升降槽口，所述封板的一侧固定连接有方型伸缩杆，且方型伸缩杆的一端穿过升降槽口并延伸至第二收纳槽的内侧，所述方型伸缩杆延伸至第二收纳槽内侧的一端固定连接有抬升架，所述抬升架的表面转动连接有盘形工具框，且盘形工具框位于收纳滑板的顶部。
优选的，所述收纳滑板的底部固定连接有单面齿板，所述第一维修台和第二维修台的底部通过轴承件转动连接有与单面齿板和双向齿牙板相啮合的齿轮，所述第一维修台和第二维修台的底部均开设有与双向齿牙板相配合使用的啮合口。
优选的，所述第一维修台和第二维修台的后部均开设有与限位插杆相配合使用的限位插孔。
本发明还公开了一种工业机器人用维修台的使用方法，具体包括以下步骤：
S1、使用时将设备推动至维修点，然后用手拉动拉动把手将两个限位插杆后拉从限位插孔内侧抽出，此时第一维修台和第二维修台失去固定限位，然后再次用手推动第一维修台和第二维修台在滑座的限位下向两边分开，分开过程中双向齿牙板会带动齿轮进行旋转，齿轮则带动单面齿板拉动，从而使收纳滑板在第二滑槽板的限位下分别从第一维修台和第二维修台内部移出，并且此时两个转动杆都从收缩筒内部抽出，维修案板从第一收纳槽内部暴露出，随后转至S2步骤进行安装工序；
S2、待第一维修台和第二维修台完全相背移动至极限位置后停止，同时限位插杆在第一弹簧的弹力下卡入第一维修台和第二维修台之间对第一维修台和第二维修台进行固定限位，然后推动承重底板向工业机器人推动，直至使两侧的弧形框位于机器臂的两边时停止，然后用手摇动螺纹杆通过螺纹套带动两侧弧形框相向移动将机械臂的上部与下部都进行加持固定，弧形夹板通过第二弹簧进行缓冲能够与机械臂更加贴合，待完成夹持后对机械臂的底座螺栓拆除，拆除后启动电动伸缩杆拉动两个封板向上升起，封板向上升起时通过转动杆和方型伸缩杆分别带动抬升架、盘形工具框和维修案板以及机械臂一起升起，待机械臂上升与地面分离后以及维修案板位于第一维修台和第二维修台上部时停止，随后启动电机，电机通过转动杆和收缩筒带动维修案板与机械臂旋转将机械臂旋转至横向朝上状态然后停止电机，随后转至S3步骤进行维修工序；
S3、待机械臂旋转完成后对机械臂进行维修，过程中能够通过轴承件转动维修案板带动机械臂转动调节角度，并且两侧一起升起的盘形工具框能够放置拆卸下来的零件，若干个格子的设置能够避免零件散落混合，待维修完成后反操作S2和S1步骤将设备进行复位，并通过限位插杆与限位插孔的对接将第一维修台和第二维修台进行固定。
优选的，所述S2步骤中盘形工具框设置有若干个层每一层都能够单独旋转。
本发明提供了一种工业机器人用维修台及其使用方法。与现有的技术相比具备以下有益效果：
(1)、该工业机器人用维修台，通过将移动固定机构和维修机构进行组合安装，这两个机构的设置，能够在对工业机器人进行维修时，拉动第一维修台和第二维修台的同时将维修案板和盘形工具框同时拉出，并且能先通过弧形夹板将机器夹持，然后在进行抬升翻转，不需要人工进行搬运，同时两侧的盘形工具框跟随上升，方便零件的放置，同时还便于收纳，减少对维修空间的影响。
(2)、该工业机器人用维修台，通过在第一维修台和第二维修台的相背的一侧均开设有第二收纳槽，搭配齿轮、双向齿牙板和单面齿板进行使用，能够在第一维修台和第二维修台拉动时将盘形工具框从内部抽出或者进行收纳，抽出后的盘形工具框位于第一维修台和第二维修台的两侧，既能够方便工具的放置又能够扩大操作空间。
(3)、该工业机器人用维修台，通过在第一维修台和第二维修台之间设置有维修案板，并利用转动杆和收缩筒进行连接，这些结构的设置能够直接先将机器人上下两个部位进行固定，然后在翻转呈水平面维修，同时维修案板利用轴承件能够带动机器人旋转调节维修角度，方便工作人员的操作。
(4)、该工业机器人用维修台，通过在第一维修台和第二维修台相对的一侧均开设有第一收纳槽，并搭配限位插孔和限位插杆进行使用，这些结构的设置能够通过将第一维修台和第二维修台合拢，从而将维修案板和盘形工具框收纳回内侧，并使用限位插杆进行固定，方便进行移动，提高了设备的便携性。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明移动固定机构和维修机构结构的仰视图；
图3为本发明移动固定机构结构的示意图；
图4为本发明维修机构结构的示意图；
图5为本发明维修案板、条形槽和螺纹杆结构的示意图；
图6为本发明弧形框、缓冲杆和弧形夹板结构的示意图；
图7为本发明第一维修台和第二维修台内部结构的示意图。
图中：1、移动固定机构；2、维修机构；101、承重底板；102、第一滑槽板；103、滑座；104、竖挡板；105、电动伸缩杆；106、限位插杆；107、拉动把手；108、第一弹簧；109、双向齿牙板；201、第一维修台；202、第二维修台；203、第一收纳槽；204、第二收纳槽；205、条形限位槽；206、竖向滑槽；207、封板；208、滑块环；209、穿透口；210、电机；211、转动杆；212、收缩筒；213、承重座；214、维修案板；215、限位插孔；216、条形槽；217、螺纹杆；218、工型块；219、螺纹套；220、弧形框；221、缓冲杆；222、弧形夹板；223、第二弹簧；224、第二滑槽板；225、收纳滑板；226、升降槽口；227、方型伸缩杆；228、抬升架；229、盘形工具框；230、单面齿板；231、齿轮；232、啮合口。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
请参阅图1-7，本发明提供两种技术方案：
实施例一、
一种工业机器人用维修台，包括用于驱动的移动固定机构1，移动固定机构1包括承重底板101，且承重底板101的上部安装有用于维修的维修机构2。
承重底板101顶部的两侧均固定连接有第一滑槽板102，第一滑槽板102的内侧滑动安装有滑座103，承重底板101顶部的后侧固定连接有竖挡板104，竖挡板104后部的两侧通过固定块均固定连接有电动伸缩杆105，竖挡板104表面的两侧均通过开设开口滑动安装有限位插杆106，两个限位插杆106的后端之间固定连接有拉动把手107，限位插杆106的表面且位于竖挡板104的后部套设有第一弹簧108，承重底板101的顶部固定连接有双向齿牙板109。
维修机构2包括第一维修台201和第二维修台202，且第一维修台201和第二维修台202分别安装于两个滑座103的顶部，第一维修台201和第二维修台202相对的一侧均开设有第一收纳槽203，第一维修台201和第二维修台202相背的一侧均开设有第二收纳槽204，第一维修台201和第二维修台202的顶部均开设有条形限位槽205，第二维修台202顶部的右侧开设有竖向滑槽206，条形限位槽205的内侧滑动安装有封板207，右侧封板207的两侧开设有与竖向滑槽206相配合使用的穿透口209。
实施例二、
一种工业机器人用维修台，包括用于驱动的移动固定机构1，移动固定机构1包括承重底板101，且承重底板101的上部安装有用于维修的维修机构2。
请参考图3，展示了移动固定机构1整体的结构，承重底板101顶部的两侧均固定连接有第一滑槽板102，第一滑槽板102的内侧滑动安装有滑座103，承重底板101顶部的后侧固定连接有竖挡板104，竖挡板104后部的两侧通过固定块均固定连接有电动伸缩杆105，竖挡板104表面的两侧均通过开设开口滑动安装有限位插杆106，两个限位插杆106的后端之间固定连接有拉动把手107，限位插杆106的表面且位于竖挡板104的后部套设有第一弹簧108，承重底板101的顶部固定连接有双向齿牙板109。
请参考图1、图4、图5、图6和图7，展示了维修机构2整体的结构，维修机构2包括第一维修台201和第二维修台202，且第一维修台201和第二维修台202分别安装于两个滑座103的顶部，第一维修台201和第二维修台202相对的一侧均开设有第一收纳槽203，第一维修台201和第二维修台202相背的一侧均开设有第二收纳槽204，第一维修台201和第二维修台202的顶部均开设有条形限位槽205，第二维修台202顶部的右侧开设有竖向滑槽206，条形限位槽205的内侧滑动安装有封板207，右侧封板207的两侧开设有与竖向滑槽206相配合使用的穿透口209，竖向滑槽206的内侧滑动安装有滑块环208，滑块环208的内侧固定连接有电机210，电机210为伺服电机，左侧封板207的一侧与电机210的输出轴均连接有转动杆211，两个转动杆211的表面之间滑动安装有收缩筒212，收缩筒212的表面固定连接有承重座213，承重座213的表面通过轴承件转动连接有维修案板214，维修案板214表面的上部与下部均开设有条形槽216，条形槽216内侧的两边均滑动安装有工型块218，维修案板214后部的上侧与下侧均通过转动件转动连接有螺纹杆217，螺纹杆217两侧的螺纹槽呈相反设置，螺纹杆217表面的两侧均螺纹连接有螺纹套219，且螺纹套219与相近工型块218固定连接，工型块218的表面固定连接有弧形框220，两侧弧形框220相背的一侧均通过开设开口滑动安装有缓冲杆221，两个缓冲杆221相对的一端且位于弧形框220的内侧均固定连接有相互配合使用的弧形夹板222，缓冲杆221的表面套设有第二弹簧223，第一维修台201和第二维修台202内腔两侧的前部与后部均固定连接有第二滑槽板224，同侧两个第二滑槽板224之间滑动安装有收纳滑板225，第二滑槽板224内腔的一侧开设有升降槽口226，封板207的一侧固定连接有方型伸缩杆227，且方型伸缩杆227的一端穿过升降槽口226并延伸至第二收纳槽204的内侧，方型伸缩杆227延伸至第二收纳槽204内侧的一端固定连接有抬升架228，抬升架228的表面转动连接有盘形工具框229，且盘形工具框229位于收纳滑板225的顶部，收纳滑板225的底部固定连接有单面齿板230，第一维修台201和第二维修台202的底部通过轴承件转动连接有与单面齿板230和双向齿牙板109相啮合的齿轮231，第一维修台201和第二维修台202的底部均开设有与双向齿牙板109相配合使用的啮合口232，第一维修台201和第二维修台202的后部均开设有与限位插杆106相配合使用的限位插孔215。
实施例二相对于实施例一的优点在于：通过在第一维修台201和第二维修台202的相背的一侧均开设有第二收纳槽204，搭配齿轮231、双向齿牙板109和单面齿板230进行使用，能够在第一维修台201和第二维修台202拉动时将盘形工具框229从内部抽出或者进行收纳，抽出后的盘形工具框229位于第一维修台201和第二维修台202的两侧，既能够方便工具的放置又能够扩大操作空间，通过在第一维修台201和第二维修台202之间设置有维修案板214，并利用转动杆211和收缩筒212进行连接，这些结构的设置能够直接先将机器人上下两个部位进行固定，然后在翻转呈水平面维修，同时维修案板214利用轴承件能够带动机器人旋转调节维修角度，方便工作人员的操作，通过在第一维修台201和第二维修台202相对的一侧均开设有第一收纳槽203，并搭配限位插孔215和限位插杆106进行使用，这些结构的设置能够通过将第一维修台201和第二维修台202合拢，从而将维修案板214和盘形工具框229收纳回内侧，并使用限位插杆106进行固定，方便进行移动，提高了设备的便携性。
本发明还公开了一种工业机器人用维修台的使用方法，具体包括以下步骤：
S1、使用时将设备推动至维修点，然后用手拉动拉动把手107将两个限位插杆106后拉从限位插孔215内侧抽出，此时第一维修台201和第二维修台202失去固定限位，然后再次用手推动第一维修台201和第二维修台202在滑座103的限位下向两边分开，分开过程中双向齿牙板109会带动齿轮231进行旋转，齿轮231则带动单面齿板230拉动，从而使收纳滑板225在第二滑槽板224的限位下分别从第一维修台201和第二维修台202内部移出，并且此时两个转动杆211都从收缩筒212内部抽出，维修案板214从第一收纳槽203内部暴露出，随后转至S2步骤进行安装工序；
S2、待第一维修台201和第二维修台202完全相背移动至极限位置后停止，同时限位插杆106在第一弹簧108的弹力下卡入第一维修台201和第二维修台202之间对第一维修台201和第二维修台202进行固定限位，然后推动承重底板101向工业机器人推动，直至使两侧的弧形框220位于机器臂的两边时停止，然后用手摇动螺纹杆217通过螺纹套219带动两侧弧形框220相向移动将机械臂的上部与下部都进行加持固定，弧形夹板222通过第二弹簧223进行缓冲能够与机械臂更加贴合，待完成夹持后对机械臂的底座螺栓拆除，拆除后启动电动伸缩杆105拉动两个封板207向上升起，封板207向上升起时通过转动杆211和方型伸缩杆227分别带动抬升架228、盘形工具框229和维修案板214以及机械臂一起升起，盘形工具框229设置有若干个层每一层都能够单独旋转，待机械臂上升与地面分离后以及维修案板214位于第一维修台201和第二维修台202上部时停止，随后启动电机210，电机210通过转动杆211和收缩筒212带动维修案板214与机械臂旋转将机械臂旋转至横向朝上状态然后停止电机210，随后转至S3步骤进行维修工序；
S3、待机械臂旋转完成后对机械臂进行维修，过程中能够通过轴承件转动维修案板214带动机械臂转动调节角度，并且两侧一起升起的盘形工具框229能够放置拆卸下来的零件，若干个格子的设置能够避免零件散落混合，待维修完成后反操作S2和S1步骤将设备进行复位，并通过限位插杆106与限位插孔215的对接将第一维修台201和第二维修台202进行固定。
以上实施例仅用以说明本发明而并非限制本发明所描述的技术方案，尽管本说明书参照上述的各个实施例对本发明已进行了详细的说明，但本发明不局限于上述具体实施方式，因此任何对本发明进行修改或等同替换；而一切不脱离发明的精神和范围的技术方案及其改进，其均涵盖在本发明的权利要求范围当中。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种工业机器人用维修台，包括用于驱动的移动固定机构(1)，其特征在于：所述移动固定机构(1)包括承重底板(101)，且承重底板(101)的上部安装有用于维修的维修机构(2)。
2.根据权利要求1所述的一种工业机器人用维修台，其特征在于：所述承重底板(101)顶部的两侧均固定连接有第一滑槽板(102)，所述第一滑槽板(102)的内侧滑动安装有滑座(103)，所述承重底板(101)顶部的后侧固定连接有竖挡板(104)，所述竖挡板(104)后部的两侧通过固定块均固定连接有电动伸缩杆(105)，所述竖挡板(104)表面的两侧均通过开设开口滑动安装有限位插杆(106)，两个所述限位插杆(106)的后端之间固定连接有拉动把手(107)，所述限位插杆(106)的表面且位于竖挡板(104)的后部套设有第一弹簧(108)，所述承重底板(101)的顶部固定连接有双向齿牙板(109)。
3.根据权利要求2所述的一种工业机器人用维修台，其特征在于：所述维修机构(2)包括第一维修台(201)和第二维修台(202)，且第一维修台(201)和第二维修台(202)分别安装于两个滑座(103)的顶部，所述第一维修台(201)和第二维修台(202)相对的一侧均开设有第一收纳槽(203)，所述第一维修台(201)和第二维修台(202)相背的一侧均开设有第二收纳槽(204)，所述第一维修台(201)和第二维修台(202)的顶部均开设有条形限位槽(205)，所述第二维修台(202)顶部的右侧开设有竖向滑槽(206)，所述条形限位槽(205)的内侧滑动安装有封板(207)，右侧所述封板(207)的两侧开设有与竖向滑槽(206)相配合使用的穿透口(209)。
4.根据权利要求3所述的一种工业机器人用维修台，其特征在于：所述竖向滑槽(206)的内侧滑动安装有滑块环(208)，所述滑块环(208)的内侧固定连接有电机(210)，左侧所述封板(207)的一侧与电机(210)的输出轴均连接有转动杆(211)，两个所述转动杆(211)的表面之间滑动安装有收缩筒(212)，所述收缩筒(212)的表面固定连接有承重座(213)，所述承重座(213)的表面通过轴承件转动连接有维修案板(214)。
5.根据权利要求4所述的一种工业机器人用维修台，其特征在于：所述维修案板(214)表面的上部与下部均开设有条形槽(216)，所述条形槽(216)内侧的两边均滑动安装有工型块(218)，所述维修案板(214)后部的上侧与下侧均通过转动件转动连接有螺纹杆(217)，所述螺纹杆(217)表面的两侧均螺纹连接有螺纹套(219)，且螺纹套(219)与相近工型块(218)固定连接，所述工型块(218)的表面固定连接有弧形框(220)，两侧所述弧形框(220)相背的一侧均通过开设开口滑动安装有缓冲杆(221)，两个所述缓冲杆(221)相对的一端且位于弧形框(220)的内侧均固定连接有相互配合使用的弧形夹板(222)，所述缓冲杆(221)的表面套设有第二弹簧(223)。
6.根据权利要求3所述的一种工业机器人用维修台，其特征在于：所述第一维修台(201)和第二维修台(202)内腔两侧的前部与后部均固定连接有第二滑槽板(224)，同侧两个所述第二滑槽板(224)之间滑动安装有收纳滑板(225)，所述第二滑槽板(224)内腔的一侧开设有升降槽口(226)，所述封板(207)的一侧固定连接有方型伸缩杆(227)，且方型伸缩杆(227)的一端穿过升降槽口(226)并延伸至第二收纳槽(204)的内侧，所述方型伸缩杆(227)延伸至第二收纳槽(204)内侧的一端固定连接有抬升架(228)，所述抬升架(228)的表面转动连接有盘形工具框(229)，且盘形工具框(229)位于收纳滑板(225)的顶部。
7.根据权利要求6所述的一种工业机器人用维修台，其特征在于：所述收纳滑板(225)的底部固定连接有单面齿板(230)，所述第一维修台(201)和第二维修台(202)的底部通过轴承件转动连接有与单面齿板(230)和双向齿牙板(109)相啮合的齿轮(231)，所述第一维修台(201)和第二维修台(202)的底部均开设有与双向齿牙板(109)相配合使用的啮合口(232)。
8.根据权利要求3所述的一种工业机器人用维修台，其特征在于：所述第一维修台(201)和第二维修台(202)的后部均开设有与限位插杆(106)相配合使用的限位插孔(215)。
9.一种工业机器人用维修台的使用方法，其特征在于：具体包括以下步骤：
S1、使用时将设备推动至维修点，然后用手拉动拉动把手(107)将两个限位插杆(106)后拉从限位插孔(215)内侧抽出，此时第一维修台(201)和第二维修台(202)失去固定限位，然后再次用手推动第一维修台(201)和第二维修台(202)在滑座(103)的限位下向两边分开，分开过程中双向齿牙板(109)会带动齿轮(231)进行旋转，齿轮(231)则带动单面齿板(230)拉动，从而使收纳滑板(225)在第二滑槽板(224)的限位下分别从第一维修台(201)和第二维修台(202)内部移出，并且此时两个转动杆(211)都从收缩筒(212)内部抽出，维修案板(214)从第一收纳槽(203)内部暴露出，随后转至S2步骤进行安装工序；
S2、待第一维修台(201)和第二维修台(202)完全相背移动至极限位置后停止，同时限位插杆(106)在第一弹簧(108)的弹力下卡入第一维修台(201)和第二维修台(202)之间对第一维修台(201)和第二维修台(202)进行固定限位，然后推动承重底板(101)向工业机器人推动，直至使两侧的弧形框(220)位于机器臂的两边时停止，然后用手摇动螺纹杆(217)通过螺纹套(219)带动两侧弧形框(220)相向移动将机械臂的上部与下部都进行加持固定，弧形夹板(222)通过第二弹簧(223)进行缓冲能够与机械臂更加贴合，待完成夹持后对机械臂的底座螺栓拆除，拆除后启动电动伸缩杆(105)拉动两个封板(207)向上升起，封板(207)向上升起时通过转动杆(211)和方型伸缩杆(227)分别带动抬升架(228)、盘形工具框(229)和维修案板(214)以及机械臂一起升起，待机械臂上升与地面分离后以及维修案板(214)位于第一维修台(201)和第二维修台(202)上部时停止，随后启动电机(210)，电机(210)通过转动杆(211)和收缩筒(212)带动维修案板(214)与机械臂旋转将机械臂旋转至横向朝上状态然后停止电机(210)，随后转至S3步骤进行维修工序；
S3、待机械臂旋转完成后对机械臂进行维修，过程中能够通过轴承件转动维修案板(214)带动机械臂转动调节角度，并且两侧一起升起的盘形工具框(229)能够放置拆卸下来的零件，若干个格子的设置能够避免零件散落混合，待维修完成后反操作S2和S1步骤将设备进行复位，并通过限位插杆(106)与限位插孔(215)的对接将第一维修台(201)和第二维修台(202)进行固定。
10.根据权利要求9所述的一种工业机器人用维修台的使用方法，其特征在于：所述S2步骤中盘形工具框(229)设置有若干个层每一层都能够单独旋转。
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