CN219235238U - 一种无人机维修工作台 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种无人机维修工作台，包括基板，所述基板的顶部固定连接有四个对应分布的第一合页，四个所述第一合页其中两个为一组，每组所述第一合页的外部均固定连接有外壳，两个所述外壳的底部均设置有折叠支腿机构，两个所述外壳的内部均活动插接有抽屉，两个所述抽屉的外侧均固定连接有拉动把手，所述基板的顶部固定连接有基座。通过折叠支腿机构可以实现对该装置的折叠，提高了该装置的便携性，方便使用者在野外环境下对无人机进行维修，通过转动机构可以实现将无人机调节至方便维修的角度。
Description
技术领域
本实用新型属于维修设备技术领域，具体涉及一种无人机维修工作台。
背景技术
无人机具有用途广泛，成本低，使用方便，的特点在各个领域都有着广阔的应用前景，无人机的使用环境复杂，通常为较为野外山地，而气流的因素也会对无人机飞行产生影响，因此非常容易发生损坏，在无人机发生损坏时，就需要用到一种无人机维修工作台来进行快速的维修，从而可以保证工作的顺利进行。
传统的无人机维修工作台的体积较大，难以移动，导致了工作人员在野外使用无人机发生意外损坏时，只能将损坏的无人机带回在室内进行维修，从而阻碍了工作的正常开展，降低了工作效率。
实用新型内容
针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种无人机维修工作台，具有方便调节，便于携带的优点。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人机维修工作台，包括基板，所述基板的顶部固定连接有四个对应分布的第一合页，四个所述第一合页其中两个为一组，每组所述第一合页的外部均固定连接有外壳，两个所述外壳的底部均设置有折叠支腿机构，两个所述外壳的内部均活动插接有抽屉，两个所述抽屉的外侧均固定连接有拉动把手，所述基板的顶部固定连接有基座，所述基座的顶部固定连接有固定杆，所述固定杆的侧面固定连接有横杆，所述横杆的顶部设置有转动机构，所述转动机构的远离固定杆的一端设置有夹持机构，两个所述外壳的顶部均固定连接有挡板。
优选的，所述折叠支腿机构包括两个第二合页，两个所述第二合页固定连接于外壳的底部，两个所述第二合页的外部固定连接有横板，所述横板的底部固定连接有两个支撑腿，两个所述支撑腿的底部均固定连接有固定锥，所述横板的外侧固定连接有固定环，所述外壳的侧面固定第一滑槽板，所述第一滑槽板内部滑动连接有限位滑块，且限位滑块活动插接于固定环的内部，所述限位滑块的侧面固定连接有拉动块。
优选的，所述转动机构包括第二滑槽板，所述第二滑槽板固定连接于横杆的顶部，所述第二滑槽板的内部设置有弹簧，所述横杆的顶部固定连接有固定板，所述固定板的内部开设有通过孔，所述固定板的外侧固定连接有固定端面齿轮环，所述第二滑槽板的内部滑动连接有滑动杆，且滑动杆活动插接于通过孔的内部，所述滑动杆靠近固定杆的一端与弹簧固定连接，另一端转动连接有活动端面齿轮，且活动端面齿轮与固定端面齿轮环齿牙啮合连接，所述滑动杆的顶部固定连接有拉动杆。
优选的，所述夹持机构包括第三滑槽板，所述第三滑槽板固定连接于活动端面齿轮的外侧，所述第三滑槽板的侧面固定连接有下夹板，所述第三滑槽板的内部滑动连接有上夹板，所述下夹板的顶部转动连接有螺杆，且上夹板螺纹套接于螺杆的外部，所述螺杆的顶部固定连接有转动把手。
优选的，其中一个所述外壳的底部转动连接有限位板。
优选的，所述上夹板与下夹板的内侧均设置有防滑垫，且防滑垫为橡胶材质。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1、通过用手抓住支撑腿，然后使得横板以及支撑腿绕着第二合页转动九十度，之后用手抓住拉动块向下拉动限位滑块，使得限位滑块沿着第一滑槽板向下滑动，最终穿过固定环完成对支腿的固定，在野外环境下可以用力将固定锥插入土中，可以增加稳定性，通过折叠支腿机构可以将实现对该装置的折叠，从而可以提高该装置的便携性，方便使用者在野外环境下对无人机进行维修。
2、通过用手抓住拉动杆向前拉动滑动杆，使得弹簧被拉伸，这时活动端面齿轮与固定端面齿轮环脱离啮合，然后转动无人机调节至合适的角度，之后松开拉动杆，这时在弹簧的拉动下，滑动杆沿着第二滑槽板滑动，同时活动端面齿轮与固定端面齿轮环再次啮合，从而可以防止无人机发生转动，进而将无人机固定在合适的角度，可以方便维修人员对无人机进行维修。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图；
图2为本实用新型的整体仰视结构示意图；
图3为本实用新型的整体俯视结构示意图；
图4为本实用新型的横杆与固定板结构示意图；
图5为本实用新型的滑动杆与活动端面齿轮结构示意图；
图6为图2中A处的放大结构示意图；
图7为图3中B处的放大结构示意图。
图中：1、基板；2、第一合页；3、外壳；4、折叠支腿机构；401、第二合页；402、横板；403、支撑腿；404、固定锥；405、固定环；406、第一滑槽板；407、限位滑块；408、拉动块；5、挡板；6、抽屉；7、拉动把手；8、基座；9、固定杆；10、横杆；11、转动机构；1101、第二滑槽板；1102、滑动杆；1103、弹簧；1104、固定板；1105、固定端面齿轮环；1106、活动端面齿轮；1107、通过孔；1108、拉动杆；12、夹持机构；1201、第三滑槽板；1202、下夹板；1203、上夹板；1204、螺杆；1205、转动把手；1206、防滑垫；13、限位板。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-7，本实用新型提供一种技术方案：一种无人机维修工作台，包括基板1，基板1的顶部固定连接有四个对应分布的第一合页2，四个第一合页2其中两个为一组，每组第一合页2的外部均固定连接有外壳3，两个外壳3的底部均设置有折叠支腿机构4，两个外壳3的内部均活动插接有抽屉6，两个抽屉6的外侧均固定连接有拉动把手7，基板1的顶部固定连接有基座8，基座8的顶部固定连接有固定杆9，固定杆9的侧面固定连接有横杆10，横杆10的顶部设置有转动机构11，转动机构11的远离固定杆9的一端设置有夹持机构12，两个外壳3的顶部均固定连接有挡板5。
本实施方案中，通过设置的折叠支腿机构4可以将实现对该装置的折叠，从而可以提高该装置的便携性，方便使用者在野外环境下对无人机进行维修，通过设置的转动机构11可以使得被固定的无人机转动，从而更加方便维修人员维修。
具体的，折叠支腿机构4包括两个第二合页401，两个第二合页401固定连接于外壳3的底部，两个第二合页401的外部固定连接有横板402，横板402的底部固定连接有两个支撑腿403，两个支撑腿403的底部均固定连接有固定锥404，横板402的外侧固定连接有固定环405，外壳3的侧面固定第一滑槽板406，第一滑槽板406内部滑动连接有限位滑块407，且限位滑块407活动插接于固定环405的内部，限位滑块407的侧面固定连接有拉动块408。
本实施例中，在需要将展开该装置时，首先通过用手抓住支撑腿403，然后使得横板402以及支撑腿403绕着第二合页401转动九十度，之后用手抓住拉动块408向下拉动限位滑块407，使得限位滑块407沿着第一滑槽板406向下滑动，最终穿过固定环405完成对支腿的固定，在野外环境下可以用力将固定锥404插入土中，可以增加稳定性，通过折叠支腿机构4可以将实现对该装置的折叠，从而可以提高该装置的便携性，方便使用者在野外环境下对无人机进行维修。
具体的，转动机构11包括第二滑槽板1101，第二滑槽板1101固定连接于横杆10的顶部，第二滑槽板1101的内部设置有弹簧1103，横杆10的顶部固定连接有固定板1104，固定板1104的内部开设有通过孔1107，固定板1104的外侧固定连接有固定端面齿轮环1105，第二滑槽板1101的内部滑动连接有滑动杆1102，且滑动杆1102活动插接于通过孔1107的内部，滑动杆1102靠近固定杆9的一端与弹簧1103固定连接，另一端转动连接有活动端面齿轮1106，且活动端面齿轮1106与固定端面齿轮环1105齿牙啮合连接，滑动杆1102的顶部固定连接有拉动杆1108。
本实施例中，在需要调节无人机的角度时，首先通过用手抓住拉动杆1108向前拉动滑动杆1102，使得弹簧1103被拉伸，这时活动端面齿轮1106与固定端面齿轮环1105脱离啮合，然后转动无人机调节至合适的角度，之后松开拉动杆1108，这时在弹簧1103的拉动下，滑动杆1102沿着第二滑槽板1101滑动，同时活动端面齿轮1106与固定端面齿轮环1105再次啮合，从而可以防止无人机发生转动，进而将无人机固定在合适的角度，可以方便维修人员对无人机进行维修。
具体的，夹持机构12包括第三滑槽板1201，第三滑槽板1201固定连接于活动端面齿轮1106的外侧，第三滑槽板1201的侧面固定连接有下夹板1202，第三滑槽板1201的内部滑动连接有上夹板1203，下夹板1202的顶部转动连接有螺杆1204，且上夹板1203螺纹套接于螺杆1204的外部，螺杆1204的顶部固定连接有转动把手1205。
本实施例中，在需要将无人机夹持固定时，首先将无人机放置在上夹板1203和下夹板1202之间，然后握住转动把手1205转动，之后带动螺杆1204转动，随后在螺纹的作用下，上夹板1203不断沿着第三滑槽板1201下滑，直至将无人机固定，将无人机夹持固定后可以使得维修更加方便。
具体的，其中一个外壳3的底部转动连接有限位板13。
本实施例中，通过设置的限位板13的使得该装置在展开后不会下凹，使得该装置更加稳定
具体的，上夹板1203与下夹板1202的内侧均设置有防滑垫1206，且防滑垫1206为橡胶材质。
本实施例中，通过设置的防滑垫1206可以增大摩擦系数，从而可以的无人机夹持的更加稳定，同时也起到了缓冲作用，防止无人机被损坏。
本实用新型的工作原理及使用流程：在需要将展开该装置时，首先通过用手抓住支撑腿403，然后使得横板402以及支撑腿403绕着第二合页401转动九十度，之后用手抓住拉动块408向下拉动限位滑块407，使得限位滑块407沿着第一滑槽板406向下滑动，最终穿过固定环405完成对支腿的固定，在野外环境下可以用力将固定锥404插入土中，可以增加稳定性，通过折叠支腿机构4可以将实现对该装置的折叠，从而可以提高该装置的便携性，方便使用者在野外环境下对无人机进行维修。
在需要调节无人机的角度时，首先通过用手抓住拉动杆1108向前拉动滑动杆1102，使得弹簧1103被拉伸，这时活动端面齿轮1106与固定端面齿轮环1105脱离啮合，然后转动无人机调节至合适的角度，之后松开拉动杆1108，这时在弹簧1103的拉动下，滑动杆1102沿着第二滑槽板1101滑动，同时活动端面齿轮1106与固定端面齿轮环1105再次啮合，从而可以防止无人机发生转动，进而将无人机固定在合适的角度，可以方便维修人员对无人机进行维修。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种无人机维修工作台，包括基板(1)，其特征在于：所述基板(1)的顶部固定连接有四个对应分布的第一合页(2)，四个所述第一合页(2)其中两个为一组，每组所述第一合页(2)的外部均固定连接有外壳(3)，两个所述外壳(3)的底部均设置有折叠支腿机构(4)，两个所述外壳(3)的内部均活动插接有抽屉(6)，两个所述抽屉(6)的外侧均固定连接有拉动把手(7)，所述基板(1)的顶部固定连接有基座(8)，所述基座(8)的顶部固定连接有固定杆(9)，所述固定杆(9)的侧面固定连接有横杆(10)，所述横杆(10)的顶部设置有转动机构(11)，所述转动机构(11)的远离固定杆(9)的一端设置有夹持机构(12)，两个所述外壳(3)的顶部均固定连接有挡板(5)。
2.根据权利要求1所述的一种无人机维修工作台，其特征在于：所述折叠支腿机构(4)包括两个第二合页(401)，两个所述第二合页(401)固定连接于外壳(3)的底部，两个所述第二合页(401)的外部固定连接有横板(402)，所述横板(402)的底部固定连接有两个支撑腿(403)，两个所述支撑腿(403)的底部均固定连接有固定锥(404)，所述横板(402)的外侧固定连接有固定环(405)，所述外壳(3)的侧面固定第一滑槽板(406)，所述第一滑槽板(406)内部滑动连接有限位滑块(407)，且限位滑块(407)活动插接于固定环(405)的内部，所述限位滑块(407)的侧面固定连接有拉动块(408)。
3.根据权利要求1所述的一种无人机维修工作台，其特征在于：所述转动机构(11)包括第二滑槽板(1101)，所述第二滑槽板(1101)固定连接于横杆(10)的顶部，所述第二滑槽板(1101)的内部设置有弹簧(1103)，所述横杆(10)的顶部固定连接有固定板(1104)，所述固定板(1104)的内部开设有通过孔(1107)，所述固定板(1104)的外侧固定连接有固定端面齿轮环(1105)，所述第二滑槽板(1101)的内部滑动连接有滑动杆(1102)，且滑动杆(1102)活动插接于通过孔(1107)的内部，所述滑动杆(1102)靠近固定杆(9)的一端与弹簧(1103)固定连接，另一端转动连接有活动端面齿轮(1106)，且活动端面齿轮(1106)与固定端面齿轮环(1105)齿牙啮合连接，所述滑动杆(1102)的顶部固定连接有拉动杆(1108)。
4.根据权利要求1所述的一种无人机维修工作台，其特征在于：所述夹持机构(12)包括第三滑槽板(1201)，所述第三滑槽板(1201)固定连接于活动端面齿轮(1106)的外侧，所述第三滑槽板(1201)的侧面固定连接有下夹板(1202)，所述第三滑槽板(1201)的内部滑动连接有上夹板(1203)，所述下夹板(1202)的顶部转动连接有螺杆(1204)，且上夹板(1203)螺纹套接于螺杆(1204)的外部，所述螺杆(1204)的顶部固定连接有转动把手(1205)。
5.根据权利要求1所述的一种无人机维修工作台，其特征在于：其中一个所述外壳(3)的底部转动连接有限位板(13)。
6.根据权利要求4所述的一种无人机维修工作台，其特征在于：所述上夹板(1203)与下夹板(1202)的内侧均设置有防滑垫(1206)，且防滑垫(1206)为橡胶材质。
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| CN202320342626.5U CN219235238U (zh) | 2023-02-28 | 2023-02-28 | 一种无人机维修工作台 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN116638486A (zh) * | 2023-07-10 | 2023-08-25 | 苏州旷特智能科技有限公司 | 一种工业机器人用维修台及其使用方法 |
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2023
- 2023-02-28 CN CN202320342626.5U patent/CN219235238U/zh active Active
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN116638486A (zh) * | 2023-07-10 | 2023-08-25 | 苏州旷特智能科技有限公司 | 一种工业机器人用维修台及其使用方法 |
| CN116638486B (zh) * | 2023-07-10 | 2023-11-03 | 苏州旷特智能科技有限公司 | 一种工业机器人用维修台及其使用方法 |
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