CN214975076U - 一种摄像机后筒用双夹头旋转夹具 - Google Patents

Abstract

一种摄像机后筒用双夹头旋转夹具，其包括连杆，第一旋转座，驱动电机，以及旋转夹头机构。所述旋转夹头机构包括第二旋转座，以及夹头组件。两个所述夹头组件分别设置在所述第二旋转座两侧，并且两个所述夹头组件的所在平面相互垂直。通过所述第二旋转座的转动切换两个所述夹头组件，以使两个所述夹头组件分别进行夹取动作，从而可以不需要考虑两个工件之间的距离，提高了灵活性和精准度，所述第一、第二旋转座不同方向和角度的转动，使所述夹头组件夹持的工件能在所述第一、第二旋转座驱动下多角度的旋转，以调节成不同的角度，从而便于喷涂并提高灵活性。两个所述夹头组件相互垂直设置，能防止两个所述夹头组件的夹取和移动的过程中相互影响。

Description

一种摄像机后筒用双夹头旋转夹具

技术领域

本实用新型涉及夹具技术领域，特别涉及一种摄像机后筒用双夹头旋转夹具。

背景技术

夹具是指机械制造过程中用来固定或夹取并移动加工对象的装置，通过夹具夹取放置在存料板上的工件，然后移动到正确的位置上，以接受施工或检测。在摄像机后筒完成加工后，需要对摄像机后台进行喷涂，现有技术中的夹具的两个夹头大都水平设置并且两者之间的距离大都固定，这样使得放置在存料板上的多个摄像机后筒之间的距离需要和两个夹头之间的距离相等才能进行夹取，比较麻烦。并且两个夹头大多固定设置只能水平移动或垂直移动，不够灵活，不利于喷涂工艺。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供了一种摄像机后筒用双夹头旋转夹具，以解决上述技术问题。

一种摄像机后筒用双夹头旋转夹具，其包括一个连杆，一个转动设置在所述连杆一端的第一旋转座，一个设置在所述第一旋转座上的驱动电机，以及一个转动设置在所述驱动电机上的旋转夹头机构。所述第一旋转座一端设置在所述连杆的一端，另一端的端面倾斜设置。所述第一旋转座以所述连杆的中心轴为旋转点旋转，所述驱动电机设置在所述第一旋转座倾斜设置的一端的斜面上，并位于所述底座和所述旋转夹头机构之间。所述旋转夹头机构包括一个设置在所述驱动电机上的第二旋转座，以及两个分别设置在所述第二旋转座两侧的夹头组件。所述第二旋转座底端与所述驱动电机的输出端连接，两个所述夹头组件的所在平面相互垂直，其中一个所述夹头组件的所在平面与所述连杆的所在平面平行，另一个所述夹头组件的所在平面与所述连杆的所在平面垂直。

进一步地，所述第二旋转座所在平面与所述连杆的所在平面之间的夹角为锐角。

进一步地，每一个所述夹头组件包括一个设置在所述第二旋转座一侧的驱动座，两个滑动设置在所述驱动座上的夹指，以及两个设置在所述夹指上的防滑件。

进一步地，两个所述夹指之间间隔设置。

进一步地，两个所述夹指的相对侧分别设有一个凹槽，所述防滑件设置在所述凹槽内。

进一步地，所述防滑件为橡胶圆柱。

进一步地，所述第一旋转座呈直角三角形结构。

与现有技术相比，本实用新型提供的摄像机后筒用双夹头旋转夹具的两个所述夹头组件分别设置在所述第二旋转座两侧，并且两个所述夹头组件的所在平面相互垂直。通过所述第二旋转座的转动可以切换两个所述夹头组件，以使两个所述夹头组件分别进行夹取动作，从而可以不需要考虑两个工件之间的距离，提高了灵活性和精准度。所述第一、第二旋转座不同方向和角度的转动，使所述夹头组件夹持的工件能在所述第一、第二旋转座驱动下多角度的旋转，以调节成不同的角度，从而便于喷涂并提高灵活性。两个所述夹头组件相互垂直设置，能防止两个所述夹头组件的夹取和移动的过程中相互影响。所述夹指上设有防滑件，可以在夹取工件时保护工件并防止打滑，以防止损坏工件和夹具。

附图说明

图1为本实用新型提供的一种摄像机后筒用双夹头旋转夹具的结构示意图。

具体实施方式

以下对本实用新型的具体实施例进行进一步详细说明。应当理解的是，此处对本实用新型实施例的说明并不用于限定本实用新型的保护范围。

如图1所示，其为本实用新型提供的摄像机后筒用双夹头旋转夹具的结构示意图。所述摄像机后筒用双夹头旋转夹具包括一个连杆10，一个转动设置在所述连杆10一端的第一旋转座20，一个设置在所述第一旋转座20上的驱动电机30，以及一个转动设置在所述驱动电机30上的旋转夹头机构40。可以想到的是，所述摄像机后筒用双夹头旋转夹具还包括其他的一些功能模块，如组装组件，移动组件，以及电气连接组件等等，其为本领域技术人员所习知的技术，在此不再赘述。

所述连杆10一端与外部移动装置连接，另一端用于设置所述第一旋转座20。由外部移动装置带动所述连杆10垂直和水平移动，从而可以将所述摄像机后筒用双夹头旋转夹具移动到需要夹取的工件的正上方。

所述第一旋转座20一端设置在所述连杆10的一端，另一端的端面倾斜设置，并且该端面用于设置所述驱动电机30。所述第一旋转座20呈直角三角形结构。所述第一旋转座20与外部驱动装置连接，使所述第一旋转座20以所述连杆10的中心轴为旋转点旋转，实现所述旋转夹头机构40水平方向上的转动。

所述驱动电机30设置在所述第一旋转座20倾斜设置的一端的斜面上，所述驱动电机30用于设置所述旋转夹头机构40并对其进行驱动，以实现所述旋转夹头机构40的旋转。所述驱动电机30位于所述底座20和所述旋转夹头机构40之间。

所述旋转夹头机构40包括一个设置在所述驱动电机30上的第二旋转座41，以及两个分别设置在所述第二旋转座41两侧的夹头组件42。

所述第二旋转座41呈等腰梯形结构，并且底端与所述驱动电机30的输出端连接，从而可以通过所述驱动电机30带动所述第二旋转座41转动。所述第二旋转座41所在平面与所述连杆10的所在平面之间的夹角为锐角，

两个所述夹头组件42分别设置在所述第二旋转座41两侧，并用于夹取工件。两个所述夹头组件42的所在平面相互垂直，其中一个所述夹头组件42的所在平面与所述连杆10的所在平面平行，另一个所述夹头组件42的所在平面与所述连杆10的所在平面垂直。通过所述第二旋转座41的转动可以切换两个所述夹头组件42。在其中一个所述夹头组件42夹取一个工件后，通过所述连杆10将所述夹头组件42移动到另一个工件的正上方，然后通过所述第二旋转座41的转动使另一个夹头组件42朝向工件并进行夹取，以使两个所述夹头组件42分别进行夹取动作，然后移动到正确的位置上。两个所述夹头组件42分别进行夹取，可以不需要考虑两个工件之间的距离，提高了灵活性和精准度，而且也可以分别夹取两个不同位置的存料板上的工件，实用性和适用性更高。所述第一、第二旋转座20、41不同方向和角度的转动，使所述夹头组件42夹持的工件能在所述第一、第二旋转座20、41驱动下多角度的旋转，以调节成不同的角度，从而便于喷涂并提高灵活性。两个所述夹头组件42相互垂直设置，能防止两个所述夹头组件42的夹取和转动的过程中相互影响。

每一个所述夹头组件42包括一个设置在所述第二旋转座41一侧的驱动座421，两个滑动设置在所述驱动座421上的夹指422，以及两个设置在所述夹指422上的防滑件423。

所述驱动座421用于驱动两个所述夹指422滑动，以实现两个所述夹指422的闭合或打开。可以想到的是，所述驱动座421应当还要与外部电气装置连接，以驱动所述驱动座421。两个所述夹指422之间间隔设置，两个所述夹指422相对侧分别设有一个凹槽，所述防滑件423设置在所述凹槽内。所述防滑件423为橡胶圆柱，并用于在夹取工件时保护工件并防止打滑。

与现有技术相比，本实用新型提供的摄像机后筒用双夹头旋转夹具的两个所述夹头组件42分别设置在所述第二旋转座41两侧，并且两个所述夹头组件42的所在平面相互垂直。通过所述第二旋转座41的转动可以切换两个所述夹头组件42，以使两个所述夹头组件42分别进行夹取动作，从而可以不需要考虑两个工件之间的距离，提高了灵活性和精准度。所述第一、第二旋转座20、41不同方向和角度的转动，使所述夹头组件42夹持的工件能在所述第一、第二旋转座20、41驱动下多角度的旋转，以调节成不同的角度，从而便于喷涂并提高灵活性。两个所述夹头组件42相互垂直设置，能防止两个所述夹头组件42的夹取和移动的过程中相互影响。所述夹指422上设有防滑件423，可以在夹取工件时保护工件并防止打滑，以防止损坏工件和夹具。

以上仅为本实用新型的较佳实施例，并不用于局限本实用新型的保护范围，任何在本实用新型精神内的修改、等同替换或改进等，都涵盖在本实用新型的权利要求范围内。

Claims (7)

1.一种摄像机后筒用双夹头旋转夹具，其特征在于：所述摄像机后筒用双夹头旋转夹具包括一个连杆，一个转动设置在所述连杆一端的第一旋转座，一个设置在所述第一旋转座上的驱动电机，以及一个转动设置在所述驱动电机上的旋转夹头机构，所述第一旋转座一端设置在所述连杆的一端，另一端的端面倾斜设置，所述第一旋转座以所述连杆的中心轴为旋转点旋转，所述驱动电机设置在所述第一旋转座倾斜设置的一端的斜面上，并位于所述底座和所述旋转夹头机构之间，所述旋转夹头机构包括一个设置在所述驱动电机上的第二旋转座，以及两个分别设置在所述第二旋转座两侧的夹头组件，所述第二旋转座底端与所述驱动电机的输出端连接，两个所述夹头组件的所在平面相互垂直，其中一个所述夹头组件的所在平面与所述连杆的所在平面平行，另一个所述夹头组件的所在平面与所述连杆的所在平面垂直。

2.如权利要求1所述的摄像机后筒用双夹头旋转夹具，其特征在于：所述第二旋转座所在平面与所述连杆的所在平面之间的夹角为锐角。

3.如权利要求1所述的摄像机后筒用双夹头旋转夹具，其特征在于：每一个所述夹头组件包括一个设置在所述第二旋转座一侧的驱动座，两个滑动设置在所述驱动座上的夹指，以及两个设置在所述夹指上的防滑件。

4.如权利要求3所述的摄像机后筒用双夹头旋转夹具，其特征在于：两个所述夹指之间间隔设置。

5.如权利要求3所述的摄像机后筒用双夹头旋转夹具，其特征在于：两个所述夹指的相对侧分别设有一个凹槽，所述防滑件设置在所述凹槽内。

6.如权利要求3所述的摄像机后筒用双夹头旋转夹具，其特征在于：所述防滑件为橡胶圆柱。

7.如权利要求1所述的摄像机后筒用双夹头旋转夹具，其特征在于：所述第一旋转座呈直角三角形结构。

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