CN215043970U - 一种自动化装箱结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及装箱设备技术领域，具体地说，涉及一种自动化装箱结构，包括输送带和置物台，输送带用于将瓶子输送至置物台上，置物台上设有用于阻挡瓶子沿输送带输送方向倾倒的移动板，瓶子输送至置物台上时推动移动板使其移动，移动板上设有用于使其恢复初始位置的复位机构；置物台的一侧设有用于放置箱子的盛装箱放置板，置物台远离盛装箱放置板的一侧设有推板，推板朝向或背离盛装箱放置板方向移动，推板朝向盛装箱放置板方向移动时用于将瓶子推动至箱子内，推板由第一气缸驱动，复位机构包括固定连接在置物台顶部远离输送带一侧的固定板，该自动化装箱结构，能实现自动对瓶子装箱，提高了工作效率。

Description

一种自动化装箱结构

技术领域

本实用新型涉及装箱设备技术领域，具体地说，涉及一种自动化装箱结构。

背景技术

饮料是广受人们喜爱的一种液体食物，其中灌装饮料在市场中占有较大的份额，饮料在灌装到饮料瓶后需要对成件的饮料瓶进行装箱处理。但是，传统的装箱方式，多是采用人工直接拾件将饮料瓶一个一个地堆放入箱子内，不仅工作效率低，而且还耗费了大量人力资源。鉴于此，我们提出一种自动化装箱结构。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动化装箱结构，以解决上述背景技术中提出的人工装箱工作效率低的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种自动化装箱结构，包括输送带和置物台，所述输送带用于将瓶子输送至置物台上，所述置物台上设有用于阻挡瓶子沿输送带输送方向倾倒的移动板，所述瓶子输送至置物台上时推动移动板使其移动，所述移动板上设有用于使其恢复初始位置的复位机构；所述置物台的一侧设有用于放置箱子的盛装箱放置板，所述置物台远离盛装箱放置板的一侧设有推板，所述推板朝向或背离盛装箱放置板移动，所述推板朝向盛装箱放置板方向移动时用于将瓶子推动至箱子内，所述推板由第一气缸驱动。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该自动化装箱结构，通过输送带可将瓶子输送排列至置物台上，然后通过第一气缸驱动推板推动瓶子移动到箱子内，实现自动对瓶子装箱，提高了工作效率；解决了传统的装箱方式，多是采用人工直接拾件将饮料瓶一个一个地堆放入箱子内，不仅工作效率低，而且还耗费了大量人力资源的问题。

优选的，所述复位机构包括固定连接在置物台顶部远离输送带一侧的固定板，所述固定板与移动板由多个弹簧连接，所述弹簧压缩方向与输送带输送方向相同。当移动板被瓶子推动移动时会压缩弹簧，当瓶子失去对移动板的力时，压缩的弹簧在弹力作用下会使移动板恢复至初始位置。

优选的，所述置物台上靠近盛装箱放置板一侧设有沿竖直平面旋转的第一挡板，当瓶子输送至置物台上时，所述第一挡板位于推板与盛装箱放置板之间时用于阻挡瓶子朝盛装箱放置板一侧倾倒，所述第一挡板由第一驱动组件驱动旋转。当第一挡板位于推板与盛装箱放置板之间时，瓶子向置物台上输送时，第一挡板可阻挡瓶子朝盛装箱放置板一侧倾倒，推板可阻挡瓶子朝着推板一侧倾倒，可使瓶子稳定地输送至置物台上。

优选的，所述第一驱动组件包括转动安装在置物台底部的驱动轴，所述第一挡板固定连接在驱动轴的轴体上，所述驱动轴由电机驱动转动。电机工作可驱动驱动轴转动，可带动第一挡板旋转，从而可调节第一挡板的位置。

优选的，所述置物台上靠近输送带一侧设有沿竖直平面旋转的第二挡板，当瓶子朝箱子方向推动时，所述第二挡板位于移动板与输送带之间时用于阻挡瓶子朝输送带一侧倾倒，所述第二挡板由第二驱动组件驱动旋转。当瓶子朝箱子方向推动时，第二挡板可阻挡瓶子朝输送带一侧倾倒，移动板可阻挡瓶子朝移动板一侧倾倒，便于将瓶子稳定地推送至箱子内。

优选的，所述第二驱动组件包括转动安装在置物台底部的从动轴，所述驱动轴上固定连接有主动锥齿轮，所述从动轴上固定连接有与主动锥齿轮啮合的从动锥齿轮，所述第二挡板固定连接在从动轴的轴体上。驱动轴被驱动转动时，会带动主动锥齿轮转动，主动锥齿轮与从动锥齿轮啮合会带动从动轴转动，从而带动第二挡板旋转，可调节第二挡板的位置。

优选的，所述装箱结构还包括设于移动板远离输送带一侧的触发组件，当所述移动板移动至触发组件位置处，触发组件触发控制电机工作。电机工作可同时驱动第一驱动组件和第二驱动组件工作。

优选的，所述触发组件包括位于移动板与固定板之间的挡杆，所述挡杆的一端与固定板连接，所述挡杆的另一端安装有压力传感器，所述压力传感器与电机均连接至控制器。当移动板移动至压力传感器处对压力传感器施加压力，会触发压力传感器启动，压力传感器将信号传递给控制器，控制器再控制电机工作，从而驱动第一驱动组件和第二驱动组件工作。

优选的，所述盛装箱放置板上远离置物台的一侧固定连接有第三挡板。第三挡板可将箱子远离瓶子一侧抵挡住，当瓶子被推至箱子内时可防止箱子移动。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图之一。

图2为本实用新型中第一驱动组件和第二驱动组件的部分结构示意图。

图3为本实用新型的整体结构示意图之二。

图4为本实用新型的整体结构示意图之三。

图中各标号的意义为：1、输送带；2、置物台；3、移动板；40、固定板；41、挡杆；42、压力传感器；43、弹簧；5、第一挡板；6、第二挡板；70、驱动轴；71、主动锥齿轮；72、从动轴；73、从动锥齿轮；74、电机；80、第一气缸；81、推板；82、L型板；90、盛装箱放置板；91、第三挡板；92、第二气缸；93、底板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

本实用新型提供一种技术方案：

一种自动化装箱结构，请参阅图1-图4，包括输送带1和置物台2，置物台2位于输送带1的输送末端，输送带1用于将瓶子输送至置物台2上。置物台2上设有用于阻挡瓶子沿输送带1输送方向倾倒的移动板3，瓶子输送至置物台2上时推动移动板3使其移动，移动板3上设有用于使其恢复初始位置的复位机构。

本实施例中，请参阅图1，复位机构包括固定连接在置物台2顶部远离输送带1一侧的固定板40，固定板40与移动板3由多个弹簧43连接，弹簧43压缩方向与输送带1输送方向相同。当输送带1将第一排的瓶子输送至置物台2上后，第一排的瓶子会与移动板3接触，移动板会将第一排的瓶子挡住，防止其倾倒；接着当输送带1将第二排的瓶子输送至置物台2上后，第二排的瓶子会推动第一排的瓶子挤压移动板3移动，此时弹簧43被压缩；当移动板3没有受到瓶子的挤压力时，在弹簧43的作用下会使移动板3恢复初始位置。

本实施例中，请参阅图1、图3和图4，置物台2的一侧设有用于放置箱子的盛装箱放置板90，盛装箱放置板90由第二气缸92驱动升降，盛装箱放置板90上远离置物台2的一侧固定连接有第三挡板91。

本实施例中，请参阅图4，箱子放在盛装箱放置板90上时，箱子敞口的一侧朝向瓶子，箱子远离敞口一侧贴合在第三挡板91上。置物台2远离盛装箱放置板90的一侧设有推板81，推板81朝向或背离盛装箱放置板90方向移动，推板81朝向盛装箱放置板90方向移动时用于将瓶子推动至箱子内，推板81由第一气缸80驱动。第三挡板91可将箱子远离敞口一侧抵住，当第一气缸80驱动推板81推动瓶子到箱子内时，可有效地防止箱子滑动，方便对瓶子进行装箱。

本实施例中，请参阅图1，置物台2上靠近盛装箱放置板90一侧设有沿竖直平面旋转的第一挡板5，当瓶子输送至置物台2上时，第一挡板5位于推板81与盛装箱放置板90之间时用于阻挡瓶子朝盛装箱放置板90一侧倾倒，第一挡板5由第一驱动组件驱动旋转。当输送带1将瓶子向置物台2上输送时，第一驱动组件驱动使第一挡板5旋转与推板81正对平行，如图1所示状态，当瓶子输送至置物台2上时，推板81和第一挡板5可分别对瓶子此时运动方向的两侧挡住，推板81可有效地防止瓶子朝第一气缸80一侧倾倒，第一挡板5可有效地防止瓶子朝盛装箱放置板90一侧倾倒，稳定好。

本实施例中，请参阅图3和图4，置物台2上靠近输送带1一侧设有沿竖直平面旋转的第二挡板6，当瓶子朝箱子方向推动时，第二挡板6位于移动板3与输送带1之间时用于阻挡瓶子朝输送带1一侧倾倒，第二挡板6由第二驱动组件驱动旋转。当瓶子朝盛装箱放置板90一侧移动进行装箱时，第一驱动组件驱动使第一挡板5向上旋转90度，第二驱动组件驱动第二挡板6旋转与移动板3正对平行，如图3或图4所示状态，当第一气缸80驱动推板81推动瓶子进行装箱时，第二挡板6和移动板3可分别对瓶子此时运动方向的两侧挡住，第二挡板6可有效地防止瓶子朝输送带1一侧倾倒，移动板3可有效地防止瓶子朝固定板40一侧倾倒。

进一步的，请参阅图2，第一驱动组件包括转动安装在置物台2底部的驱动轴70，第一挡板5固定连接在驱动轴70的轴体上，驱动轴70由电机74驱动转动。电机74工作，可带到驱动轴70转动，从而可带动第一挡板5进行旋转。

本实施例中，请参阅图2，第二驱动组件包括转动安装在置物台2底部的从动轴72，驱动轴70上固定连接有主动锥齿轮71，从动轴72上固定连接有与主动锥齿轮71啮合的从动锥齿轮73，第二挡板6固定连接在从动轴72的轴体上。当驱动轴70被驱动转动时，由于主动锥齿轮71与从动锥齿轮73啮合，会带动从动轴72转动，从而可使第二挡板6旋转。

本实施例中，请参阅图1，装箱结构还包括设于移动板3远离输送带1一侧的触发组件，当移动板3移动至触发组件位置处，触发组件触发控制电机74工作。

本实施例中，请参阅图1，触发组件包括位于移动板3与固定板40之间的挡杆41，挡杆41的一端与固定板40连接，挡杆41的另一端安装有压力传感器42，压力传感器42与电机74均连接至控制器。

本实施例具体使用时，当移动板3被瓶子推送至与压力传感器42接触，压力传感器42受到压力，会控制电机74工作，带动驱动轴70转动，使第一挡板5旋转，驱动轴70转动带动主动锥齿轮71与从动锥齿轮73啮合，会带动从动轴72转动，同时使第二挡板6旋转，第一挡板5和第二挡板6旋转至如图3或图4所示状态；接着第二气缸92推动盛装箱放置板90升降至与置物台2齐平，然后将箱子放在盛装箱放置板90上时，使箱子敞口的一侧朝向瓶子，箱子远离敞口一侧贴合在第三挡板91上，接着第一气缸80驱动推板81将瓶子推入到箱子内，此过程推板81靠近移动板3的一侧始终抵着移动板3，当装箱结束后，第一气缸80驱动推板81回到原状态，原状态时推板81恰好不与移动板3接触，在弹簧43的作用下会使移动板3恢复初始位置，当移动板3移动不与压力传感器42接触时，压力传感器42没有检测到压力，控制电机74工作，使第一挡板5和第二挡板6旋转至如图1所示状态，可进行下一次装箱工作。

需要补充的是，置物台2的底部安装有多个支撑腿，支撑腿用于将置物台2稳定地支撑住。支撑腿的侧壁安装有底板93，第二气缸92安装在底板93上。实际使用时，电机74会安装在连接板上，连接板与置物台2连接，图中未示出。置物台2靠近推板81的一侧安装有L型板82，第一气缸80安装在L型板82上。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本实用新型的优选例，并不用来限制本实用新型，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (9)

1.一种自动化装箱结构，其特征在于：包括输送带(1)和置物台(2)，所述输送带(1)用于将瓶子输送至置物台(2)上，所述置物台(2)上设有用于阻挡瓶子沿输送带(1)输送方向倾倒的移动板(3)，所述瓶子输送至置物台(2)上时推动移动板(3)使其移动，所述移动板(3)上设有用于使其恢复初始位置的复位机构；所述置物台(2)的一侧设有用于放置箱子的盛装箱放置板(90)，所述置物台(2)远离盛装箱放置板(90)的一侧设有推板(81)，所述推板(81)朝向或背离盛装箱放置板(90)移动，所述推板(81)朝向盛装箱放置板(90)移动时用于将瓶子推动至箱子内，所述推板(81)由第一气缸(80)驱动。

2.根据权利要求1所述的自动化装箱结构，其特征在于：所述复位机构包括固定连接在置物台(2)顶部远离输送带(1)一侧的固定板(40)，所述固定板(40)与移动板(3)由多个弹簧(43)连接，所述弹簧(43)压缩方向与输送带(1)输送方向相同。

3.根据权利要求1所述的自动化装箱结构，其特征在于：所述置物台(2)上靠近盛装箱放置板(90)一侧设有沿竖直平面旋转的第一挡板(5)，当瓶子输送至置物台(2)上时，所述第一挡板(5)位于推板(81)与盛装箱放置板(90)之间时用于阻挡瓶子朝盛装箱放置板(90)一侧倾倒，所述第一挡板(5)由第一驱动组件驱动旋转。

4.根据权利要求3所述的自动化装箱结构，其特征在于：所述第一驱动组件包括转动安装在置物台(2)底部的驱动轴(70)，所述第一挡板(5)固定连接在驱动轴(70)的轴体上，所述驱动轴(70)由电机(74)驱动转动。

5.根据权利要求4所述的自动化装箱结构，其特征在于：所述置物台(2)上靠近输送带(1)一侧设有沿竖直平面旋转的第二挡板(6)，当瓶子朝箱子方向推动时，所述第二挡板(6)位于移动板(3)与输送带(1)之间时用于阻挡瓶子朝输送带(1)一侧倾倒，所述第二挡板(6)由第二驱动组件驱动旋转。

6.根据权利要求5所述的自动化装箱结构，其特征在于：所述第二驱动组件包括转动安装在置物台(2)底部的从动轴(72)，所述驱动轴(70)上固定连接有主动锥齿轮(71)，所述从动轴(72)上固定连接有与主动锥齿轮(71)啮合的从动锥齿轮(73)，所述第二挡板(6)固定连接在从动轴(72)的轴体上。

7.根据权利要求6所述的自动化装箱结构，其特征在于：所述装箱结构还包括设于移动板(3)远离输送带(1)一侧的触发组件，当所述移动板(3)移动至触发组件位置处，触发组件触发控制电机(74)工作。

8.根据权利要求7所述的自动化装箱结构，其特征在于：所述触发组件包括位于移动板(3)与固定板(40)之间的挡杆(41)，所述挡杆(41)的一端与固定板(40)连接，所述挡杆(41)的另一端安装有压力传感器(42)，所述压力传感器(42)与电机(74)均连接至控制器。

9.根据权利要求1所述的自动化装箱结构，其特征在于：所述盛装箱放置板(90)上远离置物台(2)的一侧固定连接有第三挡板(91)。

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