CN215044039U - 耳机外壳的贴膜装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种耳机外壳的贴膜装置，包括贴膜机构和保压机构，所述贴膜机构包括用于吸取保护膜以及将所述保护膜贴装在耳机外壳上的机械手；所述保压机构包括第一保压组件，所述第一保压组件包括互相连接的第一驱动件和第一压头，所述第一驱动件用于驱动所述第一压头移动，以对贴膜后的所述耳机外壳保压，所述第一压头为弹性材料，且所述第一压头背离所述第一驱动件的一侧形成有凸出的弧形面。本实用新型实现了保护膜与耳机外壳的完整贴合，避免了气泡与褶皱的发生。

Description

耳机外壳的贴膜装置

技术领域

本实用新型涉及耳机贴装技术领域，具体涉及一种耳机外壳的贴膜装置。

背景技术

在无线蓝牙耳机产品的生产组装过程中，一般需要许多工序，耳机外壳需要在不同工位间流转，为避免外壳在流转过程中因表面划伤造成不良，往往采用外壳表面贴PE(polyethylene，聚乙烯)材质保护膜的方式实现，由于PE材质柔软易形变，尤其是耳机外壳表面为曲面不规则形状时，保护膜的内侧容易出现气泡或发生皱褶。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种耳机外壳的贴膜装置，旨在改善目前对耳机外壳贴膜时容易出现气泡或发生皱褶的问题。

为实现上述目的，本实用新型提出一种耳机外壳的贴膜装置，包括：

贴膜机构，所述贴膜机构包括用于吸取保护膜以及将所述保护膜贴装在耳机外壳上的机械手；

保压机构，所述保压机构包括第一保压组件，所述第一保压组件包括互相连接的第一驱动件和第一压头，所述第一驱动件用于驱动所述第一压头移动，以对贴膜后的所述耳机外壳保压，所述第一压头为弹性材料，且所述第一压头背离所述第一驱动件的一侧形成有凸出的弧形面。

可选地，所述保压机构还包括第二保压组件，所述第二保压组件包括互相连接的第二驱动件和第二压头，所述第二驱动件用于驱动所述第二压头移动，以对贴膜后的所述耳机外壳的侧部保压；所述第二压头用于与耳机外壳接触的部分为弹性材料。

可选地，所述第二保压组件还包括保压支架和第三驱动件，所述第一驱动件和所述第三驱动件分别安装在所述保压支架上，所述第二驱动件与所述第三驱动件连接，所述第三驱动件用于驱动所述第二驱动件移动，以带动所述第二压头移动至所述耳机外壳的位置，所述第二压头和所述第二驱动件相对所述第三驱动件倾斜设置。

可选地，所述弹性材料为邵氏硬度为4.5～5.5度的硅胶。

可选地，所述耳机外壳的贴膜装置还包括输送机构，所述输送机构包括输送支架和安装在所述输送支架上的输送带，所述输送带用于输送所述耳机外壳。

可选地，所述输送机构还包括位于所述输送带上的定位组件，所述定位组件包括相对设置的第一定位块、第二定位块以及分别穿过所述第一定位块和所述第二定位块的导向轴，所述第一定位块和所述第二定位块分别与所述导向轴可滑动连接，所述第一定位块形成有第一定位部，所述第二定位块形成有第二定位部，所述第一定位部和所述第二定位部共同对所述所述耳机外壳进行定位。

可选地，所述耳机外壳的贴膜装置还包括移动组件，所述移动组件包括互相连接的第四驱动件和托板，所述第四驱动件用于驱动所述托板移动，以带动所述定位组件离开所述输送带。

可选地，所述移动组件还包括互相连接的第五驱动件和伸缩杆，所述第五驱动件与所述伸缩杆连接，所述第五驱动件用于驱动所述第四驱动件移动，以带动所述托板上的所述定位组件移动至保压位或贴装位。

可选地，所述贴膜机构还包括视觉系统，所述视觉系统用于对所述保护膜拍照以及检查所述保护膜的位置。

可选地，所述耳机外壳的贴膜装置还包括剥料组件，所述剥料组件用于为所述机械手提供所述保护膜。

在本实用新型的技术方案中，通过贴膜机构的机械手吸取保护膜，将保护膜贴装在耳机外壳上，然后通过保压机构的第一保压组件对耳机外壳进行保压，具体通过第一驱动件驱动第一压头朝向耳机外壳移动，由于第一压头为弹性材料，能够适应曲面不规则的耳机外壳发生形变，将耳机外壳包裹，使得保护膜更完整地贴装在耳机外壳上，不会发生皱褶；且第一压头背离第一驱动件的一侧形成有凸出的弧形面，即第一压头朝向耳机外壳的一侧为凸出的弧形面，保压时，第一压头由耳机外壳的中间部分逐渐向四周接触，便于去除保护膜内的气泡，因此本实用新型实现了保护膜与耳机外壳的完整贴合，避免了气泡与褶皱的发生。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型一实施例的耳机外壳的贴膜装置的结构示意图；

图2为本实用新型一实施例的耳机外壳的贴膜装置的保压机构的结构示意图；

图3为图2所示保压机构的另一角度的结构示意图；

图4为图3所示保压机构的第二保压组件的结构示意图；

图5为本实用新型一实施例的耳机外壳的贴膜装置的定位组件的结构示意图；

图6为图5所示定位组件另一角度的结构示意图；

图7为图5所示定位组件又一角度的结构示意图；

图8为本实用新型一实施例的耳机外壳的贴膜装置的移动组件的结构示意图。

附图标号说明：

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

另外，本实用新型各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

如图1和图2所示，本实用新型提出一种耳机外壳500的贴膜装置，包括贴膜机构100和保压机构200，贴膜机构100包括用于吸取保护膜以及将保护膜贴装在耳机外壳500上的机械手110；保压机构200包括第一保压组件210，第一保压组件210包括互相连接的第一驱动件211和第一压头212，第一驱动件211用于驱动第一压头212移动，以对贴膜后的耳机外壳500保压，第一压头212为弹性材料，且第一压头212背离第一驱动件211的一侧形成有凸出的弧形面。

贴膜时，采用机械手110吸取保护膜，将保护膜贴装在耳机外壳500的表面，然后第一驱动件211驱动第一压头212朝向耳机外壳500移动，由于第一压头212为弹性材料，第一压头212与耳机外壳500接触时可发生形变，即使耳机外壳500为曲面不规则形状，也可以将耳机外壳500包裹，使得保护膜能够更完整地贴合在耳机外壳500的表面，不会发生褶皱现象，而且第一压头212与耳机外壳500接触的一侧为凸出的弧形面，保压时，第一压头212的中间部分首先与耳机外壳500接触，耳机外壳500由中间向四周逐渐被第一压头212包裹，可以将保护膜与耳机外壳500之间的气泡排出，避免产生气泡以及发生褶皱现象。其中，第一驱动件211可以为气缸、电机或液压缸，第一驱动件211的伸缩杆与第一压头212连接，以带动第一压头212作直线运动，例如耳机外壳500位于第一压头212的下方，第一驱动件211驱动第一压头212向下运动，第一压头212可对耳机外壳500的表面施压，以使保护膜与耳机外壳500更贴合。

进一步地，如图3和图4所示，保压机构200还包括第二保压组件220，第二保压组件220包括互相连接的第二驱动件221和第二压头222，第二驱动件221用于驱动第二压头222移动，以对贴膜后的耳机外壳500的侧部520保压；第二压头222用于与耳机外壳500接触的部分为弹性材料。第二驱动件221可以为气缸、液压缸或电机，第二压头222能够对耳机外壳500的侧部520进行保压，耳机外壳500可以为耳机前壳，例如耳机前壳的泄音孔所在的侧部520，第一压头212有可能无法将该处很好地包裹，因此采用第二压头222对侧部520进行二次保压，进一步使得保护膜与耳机外壳500的侧部520更贴合，避免此处有褶皱以及气泡。第二压头222可采用铝质的安装基板，与耳机外壳500接触的部分选用弹性材料。

第二保压组件220还包括保压支架223和第三驱动件224，第一驱动件211和第三驱动件224分别安装在保压支架223上，第二驱动件221与第三驱动件224连接，第三驱动件224用于驱动第二驱动件221移动，以带动第二压头222移动至耳机外壳500的位置，第二压头222和第二驱动件221相对第三驱动件224倾斜设置。在一实施例中，第二压头222为中间镂空的方框结构，包括相对设置的第一侧壁225和第二侧壁226、以及相对设置的第三侧壁227和第四侧壁228，第一侧壁225与第二驱动件221连接，第二侧壁226形成有与耳机外壳500侧部520相适配的凹槽229，凹槽229部分用于与耳机外壳500的侧部520接触，且采用弹性材料。当耳机外壳500位于第一压头212的保压位置时，第一驱动件211驱动第一压头212移动，以对耳机外壳500保压，然后将耳机外壳500移动至第二压头222的下方时，第三驱动件224驱动第二驱动件221向下移动，然后第二驱动件221的伸缩杆收缩，带动第二压头222缩回，以使第二侧壁226的凹槽229与耳机外壳500的侧部520抵接，以对其进行二次保压。以耳机前壳为例，位于耳机前壳泄音孔的侧部520为倾斜状，因此将第二压头222和第二驱动件221均倾斜设置，且倾斜方向与耳机前壳的侧部520倾斜方向相反，使得第二驱动件221驱动第二压头222缩回时，第二压头222第二侧壁226的凹槽229刚好能与耳机前壳的侧部520抵接。需要说明的是，耳机外壳500也不仅仅局限于耳机前壳，也可以为耳机后壳，且耳机外壳500的形状也不局限于附图中的形状，可以根据需要设计。附图是以位于耳机前壳的泄音孔的侧部520进行二次保压，该侧部520可以是位于泄音孔的底部，也可以位于耳机外壳500的其它位置，在此对其不作具体限定。

优选地，弹性材料为邵氏硬度为4.5～5.5度的硅胶，硅胶的化学性质稳定，具有弹性，且选用邵氏硬度为4.5～5.5度的硅胶，既能够保证硅胶的弹性，使得第一压头212/第二压头222保压时不会对耳机外壳500造成损伤，而且又不会太软，能够保证第一压头212/第二压头222对耳机外壳500保压时的压力。

如图1所示，耳机外壳500的贴膜装置还包括剥料组件120，剥料组件120用于为机械手110提供保护膜，保护包由剥料组件120剥下，该剥料组件120可采用现有的常规剥料装置，因此对其原理和结构不作具体的赘述。

耳机外壳500的贴膜装置还包括输送机构300，输送机构300包括输送支架310和安装在输送支架310上的输送带320，输送带320用于输送耳机外壳500。可将输送支架310固定在一基架600上，保压机构200的保压支架223也安装在该基架600上，机械手110安装在输送支架310上。首先输送带320将耳机外壳500输送至贴装位，机械手110吸取从剥料组件120剥下的保护膜，将保护膜贴装在耳机外壳500上，然后输送带320将耳机外壳500输送至保压位。

贴膜机构100还包括视觉系统130，视觉系统130用于对保护膜拍照以及检查保护膜的位置。机械手110吸取保护膜后，到达视觉检查拍照处，视觉系统130可设置在机械手110的下方，当机械手110吸取保护膜后，视觉系统130从下方进行拍照，检查保护膜的位置状态，检查无误后，机械手110到达贴装位，进行保护膜贴装。其中，视觉系统130也可采用本领域常用的机器视觉系统130，以利用机器人代替人眼来作各种测量和判断。

如图5～图7所示，输送机构300还包括位于输送带320上的定位组件330，定位组件330包括相对设置的第一定位块331、第二定位块332以及分别穿过第一定位块331和第二定位块332的导向轴333，第一定位块331和第二定位块332分别与导向轴333可滑动连接，第一定位块331形成有第一定位部334，第二定位块332形成有第二定位部335，第一定位部334和第二定位部335共同对耳机外壳500进行定位。第一定位部334和第二定位部335可根据耳机外壳500的形状进行仿形设计，以匹配耳机外壳500的形状和尺寸，需要放置耳机外壳500时，可以手动捏合第一定位块331和第二定位块332，或者使用驱动装置驱动第一定位块331和/或第二定位块332移动，使得第一定位块331和第二定位块332相对导向轴333滑动，且互相靠近，以便于将耳机外壳500套设在第一定位部334和第二定位部335上，然后第一定位块331和第二定位块332分开，耳机外壳500能够牢固地固定在第一定位部334和第二定位部335上，能够便于对耳机外壳500进行保压，使得保护膜能够更好地与耳机外壳500贴合，保压完成后，再使得第一定位块331和第二定位块332靠近，便于将耳机外壳500取下。

如图8所示，耳机外壳500的贴膜装置还包括移动组件400，移动组件400包括互相连接的第四驱动件410和托板420，第四驱动件410用于驱动托板420移动，以带动定位组件330离开输送带320。定位组件330通过输送带320输送至贴装位，移动组件400的第四驱动件410驱动托板420顶起，托板420将定位组件330上顶，机械手110将保护膜贴在耳机外壳500的表面。移动组件400还包括互相连接的第五驱动件430和伸缩杆，第五驱动件430与伸缩杆连接，第五驱动件430用于驱动第四驱动件410移动，以带动托板420上的定位组件330移动至保压位或贴装位。当机械手110将保护膜贴在耳机外壳500的表面后，第五驱动件430的伸缩杆伸出，驱动第四驱动件410向前移动，带动托板420移动至第一压头212的下方，进行第一次保压；然后第五驱动件430继续驱动第四驱动件410向前移动，托板420到达第二压头222的下方，进行第二次保压，完成保压后，第五驱动件430的伸缩杆缩回，带动托板420向后移动至贴装位，以进行下一组耳机外壳500的贴膜和保压。

以上仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的构思下，利用本实用新型说明书所作的等效变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种耳机外壳的贴膜装置，其特征在于，包括：

贴膜机构，所述贴膜机构包括用于吸取保护膜以及将所述保护膜贴装在耳机外壳上的机械手；

保压机构，所述保压机构包括第一保压组件，所述第一保压组件包括互相连接的第一驱动件和第一压头，所述第一驱动件用于驱动所述第一压头移动，以对贴膜后的所述耳机外壳保压，所述第一压头为弹性材料，且所述第一压头背离所述第一驱动件的一侧形成有凸出的弧形面。

2.如权利要求1所述的耳机外壳的贴膜装置，其特征在于，所述保压机构还包括第二保压组件，所述第二保压组件包括互相连接的第二驱动件和第二压头，所述第二驱动件用于驱动所述第二压头移动，以对贴膜后的所述耳机外壳的侧部保压；所述第二压头用于与耳机外壳接触的部分为弹性材料。

3.如权利要求2所述的耳机外壳的贴膜装置，其特征在于，所述第二保压组件还包括保压支架和第三驱动件，所述第一驱动件和所述第三驱动件分别安装在所述保压支架上，所述第二驱动件与所述第三驱动件连接，所述第三驱动件用于驱动所述第二驱动件移动，以带动所述第二压头移动至所述耳机外壳的位置，所述第二压头和所述第二驱动件相对所述第三驱动件倾斜设置。

4.如权利要求1所述的耳机外壳的贴膜装置，其特征在于，所述弹性材料为邵氏硬度为4.5～5.5度的硅胶。

5.如权利要求1所述的耳机外壳的贴膜装置，其特征在于，所述耳机外壳的贴膜装置还包括输送机构，所述输送机构包括输送支架和安装在所述输送支架上的输送带，所述输送带用于输送所述耳机外壳。

6.如权利要求5所述的耳机外壳的贴膜装置，其特征在于，所述输送机构还包括位于所述输送带上的定位组件，所述定位组件包括相对设置的第一定位块、第二定位块以及分别穿过所述第一定位块和所述第二定位块的导向轴，所述第一定位块和所述第二定位块分别与所述导向轴可滑动连接，所述第一定位块形成有第一定位部，所述第二定位块形成有第二定位部，所述第一定位部和所述第二定位部共同对所述耳机外壳进行定位。

7.如权利要求6所述的耳机外壳的贴膜装置，其特征在于，所述耳机外壳的贴膜装置还包括移动组件，所述移动组件包括互相连接的第四驱动件和托板，所述第四驱动件用于驱动所述托板移动，以带动所述定位组件离开所述输送带。

8.如权利要求7所述的耳机外壳的贴膜装置，其特征在于，所述移动组件还包括互相连接的第五驱动件和伸缩杆，所述第五驱动件与所述伸缩杆连接，所述第五驱动件用于驱动所述第四驱动件移动，以带动所述托板上的所述定位组件移动至保压位或贴装位。

9.如权利要求1～8中任一项所述的耳机外壳的贴膜装置，其特征在于，所述贴膜机构还包括视觉系统，所述视觉系统用于对所述保护膜拍照以及检查所述保护膜的位置。

10.如权利要求1～8中任一项所述的耳机外壳的贴膜装置，其特征在于，所述耳机外壳的贴膜装置还包括剥料组件，所述剥料组件用于为所述机械手提供所述保护膜。

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