CN216233068U - 一种无人机长杆类零件装配设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于机械装配技术领域，尤其为一种无人机长杆类零件装配设备，包括底座，所述底座的两侧内壁上转动设置有同一个双向丝杆，所述双向丝杆的外侧螺纹套设有两个驱动板，两个驱动板的前侧均转动设置有驱动杆，两个驱动杆的顶端转动设置有同一个顶板，所述顶板的底部固定设置有旋转电机。本实用新型通过双向丝杆、驱动板、驱动杆和顶板的配合，便于代替人工对长杆类零件进行抬起，通过旋转电机和旋转台，便于对长杆类零件的水平角度和方位进行调节，通过蜗杆、蜗轮、竖向丝杆、移动板、螺纹套、支撑柱、圆杆和框体的配合，便于对长杆类零件的倾斜角度进行调节，从而方便对长杆类零件进行装配，保证装配时的安全性。

Description

一种无人机长杆类零件装配设备

技术领域

本实用新型涉及机械装配技术领域，尤其涉及一种无人机长杆类零件装配设备。

背景技术

无人机在装配过程中，包括有较多大型零部件或长杆类零件，对于较重的长杆类零件，由于受到装配空间的限制，不能采用大型的设备进行装配，因此，需要人工将长杆类零件搬抬至无人机上相应的安装位置，然后调整零件的位置，使其与无人机的装配孔连接起来。

然而采用人工抬起长杆类零件进行装配的方式，因长杆类零件长度较长，质量较大，人工抬起移动以及调整角度方位等操作将十分的不便，在装配时易发生长杆类零件掉落损坏或砸伤装配人员的情况，因此我们提出了一种无人机长杆类零件装配设备用于解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决上述中的缺点，而提出的一种无人机长杆类零件装配设备。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种无人机长杆类零件装配设备，包括底座，所述底座的两侧内壁上转动设置有同一个双向丝杆，所述双向丝杆的外侧螺纹套设有两个驱动板，两个驱动板的前侧均转动设置有驱动杆，两个驱动杆的顶端转动设置有同一个顶板，所述顶板的底部固定设置有旋转电机，所述旋转电机的输出轴上固定设置有旋转台，所述旋转台的顶部固定安装有两个支撑板，两个支撑板之间均转动设置有活动板，两个活动板的顶部固定设置有同一个放置板，所述放置板的顶部固定安装有两个放置座，所述旋转台的顶部固定设置有筒体，所述筒体的一侧转动设置有蜗杆，所述筒体的底部内壁上和顶部内壁上转动设置有两个竖向丝杆，两个竖向丝杆的外侧均固定套设有蜗轮，所述蜗杆和两个蜗轮相啮合，两个竖向丝杆的外侧均螺纹套设有螺纹套，两个螺纹套的外侧固定套设有同一个移动板，所述移动板的顶部固定设置有支撑柱，所述支撑柱的后侧固定设置有圆杆，所述圆杆的外侧滑动套设有框体，所述框体固定设置在放置板的底部。

优选的，所述放置板的顶部固定安装有挡板，所述挡板的一侧固定安装在对应的放置座的一侧。

优选的，所述双向丝杆的一端固定安装有下旋钮，所述蜗杆的一端固定设置有上旋钮。

优选的，所述底座的两侧内壁上固定设置有同一个限位杆，两个驱动板均滑动套设在对应的限位杆的外侧。

优选的，所述底座顶部均开设有四个安装口，所述安装口内固定安装有伸缩杆，四个伸缩杆均固定设置在顶板的底部。

优选的，所述顶板的顶部开设有凹槽，所述旋转台活动套设在凹槽。

本实用新型中，所述的一种无人机长杆类零件装配设备，通过双向丝杆、驱动板、限位杆、驱动杆、顶板和伸缩杆的配合，便于代替人工对长杆类零件进行抬起，使其与无人机装配孔的高度相同；

本实用新型中，所述的一种无人机长杆类零件装配设备，通过旋转电机和旋转台的设置，便于对长杆类零件的水平角度和方位进行调节，使其与装配孔对齐，通过蜗杆、蜗轮、竖向丝杆、移动板、螺纹套、支撑柱、圆杆和框体的配合，便于对长杆类零件的倾斜角度进行调节，使其与装配孔的倾斜角度一直，从而方便对长杆类零件进行装配，保证了装配时的安全性；

本实用新型结构设计合理，通过双向丝杆、驱动板、驱动杆和顶板的配合，便于代替人工对长杆类零件进行抬起，通过旋转电机和旋转台的设置，便于对长杆类零件的水平角度和方位进行调节，通过蜗杆、蜗轮、竖向丝杆、移动板、螺纹套、支撑柱、圆杆和框体的配合，便于对长杆类零件的倾斜角度进行调节，从而方便对长杆类零件进行装配，保证了装配时的安全性。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种无人机长杆类零件装配设备的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种无人机长杆类零件装配设备的剖视图；

图3为本实用新型提出的一种无人机长杆类零件装配设备的A部分的结构示意图。

图中：1、底座；2、顶板；3、旋转台；4、支撑板；5、活动板；6、放置板；7、挡板；8、放置座；9、筒体；10、蜗杆；11、支撑柱；12、限位杆；13、下旋钮；14、双向丝杆；15、驱动板；16、驱动杆；17、旋转电机；18、伸缩杆；19、上旋钮；20、蜗轮；21、螺纹套；22、移动板；23、竖向丝杆；24、圆杆；25、框体。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-3，一种无人机长杆类零件装配设备，包括底座1，底座1的两侧内壁上转动设置有同一个双向丝杆14，双向丝杆14的外侧螺纹套设有两个驱动板15，两个驱动板15的前侧均转动设置有驱动杆16，两个驱动杆16的顶端转动设置有同一个顶板2，转动双向丝杆14，双向丝杆14带动了两个驱动板15的相互靠近，两个驱动板15带动了两个驱动杆16的上升，从而带动了顶板2的上升，可对长杆类零件的高度进行调节，使其与无人机装配孔的高度相同，顶板2的底部固定设置有旋转电机17，旋转电机17的输出轴上固定设置有旋转台3，启动旋转电机17，使得旋转电机17带动了旋转台3和长杆类零件进行旋转，从而可对长杆类零件的水平角度和方位进行调节，使其与装配孔的方位相同，旋转台3的顶部固定安装有两个支撑板4，两个支撑板4之间均转动设置有活动板5，两个活动板5的顶部固定设置有同一个放置板6，放置板6的顶部固定安装有两个放置座8，旋转台3的顶部固定设置有筒体9，筒体9的一侧转动设置有蜗杆10，筒体9的底部内壁上和顶部内壁上转动设置有两个竖向丝杆23，两个竖向丝杆23的外侧均固定套设有蜗轮20，蜗杆10和两个蜗轮20相啮合，两个竖向丝杆23的外侧均螺纹套设有螺纹套21，两个螺纹套21的外侧固定套设有同一个移动板22，移动板22的顶部固定设置有支撑柱11，支撑柱11的后侧固定设置有圆杆24，圆杆24的外侧滑动套设有框体25，框体25固定设置在放置板6的底部，转动蜗杆10，蜗杆10带动了两个蜗轮20和竖向丝杆23的同步旋转，两个竖向丝杆23带动了两个螺纹套21、移动板22、支撑柱11和圆杆24的升降，圆杆24在框体25内滑动并带动了放置板6的偏转，从而可对长杆类零件的倾斜角度进行调节，使其与装配孔的倾斜角度一直。

本实用新型中，放置板6的顶部固定安装有挡板7，挡板7的一侧固定安装在对应的放置座8的一侧，通过挡板7，方便对长杆类零件进行阻挡。

本实用新型中，双向丝杆14的一端固定安装有下旋钮13，蜗杆10的一端固定设置有上旋钮19，便于转动双向丝杆14和蜗杆10。

本实用新型中，底座1的两侧内壁上固定设置有同一个限位杆12，两个驱动板15均滑动套设在对应的限位杆12的外侧，方便对驱动板15进行限位，使其不与双向丝杆14一起旋转。

本实用新型中，底座1顶部均开设有四个安装口，安装口内固定安装有伸缩杆18，四个伸缩杆18均固定设置在顶板2的底部，便于对顶板2进行导向，保证其移动时的稳定性。

本实用新型中，顶板2的顶部开设有凹槽，旋转台3活动套设在凹槽，方便对旋转台3进行导向支撑，使其旋转的更加平稳。

本实用新型中，在使用时，把长杆类零件放置在两个放置座8上，并使其一端与挡板7接触，然后推动设备移动到指定的位置，根据无人机装配孔的位置，旋转下旋钮13，下旋钮13带动了双向丝杆14的旋转，在限位杆12的限位下，双向丝杆14带动了两个驱动板15的相互靠近，两个驱动板15带动了两个驱动杆16的上升，从而带动了顶板2的上升，从而可对长杆类零件的高度进行调节，使其与无人机装配孔的高度相同，然后启动旋转电机17，使得旋转电机17带动了旋转台3和长杆类零件进行旋转，从而可对长杆类零件的水平角度和方位进行调节，使其与装配孔的方位相同，然后旋转上旋钮19，上旋钮19带动了蜗杆10的旋转，蜗杆10带动了两个蜗轮20和竖向丝杆23的同步旋转，竖向丝杆23带动了移动板22、支撑柱11和圆杆24的升降，圆杆24在框体25内滑动并带动了放置板6的偏转，从而可对长杆类零件的倾斜角度进行调节，使其与装配孔的倾斜角度一直，然后即可把长杆类零件装配在无人机的装配孔内。

Claims (6)

1.一种无人机长杆类零件装配设备，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)的两侧内壁上转动设置有同一个双向丝杆(14)，所述双向丝杆(14)的外侧螺纹套设有两个驱动板(15)，两个驱动板(15)的前侧均转动设置有驱动杆(16)，两个驱动杆(16)的顶端转动设置有同一个顶板(2)，所述顶板(2)的底部固定设置有旋转电机(17)，所述旋转电机(17)的输出轴上固定设置有旋转台(3)，所述旋转台(3)的顶部固定安装有两个支撑板(4)，两个支撑板(4)之间均转动设置有活动板(5)，两个活动板(5)的顶部固定设置有同一个放置板(6)，所述放置板(6)的顶部固定安装有两个放置座(8)，所述旋转台(3)的顶部固定设置有筒体(9)，所述筒体(9)的一侧转动设置有蜗杆(10)，所述筒体(9)的底部内壁上和顶部内壁上转动设置有两个竖向丝杆(23)，两个竖向丝杆(23)的外侧均固定套设有蜗轮(20)，所述蜗杆(10)和两个蜗轮(20)相啮合，两个竖向丝杆(23)的外侧均螺纹套设有螺纹套(21)，两个螺纹套(21)的外侧固定套设有同一个移动板(22)，所述移动板(22)的顶部固定设置有支撑柱(11)，所述支撑柱(11)的后侧固定设置有圆杆(24)，所述圆杆(24)的外侧滑动套设有框体(25)，所述框体(25)固定设置在放置板(6)的底部。

2.根据权利要求1所述的一种无人机长杆类零件装配设备，其特征在于，所述放置板(6)的顶部固定安装有挡板(7)，所述挡板(7)的一侧固定安装在对应的放置座(8)的一侧。

3.根据权利要求1所述的一种无人机长杆类零件装配设备，其特征在于，所述双向丝杆(14)的一端固定安装有下旋钮(13)，所述蜗杆(10)的一端固定设置有上旋钮(19)。

4.根据权利要求1所述的一种无人机长杆类零件装配设备，其特征在于，所述底座(1)的两侧内壁上固定设置有同一个限位杆(12)，两个驱动板(15)均滑动套设在对应的限位杆(12)的外侧。

5.根据权利要求1所述的一种无人机长杆类零件装配设备，其特征在于，所述底座(1)顶部均开设有四个安装口，所述安装口内固定安装有伸缩杆(18)，四个伸缩杆(18)均固定设置在顶板(2)的底部。

6.根据权利要求1所述的一种无人机长杆类零件装配设备，其特征在于，所述顶板(2)的顶部开设有凹槽，所述旋转台(3)活动套设在凹槽内。

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