CN215035662U - 双工位卧加工工作台 - Google Patents

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李骞
王定军
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Abstract

本实用新型涉及一种双工位卧加工工作台,实现双工位装夹加工。这种双工位卧加工工作台包括第一工位夹具和第二工位夹具;所述第一工位夹具包括水平设置的第一夹具底板,所述第一夹具底板上方由下至上依次同心设置第一垫高块、自定心三爪和转角缸压板;所述第二工位夹具包括L形第二夹具底板,其包括一个水平板和一个竖板,所述竖板上沿水平方向依次设有第二垫高块和涨紧套;其中,所述转角缸压板具有三个压爪,用于向下压靠待加工的电机机座;所述自定心三爪具有同时控制三个爪的中心拉杆,所述中心拉杆通过液压控制;所述涨紧套具有内部拉杆,所述内部拉杆控制所述涨紧套的径向尺寸,所述内部拉杆通过液压控制。

Description

双工位卧加工工作台
技术领域
本实用新型涉及双工位卧加工工作台,尤其涉及用于加工电机机座的双工位卧加工工作台。
背景技术
现有技术中对于电机机座的加工流程包括多道工序,一般先由铣钻专机设备加工电机机座的底脚和底脚孔,然后取下转序到地面,利用摇臂钻手动加工机座圆周上的出线口、吊环和两端端面上的端面孔。然而专机设备只能加工一个平面尺寸,并且机座有多个平面需要加工,通过人工进行频繁翻转劳动强度大,而且手动进行装夹和加工无法实现自动化,所以难以提升效率,并且人工作业容易出现漏加工等问题影响生产质量。
而为了实现电机自动化加工,必须实现机座加工过程中的自动装夹,并且两台设备在自动生产线中需要占据很大的空间,机械臂抓取的工艺成本也较高,而且两台加工设备中任意一台出现故障,都会导致整套设备无法运行,所以故障率又一定程度上被提升。
因此,利用一台卧加工设备手动装夹之后可以同时加工电机机座不同部位的卧加工工作台便是亟需解决的技术问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种用于加工电机机座的双工位卧加工工作台,其具有两个工位,实现双工位装夹加工。这种双工位卧加工工作台包括第一工位夹具和第二工位夹具;所述第一工位夹具包括水平设置的第一夹具底板,所述第一夹具底板上方由下至上依次同心设置第一垫高块、自定心三爪和转角缸压板;所述第二工位夹具包括L形第二夹具底板,其包括一个水平板和一个竖板,所述竖板上沿水平方向依次设有第二垫高块和涨紧套;其中,所述转角缸压板具有三个压爪,所述压爪之间具有120度间隔,用于向下压靠待加工的电机机座;所述自定心三爪具有同时控制三个爪的中心拉杆,所述中心拉杆通过液压控制;所述涨紧套具有内部拉杆,所述内部拉杆控制所述涨紧套的径向尺寸,所述内部拉杆通过液压控制。
依据本实用新型的双工位卧加工工作台的另一方面,在所述第一夹具底板上所述第一垫高块的周围设置三个气检支承座,所述气检支承座的顶部设有气孔,所述气检支承座的顶部支承待加工的电机机座的端面。
依据本实用新型的双工位卧加工工作台的另一方面,所述压爪通过液压控制,往上抬起的最大角度至少为80度。
依据本实用新型的双工位卧加工工作台的另一方面,所述中心拉杆可以在液压控制下沿所述自定心三爪的轴向运动,从而控制所述自定心三爪的伸缩。
依据本实用新型的双工位卧加工工作台的另一方面,所述第一工位夹具还包括一对侧顶立柱,所述侧顶立柱相向的面上设有一组侧顶油缸,所述侧顶油缸用于支承待加工电机机座的底脚侧面。
依据本实用新型的双工位卧加工工作台的另一方面,所述竖板上的所述第二垫高块的周围设置三个气检支承座,所述气检支承座的顶部设有气孔,所述气检支承座的顶部支承待加工的电机机座的端面。
依据本实用新型的双工位卧加工工作台的另一方面,所述第一夹具底板侧面设有第一油路耦合接口,并通过所述第一油路耦合接口与液压控制系统连接。
依据本实用新型的双工位卧加工工作台的另一方面,所述第二夹具底板的所述水平板的侧面设有第二油路耦合接口,并通过所述第二油路耦合接口与液压控制系统连接。
依据本实用新型的双工位卧加工工作台的另一方面,所述第一工位夹具用于加工电机机座的圆周上底脚、底脚孔、出线口、吊环尺寸;所述第二工位夹具用于加工电机机座的两个端面孔尺寸。
附图说明
图1是根据本实用新型的一个具体实施例的双工位卧加工工作台的结构示意图;
图2是根据本实用新型的双工位卧加工工作台的第一工位夹具结构爆炸图;
图3是根据本实用新型的双工位卧加工工作台的第二工位夹具结构爆炸图;
图4是根据本实用新型的双工位卧加工工作台的自定心三爪的局部放大图。
标号说明
10 第一工位夹具
101 第一夹具底板
102 第一垫高块
103 自定心三爪
1031 定心爪
1032 中心拉杆
104 转角缸压板
1041 压爪
105 气检支承座
106 侧顶立柱
107 侧顶油缸
108 第一油路耦合接口
20 第二工位夹具
201 第二夹具底板
2011 水平板
2012 竖板
202 第二垫高块
203 涨紧套
204 第二油路耦合接口
具体实施方式
以下结合附图,对本实用新型的具体实施方式进行说明。
图1展示了双工位卧加工工作台的结构。工作台上设置有第一工位夹具10和第二工位夹具20,其中第一工位夹具10具有水平设置的第一夹具底板101,第二工位夹具20具有呈L形的第二夹具底板201,其进一步包括一个水平板2011和一个竖板2012。作为示意,图1所示的双工位卧加工工作台上的两个工位夹具上均夹持一个待加工的电机机座,电机机座并不属于本实施例的双工位卧加工工作台的一部分。
图2展示了上述双工位卧加工工作台的所述第一工位夹具10,其包括水平设置在所述双工位卧加工工作台上的第一夹具底板101,所述第一夹具底板101上设有一个圆环形第一垫高块102,在所述第一垫高块 102上方依次同心布置一个自定心三爪103和一个转角缸压板104。而在所述第一垫高块102的周围,设置等间距地设有三个气检支承座105。为便于说明,图2中也展示了一个待加工的电机机座,而与图1中一样的,图2中的待加工的电机机座也不属于双工位卧加工工作台的一部分。整体类似圆筒状的电机机座顺着所述垫高块、自定心三爪103和转角缸压板104的几何轴线从上往下套设在所述第一工位夹具10上,电机机座的底端端面压靠在所述气检支承座105上,自定心三爪103位于所述电机机座的内部,三个爪向外撑开,抵靠在电机机座的内壁上,转角缸压板104的三个压爪1041张开,并向下压靠在电机机座的上端端面上,从而将电机机座进行固定。
其中,所述三个压爪1041互相之间呈120度等间距分开,可以通过液压系统的控制进行抬起和下压的操作,其可以抬起的最大角度可以是 80度以上,从而确保完全抬起的压爪1041在径向上所占空间小于所述电机机座的两端开孔,便于电机机座的装卸。
气检支承座105的顶端具有气孔,三个气检支承座105也呈等间距分布,当电机机座被安装在第一工位夹具10上时,电机机座的底端端面与气孔贴合,所以三个气孔均无空气泄漏现象。而一旦出现电机机座未安装或者安装倾斜,则至少有一个气检支承座105的气孔会有空气流出,至使第一工位夹具10内气压不足,此时双工位卧加工工作台可以发出报警提示,并停止加工作业,待安装过程中的问题被解决之后才能恢复运行。
自定心三爪103的结构如图4所示,自定心三爪103具有三个定心爪1031,每个所述定心爪1031的外端设有定心块,三个定心爪1031与一个中心拉杆1032反楔形配合,随着中心拉杆1032的上下移动,三个定心爪1031同步地进行涨紧和收缩操作。当双工位卧加工工作台需要加工不同内径尺寸的电机机座时,每个定心爪1031端部的定心块可以更换以进行匹配。
又如图2所示,所述第一工位夹具10还包括一对侧顶立柱106,其位于所述第一夹具底板101上,每个侧顶立柱106上各具有两个侧顶油缸107,两个侧顶立柱106上的测定油缸能够相向伸出,用于对安装在所述第一工位夹具10上的待加工电机机座进行进一步固定,四个所述侧顶油缸107从两侧夹持住电机机座的底脚侧面。
在第一夹具底板101的侧面,设有第一油路耦合接口108,并通过第一油路耦合接口108与液压控制系统连接,从而通过液压控制侧顶油缸107、中心拉杆1032以及压爪1041的夹紧和放松。
图3展示了本实施例的第二工位夹具20,具有呈L形的第二夹具底板201,第二夹具底板201由一个水平板2011和一个竖板2012组成,在竖板2012上沿一水平轴线同轴布置第二垫高块202以及涨紧套203。为便于说明,图3中也显示了一个待加工的电机机座,电机机座并不包含在第二工位夹具20中。电机机座同轴套设在所述涨紧套203上,所述涨紧套203用于装夹固定电机机座的内孔,通过液压顶紧其内部拉杆,使涨紧套203的径向尺寸增大或减小,伸缩量为0.8mm,既满足了电机机座水平套入的间隙要求,又确保了固定效果。所述第二垫高块202使所述涨紧套203伸入电机机座内部至少1/2的位置。
在所述第二垫高块202的周围等距离地设置三个气检支承座105,用于抵靠电机机座的端面,当电机机座并未安放到位或者安放倾斜,三个气检支承座105的气孔便不会被电机机座端面密封,产生漏气现象的时候,双工位卧加工工作台会发出报警提示。
在第二夹具底板201的水平板2011的侧面,设有第二油路耦合接口 204,并通过第二油路耦合接口204与液压控制系统连接,从而通过液压控制涨紧套203的涨紧和放松。
通过两个工位夹具的分工配合,第一工位上进行电机机座圆周上底脚、底脚孔、出线口和吊环尺寸的加工;第二工位上进行电机机座上前后两个端面的端面孔尺寸加工。通过本实施例的双工位卧加工工作台,可以实现单台设备加工电机机座6个面尺寸,同时也避免多台设备间转序,单台设备可以不间断地加工,设备利用率高,液压控制夹具也避免工人手动操作出现的随机误差并降低劳动强度,提高生产效率。
尽管本实用新型的内容已经通过上述优选实施例作了详细介绍,但应当认识到上述的描述不应被认为是对本实用新型的限制。在本领域技术人员阅读了上述内容后,对于本实用新型的多种修改和替代都将是显而易见的。因此,本实用新型的保护范围应由所附的权利要求来限定。此外,不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。“包括”一词不排除其它权利要求或说明书中未列出的装置或步骤;“第一”、“第二”等词语仅用来表示名称,而并不表示任何特定的顺序。在本文中,“平行”、“垂直”等并非严格的数学和/或几何学意义上的限制,还包含本领域技术人员可以理解的且制造或使用等允许的误差。

Claims (9)

1.用于加工电机机座的双工位卧加工工作台,其特征在于,包括:第一工位夹具(10)和第二工位夹具(20);
所述第一工位夹具(10)包括水平设置的第一夹具底板(101),所述第一夹具底板(101)上方由下至上依次同心设置第一垫高块(102)、自定心三爪(103)和转角缸压板(104);
所述第二工位夹具(20)包括L形第二夹具底板(201),其包括一个水平板(2011)和一个竖板(2012),所述竖板(2012)上沿水平方向依次设有第二垫高块(202)和涨紧套(203);
其中,所述转角缸压板(104)具有三个压爪(1041),所述压爪(1041)之间具有120度间隔,用于向下压靠待加工的电机机座;
所述自定心三爪(103)具有同时控制三个定心爪的中心拉杆(1032),所述中心拉杆(1032)通过液压控制;
所述涨紧套(203)具有内部拉杆,所述内部拉杆控制所述涨紧套(203)的径向尺寸,所述内部拉杆通过液压控制。
2.根据权利要求1所述的双工位卧加工工作台,其特征在于,在所述第一夹具底板(101)上所述第一垫高块(102)的周围设置三个气检支承座(105),所述气检支承座(105)的顶部设有气孔,所述气检支承座(105)的顶部支承待加工的电机机座的端面。
3.根据权利要求1所述的双工位卧加工工作台,其特征在于,所述压爪(1041)通过液压控制,往上抬起的最大角度至少为80度。
4.根据权利要求1所述的双工位卧加工工作台,其特征在于,所述中心拉杆(1032)可以在液压控制下沿所述自定心三爪(103)的轴向运动,从而控制所述自定心三爪(103)的伸缩。
5.根据权利要求1所述的双工位卧加工工作台,其特征在于,所述第一工位夹具(10)还包括一对侧顶立柱(106),所述侧顶立柱(106)相向的面上设有一组侧顶油缸(107),所述侧顶油缸(107)用于支承待加工电机机座的底脚侧面。
6.根据权利要求1所述的双工位卧加工工作台,其特征在于,所述竖板(2012)上的所述第二垫高块(202)的周围设置三个气检支承座(105),所述气检支承座(105)的顶部设有气孔,所述气检支承座(105)的顶部支承待加工的电机机座的端面。
7.根据权利要求1-6中任一项所述的双工位卧加工工作台,其特征在于,所述第一夹具底板(101)侧面设有第一油路耦合接口(108),并通过所述第一油路耦合接口(108)与液压控制系统连接。
8.根据权利要求7所述的双工位卧加工工作台,其特征在于,所述第二夹具底板(201)的所述水平板(2011)的侧面设有第二油路耦合接口(204),并通过所述第二油路耦合接口(204)与液压控制系统连接。
9.根据权利要求8所述的双工位卧加工工作台,其特征在于,所述第一工位夹具(10)用于加工电机机座的圆周上底脚、底脚孔、出线口、吊环尺寸;所述第二工位夹具(20)用于加工电机机座的两个端面孔尺寸。
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