CN211138442U

CN211138442U - 一种上治具及贴合装置

Info

Publication number: CN211138442U
Application number: CN201922100598.2U
Authority: CN
Inventors: 卿馨; 刘兴国; 曾利; 王策; 汤强
Original assignee: BOE Technology Group Co Ltd; Chengdu BOE Optoelectronics Technology Co Ltd
Current assignee: BOE Technology Group Co Ltd; Chengdu BOE Optoelectronics Technology Co Ltd
Priority date: 2019-11-29
Filing date: 2019-11-29
Publication date: 2020-07-31
Anticipated expiration: 2029-11-29

Abstract

本实用新型公开了一种上治具及贴合装置，涉及曲面贴合技术领域，为解决相关技术中曲面贴合治具中在将曲面盖板贴附于柔性显示面板的过程中容易出现破损的问题而发明。该上治具，包括治具本体，所述治具本体上具有用于固定曲面盖板的固定部，其中，所述曲面盖板包括平直部以及位于平直部两侧的弯钩部；所述上治具还包括驱动装置、以及设置于所述治具本体上的支撑座，所述驱动装置用于驱动所述支撑座相对所述治具本体移动，以使所述支撑座可移动至支撑位置，当所述支撑座位于所述支撑位置时，所述支撑座用于与所述弯钩部的外表面相接触，以对支撑所述弯钩部。本实用新型可用于贴合装置中。

Description

一种上治具及贴合装置

技术领域

本实用新型涉及曲面贴合技术领域，尤其涉及一种上治具及其控制方法、贴合装置。

背景技术

显示屏分为平面显示屏与曲面显示屏。曲面显示屏因其产生的画面不容易失真，故显示屏逐渐进入曲面外形的新纪元。曲面显示屏的制作流程之一是将柔性显示面板与曲面盖板(CG)相贴合，上述贴合过程是在贴合装置的曲面贴合治具上进行的，如何设计好曲面贴合治具是业内追求的目标。

相关技术中的一种曲面贴合治具的上治具，如图1所示，治具本体01，治具本体01上设有固定曲面盖板03的固定部02，该曲面盖板03包括平直部031以及位于平直部031两侧的弯钩部032。在将曲面盖板03贴附的过程中，柔性显示面板会对弯钩部032有一定的挤压作用，在该挤压作用下，曲面盖板03的弯钩部032容易在贴合过程中出现破损等不良。

实用新型内容

本实用新型实施例提供一种上治具及贴合装置，用于解决相关技术中曲面贴合治具中在将曲面盖板贴附于柔性显示面板的过程中容易出现破损的问题。

为达到上述目的，第一方面，本实用新型实施例提供了一种上治具，包括治具本体，所述治具本体上具有用于固定曲面盖板的固定部，其中，所述曲面盖板包括平直部以及位于平直部两侧的弯钩部；所述上治具还包括驱动装置、以及设置于所述治具本体上的支撑座，所述驱动装置用于驱动所述支撑座相对所述治具本体移动，以使所述支撑座可移动至支撑位置，当所述支撑座位于所述支撑位置时，所述支撑座用于与所述弯钩部的外表面相接触，以对支撑所述弯钩部。

进一步地，所述支撑座具有支撑面，所述支撑面的形状用于与所述弯钩部的形状相匹配，当所述支撑座位于所述支撑位置时，所述支撑面用于与所述弯钩部的外表面相接触，以对支撑所述弯钩部。

更进一步地，所述支撑座包括支撑座本体、以及设置于所述支撑座本体上的柔性材料层，所述柔性材料层远离所述支撑座本体的一侧表面为所述支撑面。

更进一步地，所述柔性材料层为硅胶层。

更进一步地，所述支撑面为磨砂面。

进一步地，所述驱动装置包括气缸，所述气缸的缸体固定于所述治具本体上，所述气缸的活塞杆与所述支撑座相连接。

进一步地，所述固定部为吸盘。

第二方面，本实用新型实施例提供了一种贴合装置，包括：第一方面中所述的上治具；下治具，所述下治具用于将柔性显示面板与曲面盖板贴合；升降驱动装置，所述升降驱动装置用于驱动所述上治具、所述下治具在竖直方向上相对运动。

本实用新型实施例提供的上治具及贴合装置，由于还包括驱动装置、以及设置于治具本体上的支撑座，在贴合时，驱动装置就可以驱动支撑座移动至支撑位置以对曲面盖板的弯钩部进行支撑，以减小曲面盖板的弯钩部在贴附过程中的所发生的变形，这样就可大大降低在贴合过程中曲面盖板的弯钩部因受到柔性显示面板的挤压而发生破损的概率，从而可以提高曲面盖板的贴附效果以及良率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为相关技术中的一种贴合装置的上治具的结构示意图；

图2为本实用新型实施例中的贴合装置的结构示意图；

图3为本实用新型实施例中支撑座的结构示意图；

图4为本实用新型实施例中的气缸输出的作用力的曲线图；

图5为本实用新型实施例中的贴合装置的上治具的控制系统控制的示意图；

图6为本实用新型实施例中的贴合装置的上治具在贴合时的控制流程图；

图7为本实用新型实施例中的贴合装置的上治具在贴合完成后的控制流程图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

第一方面，本实用新型实施例提供了一种上治具，如图2所示，包括治具本体1，治具本体1上具有用于固定曲面盖板200的固定部2，其中，曲面盖板200包括平直部210以及位于平直部210两侧的弯钩部220；上治具还包括驱动装置3、以及设置于治具本体1上的支撑座4，驱动装置3用于驱动支撑座4相对治具本体1移动，以使支撑座4可移动至支撑位置(图2中所示的支撑座4的位置)，当支撑座4位于支撑位置时，支撑座4用于与弯钩部220的外表面相接触，以对支撑弯钩部220。

如图2所示，在贴合时，驱动装置3驱动支撑座4移动至支撑位置，使支撑座4与弯钩部220的外表面相接触，以对支撑弯钩部220，然后，上治具100、下治具300在竖直方向发生相对运动，下治具300将柔性显示面板400送入曲面盖板200内，接着下治具100上的两个滚轮310分别沿曲面盖板200的宽度方向X相背移动，以将柔性显示面板400贴附在曲面盖板200上，且与曲面盖板200的形状吻合。

本实用新型实施例提供的上治具，如图2所示，由于还包括驱动装置3、以及设置于治具本体1上的支撑座4，在贴合时，驱动装置3就可以驱动支撑座4移动至支撑位置以对曲面盖板200的弯钩部220进行支撑，以减小曲面盖板200的弯钩部220在贴附过程中的所发生的变形，这样就可大大降低在贴合过程中曲面盖板200的弯钩部220因受到柔性显示面板的挤压而发生破损的概率，从而可以提高曲面盖板200的贴附效果以及良率。

为了使支撑座4对曲面盖板200的弯钩部220进行更好的支撑，如图2所示，支撑座4具有支撑面41，支撑面41的形状用于与弯钩部220的形状相匹配，当支撑座4位于支撑位置时，支撑面41用于与弯钩部220的外表面相接触，以对支撑弯钩部220。通过将支撑面41的形状设计成与弯钩部220的形状相匹配，这样就可以使支撑面41与弯钩部220接触得更加充分、接触面积更大，可以进一步减小曲面盖板200的弯钩部220在贴附过程中的所发生的变形，从而可以进一步提高支撑座4对曲面盖板200的弯钩部220的支撑效果。

在支撑座4移动至支撑位置，与曲面盖板200的弯钩部220接触支撑的过程中，为了避免支撑座4对曲面盖板200的弯钩部220造成损坏，如图2所示，支撑座4包括支撑座本体42、以及设置于支撑座本体42上的柔性材料层43，柔性材料层43远离支撑座本体42的一侧表面为支撑面41。通过设置柔性材料层43，这样在柔性材料层43对曲面盖板200接触支撑的过程中，柔性材料层43可以起到缓冲的作用，避免支撑座4上硬质的支撑面41对弯钩部220造成的划伤等损坏，从而在支撑座4支撑弯钩部220的过程中保护弯钩部220不受损坏。

其中，柔性材料层43的类型不唯一，比如柔性材料层43可以为硅胶层。另外，柔性材料层43也可以为橡胶层。相比橡胶层，硅胶层具有更好的柔性，能够对曲面盖板200的弯钩部220进行更好的保护；同时硅胶层还具有易清洗、寿命长等优点。

在曲面盖板200贴附完成之后，支撑座4需要在驱动装置3的驱动作用下离开支撑位置，而在支撑座4的支撑面41脱离弯钩部220时，支撑面41很容易与弯钩部220吸附在一起，这时支撑座4的移动会对弯钩部220进行拉扯，很容易对弯钩部220进行损坏。为了解决这一问题，如图3所示，支撑面41为磨砂面。通过将支撑面41设置成磨砂面可以避免支撑面41与弯钩部220贴合得过于紧密导致两者吸附在一起，从而可以避免在支撑面41与弯钩部220脱离时，支撑座4的拉扯对弯钩曲造成的损坏。

在本实用新型实施例提供的上治具中，驱动装置3的结构不唯一，比如驱动装置3可以为以下结构：如图2所示，驱动装置3包括气缸31，气缸31的缸体固定于治具本体1上，气缸31的活塞杆与支撑座4相连接。

另外，驱动装置3还可以为以下结构：驱动装置3包括电机、丝杠和螺母，丝杠可转动设于治具本体1上，电机的输出轴与丝杠传动连接，螺母套设于丝杠上，且与支撑座4固定连接。相比驱动装置3包括电机、丝杠和螺母的实施例，驱动装置3包括气缸31的实施例中，气缸31输出的作用力较大，可以对支撑座4施加足够的作用力以对曲面盖板200的弯钩部220进行支撑；同时气缸31的结构比较简洁，可以简化上治具的结构。

如图2所示，支撑座4的数目为两个，两个支撑座4均活动设置于治具本体1上，且沿第一方向X分别位于固定部2的两侧，第一方向X为与支撑座4的高度方向相垂直的方向，例如图2所示的曲面盖板200的宽度方向X；气缸31的数目为两个，两个气缸31沿第一方向X相隔设置，两个气缸31的活塞杆的缸体均固定于治具本体1上，且沿第一方向X延伸，两个支撑座4位于两个气缸31之间，每个气缸31的活塞杆均与对应的支撑座4相连接。

在本实用新型实施例提供的上治具中，固定部2的类型部唯一，比如，如图2所示，固定部2可以为吸盘，吸盘可以对曲面盖板200进行吸附。另外，固定部2也可以为粘接面，粘接面可以对曲面盖板200进行粘接。相比固定部2为粘接面，当固定部2为吸盘时，可以方便控制对曲面盖板200的吸取与分离。

第二方面，本实用新型实施例提供了一种贴合装置，包括：如图2所示，第一方面中所述的上治具100；下治具300，下治具300具有用于将柔性显示面板400与曲面盖板200贴合；升降驱动装置500，升降驱动装置500用于驱动上治具100、下治具300在竖直方向上相对运动。

其中，如图2所示，下治具300包括治具本体320、可移动设置于治具本体320上的两个滚轮310、以及用于驱动滚轮310沿第一方向X相对治具本体320移动的滚轮移动装置。该贴合装置还包括承载膜700，承载膜700覆盖于治具本体320上，柔性显示面板400设置于承载膜700上。

在贴合时，驱动装置3驱动支撑座4移动至支撑位置，以对支撑弯钩部220，然后，升降驱动装置500驱动上治具100、下治具300在竖直方向上相对运动，以将柔性显示面板400送入曲面盖板200内，接着下治具300上的滚轮移动装置驱动两个滚轮310分别沿曲面盖板200的宽度方向X相背移动，以使柔性显示面板400变形，以贴附于曲面盖板200的平直部210以及弯钩部220的内侧表面上。

本实用新型实施例提供的贴合装置所解决的问题以及取得的技术效果，与第一方面中的上治具100所解决的问题以及取得的技术效果相同，在此不再赘述。

如图2所示，该贴合装置具有真空室600，上治具100和下治具300均位于真空室600内，升降驱动装置500可以包括第一升降驱动装置510和第二升降驱动装置520，第一升降驱动装置510用于驱动下治具300沿竖直方向相对真空室600的室壁相对移动，第二升降驱动装置520用于驱动上治具100沿竖直方向相对真空室600的室壁相对移动。

其中，第一升降驱动装置510可以为气缸(如图2所示)，也可以是主要由电机、丝杠、螺母构成的升降驱动装置500，在此不做具体限定；与第一升降驱动装置510相类似，第二升降驱动装置520可以为气缸(如图2所示)，也可以是主要由电机、丝杠、螺母构成的升降驱动装置500，在此也不做具体限定。

第三方面，本实用新型实施例提供一种用于第一方面中的上治具100的控制方法，该上治具100的驱动装置3包括气缸31，气缸31的缸体固定于治具本体1上，气缸31的活塞杆与支撑座4相连接；

在上治具100贴合曲面盖板200时，包括以下步骤：如图2、图4和图6所示，

S101、控制气缸31输出大小为第一预设值F₁的推力，以将支撑座4推至支撑位置；

S102、控制增加气缸31输出的推力，当气缸31输出的推力的大小达到第二预设值F₂时，控制气缸31处于保压状态；

其中，为了使支撑座4对曲面盖板200的弯钩部220进行更好的支撑，可以控制气缸31缓慢匀速加压，这样可以避免气缸31快速加压使支撑座4对弯钩部220造成损坏。第二预设值F₂为支撑座4对曲面盖板200的弯钩部220进行支撑时气缸31所输出的推力，该值可以通过实验获取。

本实用新型实施例提供的上治具100的控制方法所解决的问题以及取得的技术效果，与第一方面中的上治具100所解决的问题以及取得的技术效果相同，在此不再赘述。

在上治具100完成贴合曲面盖板200后，还包括以下步骤：如图2、图4和图7所示，

S201、将气缸31输出的推力的大小降低至零；

其中，气缸31可以缓慢匀速泄压至推力为零，这样可以避免泄压迅速对气缸31以及气压系统所造成的冲击损伤。

S202、控制气缸31输出大小为第三预设值F₃的拉力，以拉动支撑座4离开支撑位置。

其中，在气缸31将支撑座4拉离支撑位置后，将将气缸31输出的拉力的大小降低至零，以便于执行对下一个曲面盖板200支撑的动作；第三预设值F₃可以与第一预设值F₁相等，也可以不相等，具体可根据实际情况而定。

通过步骤S201，气缸31通过降低推力来使支撑座4松开曲面盖板200的弯钩部220；通过步骤S202，可以将支撑座4拉离支撑位置，以便于后续的取出曲面盖板200与柔性显示面板400的组合体。

在本实用新型实施例提供上治具100的控制方法中，如图5所示，控制系统是根据压力传感器所反馈的气缸31内的气体的压力，来调节进入气缸31的气体流量，以控制气缸31的推力或者拉力，从而完成对曲面盖板200的弯钩部220的支撑与松开。

在本说明书的描述中，具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims

1.一种上治具，包括治具本体，所述治具本体上具有用于固定曲面盖板的固定部，其中，所述曲面盖板包括平直部以及位于平直部两侧的弯钩部；其特征在于，

所述上治具还包括驱动装置、以及设置于所述治具本体上的支撑座，所述驱动装置用于驱动所述支撑座相对所述治具本体移动，以使所述支撑座可移动至支撑位置，当所述支撑座位于所述支撑位置时，所述支撑座用于与所述弯钩部的外表面相接触，以对支撑所述弯钩部。

2.根据权利要求1所述的上治具，其特征在于，所述支撑座具有支撑面，所述支撑面的形状用于与所述弯钩部的形状相匹配，当所述支撑座位于所述支撑位置时，所述支撑面用于与所述弯钩部的外表面相接触，以对支撑所述弯钩部。

3.根据权利要求2所述的上治具，其特征在于，所述支撑座包括支撑座本体、以及设置于所述支撑座本体上的柔性材料层，所述柔性材料层远离所述支撑座本体的一侧表面为所述支撑面。

4.根据权利要求3所述的上治具，其特征在于，所述柔性材料层为硅胶层。

5.根据权利要求2所述的上治具，其特征在于，所述支撑面为磨砂面。

6.根据权利要求1～5任一项中所述的上治具，其特征在于，所述驱动装置包括气缸，所述气缸的缸体固定于所述治具本体上，所述气缸的活塞杆与所述支撑座相连接。

7.根据权利要求1～5任一项中所述的上治具，其特征在于，所述固定部为吸盘。

8.一种贴合装置，其特征在于，包括：

权利要求1～7任一项中所述的上治具；

下治具，所述下治具用于将柔性显示面板与曲面盖板贴合；

升降驱动装置，所述升降驱动装置用于驱动所述上治具、所述下治具在竖直方向上相对运动。