CN215269282U - 一种伺服驱动器的减震装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种伺服驱动器的减震装置，包括设备整体，设备整体底部设有用于散热的散热机构，散热机构内部中心设有用于安装的安装机构，安装机构的两侧设有用于减震的横向减震机构，散热机构的内部设有用于减震的纵向减震机构；本实用新型通过通风过滤层以及散热扇的配合使用能够对伺服驱动器内电子元件工作所产生的热量进行处理，从而防止热量过高导致电子元件的损坏，并且能够防止灰尘的进入导致伺服驱动器的损坏，本实用新型通过套筒、滑套、第一弹、滑块、第二弹簧、第三弹簧的配合使用能够对安装座内部的伺服驱动器受到的各个方向的冲击力进行减缓，从而能够减少冲击力对伺服驱动器造成的损坏，间接延长了伺服驱动器的寿命。

Description

一种伺服驱动器的减震装置

技术领域

本实用新型涉及伺服驱动器减震领域，尤其涉及一种伺服驱动器的减震装置。

背景技术

伺服驱动器又称伺服控制器，伺服放大器，是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服电机进行控制，实现高精度的传动系统定位，是传动技术的高端产。

但是现有的伺服驱动器不具备对自身的防护效果，在伺服驱动器使用一段时间后会产生大量的热量，如果不对热量进行处理的话会导致电子元件的损坏，并且电子元件在受到冲击力时很容易导致损坏。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种伺服驱动器的减震装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种伺服驱动器的减震装置，包括设备整体，所述设备整体底部设有用于散热的散热机构，所述散热机构内部中心设有用于安装的安装机构，所述安装机构的两侧设有用于减震的横向减震机构，所述散热机构的内部设有用于减震的纵向减震机构。

优选的，所述散热机构包括箱体、铰链、盖板、通风过滤层和凸块，所述箱体顶部一端固定安装有铰链，所述箱体顶部设置有盖板，所述盖板中心开设有通风过滤层，所述盖板远离铰链的一端顶部固定连接有凸块，所述箱体通过铰链与盖板一端为铰接，所述箱体另一端与盖板底部为卡接，所述通风过滤层材质为高分子无纺布，通过通风过滤层能够将伺服驱动器产生的热量排出，并且能够防止灰尘的进入，从而对伺服驱动器进行了防护，从而延长了伺服驱动器的寿命。

优选的，所述散热机构包括散热扇和滑槽，所述箱体一端内壁顶部固定安装有散热扇，所述箱体内壁两侧开设有滑槽，通过散热扇降低了箱体内部的温度，从而防止了因伺服驱动器工作导致热量过高，从而导致伺服驱动器的损坏。

优选的，所述安装机构包括减震软板和安装座，所述减震软板顶部固定安装有安装座，所述减震软板底部与箱体底部内壁为滑动连接，通过减震软板便于对安装座底部进行支撑，并且能够对安装座底部进行初步保护。

优选的，所述横向减震机构包括套筒、滑套和第一弹簧，所述套筒内壁滑动连接有滑套，所述滑套顶部内壁固定安装有第一弹簧，所述滑套远离套筒的一端与安装座为固定安装，所述第一弹簧底部与套筒底部内壁为固定安装，通过套筒、滑套和第一弹簧的配合使用能够对安装座受到的横向冲击力进行减缓，从而减少了安装座内部伺服驱动器受到的横向冲击力，从而间接地延长了伺服驱动器的使用寿命。

优选的，所述纵向减震机构包括滑块、第二弹簧和第三弹簧，所述滑块底部设置有第二弹簧，所述滑块顶部设置有第三弹簧，所述滑块通过滑槽与箱体为滑动连接，所述第二弹簧底部与滑槽底部内壁为固定连接，所述第三弹簧顶部与滑槽顶部内壁为固定连接，通过滑块、第二弹簧和第三弹簧的配合使用能够对安装座受到的纵向冲击力进行减缓，从而减少了安装座内部伺服驱动器受到的纵向冲击力，从而间接地延长了伺服驱动器的使用寿命。

1、本实用新型通过通风过滤层以及散热扇的配合使用能够对伺服驱动器内电子元件工作所产生的热量进行处理，从而防止热量过高导致电子元件的损坏，并且能够防止灰尘的进入导致伺服驱动器的损坏。

2、本实用新型通过套筒、滑套、第一弹、滑块、第二弹簧、第三弹簧的配合使用能够对安装座内部的伺服驱动器受到的各个方向的冲击力进行减缓，从而能够减少冲击力对伺服驱动器造成的损坏，间接延长了伺服驱动器的寿命。

附图说明

图1为本实用新型整体外观结构示意图；

图2为本实用新型整体剖面结构示意图；

图3为本实用新型横向减震机构剖面结构示意图。

图例说明：

1、设备整体；2、散热机构；21、箱体；22、铰链；23、盖板；24、通风过滤层；25、凸块；26、散热扇；27、滑槽；3、安装机构；31、减震软板；32、安装座；4、横向减震机构；41、套筒；42、滑套；43、第一弹簧；5、纵向减震机构；51、滑块；52、第二弹簧；53、第三弹簧。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

参照图1-3，图示中的一种伺服驱动器的减震装置，包括设备整体1，设备整体1底部设有用于散热的散热机构2，散热机构2内部中心设有用于安装的安装机构3，安装机构3的两侧设有用于减震的横向减震机构4，散热机构2的内部设有用于减震的纵向减震机构5。

散热机构2包括箱体21、铰链22、盖板23、通风过滤层24和凸块25，箱体21顶部一端固定安装有铰链22，箱体21顶部设置有盖板23，盖板23中心开设有通风过滤层24，盖板23远离铰链22的一端顶部固定连接有凸块25，箱体21通过铰链22与盖板23一端为铰接，箱体21另一端与盖板23底部为卡接，通风过滤层24材质为高分子无纺布，散热机构2包括散热扇26和滑槽27，箱体21一端内壁顶部固定安装有散热扇26，箱体21内壁两侧开设有滑槽27，安装机构3包括减震软板31和安装座32，减震软板31顶部固定安装有安装座32，减震软板31底部与箱体21底部内壁为滑动连接，横向减震机构4包括套筒41、滑套42和第一弹簧43，套筒41内壁滑动连接有滑套42，滑套42顶部内壁固定安装有第一弹簧43，滑套42远离套筒41的一端与安装座32为固定安装，第一弹簧43底部与套筒41底部内壁为固定安装，纵向减震机构5包括滑块51、第二弹簧52和第三弹簧53，滑块51底部设置有第二弹簧52，滑块51顶部设置有第三弹簧53，滑块51通过滑槽27与箱体21为滑动连接，第二弹簧52底部与滑槽27底部内壁为固定连接，第三弹簧53顶部与滑槽27顶部内壁为固定连接。

工作原理及流程：当安装座32内部的伺服驱动器工作一段时间并产生热量时，通过顶部的通风过滤层24能够对热量进行初步散发，然后打开散热扇26能够对伺服驱动器产生的热量进行快速降温，并且能够将热量通过通风过滤层24排出箱体21内部，从而防止箱体21内部温度过高导致伺服驱动器损坏，当安装座32内部的伺服驱动器受到横向冲击力时，通过安装座32挤压滑套42，使得滑套42在套筒41内部滑动，通过滑套42移动挤压第一弹簧43，从而通过第一弹簧43实现对横向冲击力的缓冲，当安装座32受到横向冲击时，通过安装座32带动滑套42和套筒41，使得套筒41带动滑块51进行纵向移动，通过第二弹簧52和第三弹簧53能够对滑块51受到的纵向冲击力进行减缓，从而完成对安装座32内部伺服驱动器的防护。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种伺服驱动器的减震装置，包括设备整体(1)，其特征在于：所述设备整体(1)底部设有用于散热的散热机构(2)，所述散热机构(2)内部中心设有用于安装的安装机构(3)，所述安装机构(3)的两侧设有用于减震的横向减震机构(4)，所述散热机构(2)的内部设有用于减震的纵向减震机构(5)。

2.根据权利要求1所述的一种伺服驱动器的减震装置，其特征在于：所述散热机构(2)包括箱体(21)、铰链(22)、盖板(23)、通风过滤层(24)和凸块(25)，所述箱体(21)顶部一端固定安装有铰链(22)，所述箱体(21)顶部设置有盖板(23)，所述盖板(23)中心开设有通风过滤层(24)，所述盖板(23)远离铰链(22)的一端顶部固定连接有凸块(25)，所述箱体(21)通过铰链(22)与盖板(23)一端为铰接，所述箱体(21)另一端与盖板(23)底部为卡接，所述通风过滤层(24)材质为高分子无纺布。

3.根据权利要求2所述的一种伺服驱动器的减震装置，其特征在于：所述散热机构(2)包括散热扇(26)和滑槽(27)，所述箱体(21)一端内壁顶部固定安装有散热扇(26)，所述箱体(21)内壁两侧开设有滑槽(27)。

4.根据权利要求1所述的一种伺服驱动器的减震装置，其特征在于：所述安装机构(3)包括减震软板(31)和安装座(32)，所述减震软板(31)顶部固定安装有安装座(32)，所述减震软板(31)底部与箱体(21)底部内壁为滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种伺服驱动器的减震装置，其特征在于：所述横向减震机构(4)包括套筒(41)、滑套(42)和第一弹簧(43)，所述套筒(41)内壁滑动连接有滑套(42)，所述滑套(42)顶部内壁固定安装有第一弹簧(43)，所述滑套(42)远离套筒(41)的一端与安装座(32)为固定安装，所述第一弹簧(43)底部与套筒(41)底部内壁为固定安装。

6.根据权利要求1所述的一种伺服驱动器的减震装置，其特征在于：所述纵向减震机构(5)包括滑块(51)、第二弹簧(52)和第三弹簧(53)，所述滑块(51)底部设置有第二弹簧(52)，所述滑块(51)顶部设置有第三弹簧(53)，所述滑块(51)通过滑槽(27)与箱体(21)为滑动连接，所述第二弹簧(52)底部与滑槽(27)底部内壁为固定连接，所述第三弹簧(53)顶部与滑槽(27)顶部内壁为固定连接。

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