CN211661554U - 一种缆车右旋转臂加工工装 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种缆车右旋转臂加工工装，包括底板、两个调节机构、定位机构和夹紧机构；底板：所述底板上设有两个调节机构，两个调节机构上分别设有夹紧机构，所述底板的上表面设有定位机构；两个调节机构：两个调节机构分别包括矩形通孔，两个矩形通孔相互远离的一端均设有伺服电机，两个伺服电机的输出轴上均设有丝柱一，所述丝柱一上螺纹连接有滑块一；夹紧机构：所述夹紧机构包括两个固定板，两个固定板上均通过螺纹孔螺纹连接有丝柱二，该缆车右旋转臂加工工装，可以对右旋转臂加工时进行角度调节，便于快速进行加工，而且可以对不同大小的右旋转臂进行定位，适应广泛性使用。

Description

一种缆车右旋转臂加工工装

技术领域

本实用新型涉及右旋转臂工装技术领域，具体为一种缆车右旋转臂加工工装。

背景技术

缆车是由驱动机带动钢丝绳，牵引车厢沿着铺设在地表并有一定坡度的轨道上缆车运行，用以提升或下放人员和货物的运输机械，而右旋转臂加工时需要工装，现有右旋转臂加工工装只能对右旋转臂固定一定的角度，但是这样不能对右旋转臂加工时进行角度调节，不便于快速进行加工，而且不能对不同大小的右旋转臂进行定位，不适应广泛性使用。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种缆车右旋转臂加工工装，可以对右旋转臂加工时进行角度调节，便于快速进行加工，而且可以对不同大小的右旋转臂进行定位，适应广泛性使用，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种缆车右旋转臂加工工装，包括底板、两个调节机构、定位机构和夹紧机构；

底板：所述底板上设有两个调节机构，两个调节机构上分别设有夹紧机构，所述底板的上表面设有定位机构；

两个调节机构：两个调节机构分别包括矩形通孔，两个矩形通孔相互远离的一端均设有伺服电机，两个伺服电机的输出轴上均设有丝柱一，所述丝柱一上螺纹连接有滑块一；

夹紧机构：所述夹紧机构包括两个固定板，两个固定板上均通过螺纹孔螺纹连接有丝柱二，两个丝柱二相互靠近的一端通过万向球连接有夹紧块；

定位机构：所述定位机构包括滑槽二，所述滑槽二上滑动连接有两个滑块二，前侧的滑块二上转动连接有两个定位板，其中一个定位板贯穿另一个定位板，且两个定位板之间通过转轴连接，两个定位板之间设有复位机构，后侧的滑块二上开设有矩形凹槽，所述矩形凹槽的后侧通过螺纹孔螺纹连接有L型挡柱，所述L型挡柱的立柱和横柱之间转动连接；

其中，两个矩形通孔均开设在底板上，且两个矩形通孔呈L型，两个固定板均固定设在滑块一上，所述滑槽二开设在底板的上表面，两个伺服电机的输入端与外接控制开关组的输出端电连接。

进一步的，所述矩形通孔的侧壁开设有滑槽一，所述滑槽一与滑块一滑动连接，可以对滑块一移动进行定向。

进一步的，两个夹紧块相互对应顶接，两个夹紧块相互靠近的一侧阵列开设有防滑凹槽，可以使两个夹紧块对该右旋转臂进行夹紧固定，同时防止出现打滑。

进一步的，两个滑块二上螺纹连接有固定丝，且固定丝的底端顶接在底板的上表面，可以对两个滑块二在滑槽二上进行定位。

进一步的，所述复位机构包括连接筒、弹簧和连接柱，两个定位板相互靠近的一侧分别转动连接有连接筒和连接柱，所述连接柱靠近连接筒的一端设有弹簧，所述弹簧和连接柱均套接在连接筒的内部，弹簧自身弹性伸出推动连接筒和连接柱向两侧移动，连接筒和连接柱移动可以使两个夹紧块夹紧该右旋转臂旋转部位。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本缆车右旋转臂加工工装，具有以下好处：

1、滑块二沿滑槽二滑动，同时，复位机构推动进而使两个定位板旋转对该右旋转臂转角部位进行夹紧，而且转动L型挡柱对L型挡柱进行调节，进而可以对不同大小的右旋转臂进行定位，适应广泛性使用。

2、两个丝柱二转动推动两个夹紧块靠近，进而对该右旋转臂进行夹紧，同时在位置调节时，两个夹紧块沿万向球旋转，便于使用。

3、伺服电机工作带动丝柱一旋转，可以使丝柱一带动滑块一沿矩形通孔进行移动，进而可以对夹紧机构位置进行调节，可以对右旋转臂加工时进行角度调节，便于快速进行加工。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型结构俯视剖视示意图；

图3为本实用新型结构后侧的滑块二剖视示意图；

图4为本实用新型结构复位机构局部剖视示意图。

图中：1底板、2调节机构、21伺服电机、22丝柱一、23矩形通孔、24滑块一、3滑槽一、4夹紧机构、41丝柱二、42固定板、43夹紧块、5防滑凹槽、6复位机构、61连接筒、62弹簧、63连接柱、7定位机构、71滑槽二、72滑块二、73定位板、8固定丝、9矩形凹槽、10 L型挡柱。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种缆车右旋转臂加工工装，包括底板1、两个调节机构2、定位机构7和夹紧机构 4；底板1：底板1上设有两个调节机构2，两个调节机构2上分别设有夹紧机构4，底板1的上表面设有定位机构7；两个调节机构2：两个调节机构2分别包括矩形通孔23，两个矩形通孔23相互远离的一端均设有伺服电机21，两个伺服电机21的输出轴上均设有丝柱一 22，丝柱一22上螺纹连接有滑块一24，伺服电机21工作带动丝柱一22旋转，可以使丝柱一22带动滑块一24沿矩形通孔23进行移动，进而可以对夹紧机构4位置进行调节，可以对右旋转臂加工时进行角度调节，便于快速进行加工，矩形通孔23的侧壁开设有滑槽一3，滑槽一3与滑块一24滑动连接，可以对滑块一24移动进行定向；夹紧机构4：夹紧机构4包括两个固定板42，两个固定板42上均通过螺纹孔螺纹连接有丝柱二41，两个丝柱二41相互靠近的一端通过万向球连接有夹紧块43，两个丝柱二41转动推动两个夹紧块43靠近，进而对该右旋转臂进行夹紧，同时在位置调节时，两个夹紧块43沿万向球旋转，便于使用；两个夹紧块43相互对应顶接，两个夹紧块 43相互靠近的一侧阵列开设有防滑凹槽5，可以使两个夹紧块43对该右旋转臂进行夹紧固定，同时防止出现打滑，定位机构7：定位机构7包括滑槽二71，滑槽二71上滑动连接有两个滑块二72，前侧的滑块二72上转动连接有两个定位板73，其中一个定位板73贯穿另一个定位板73，且两个定位板73之间通过转轴连接，两个定位板73 之间设有复位机构6，后侧的滑块二72上开设有矩形凹槽9，矩形凹槽9的后侧通过螺纹孔螺纹连接有L型挡柱10，所述L型挡柱10的立柱和横柱之间转动连接；滑块二72沿滑槽二71滑动，同时，复位机构6推动进而使两个定位板73旋转对该右旋转臂转角部位进行夹紧，而且转动L型挡柱10对L型挡柱10进行调节，进而可以对不同大小的右旋转臂进行定位，适应广泛性使用；两个滑块二72上螺纹连接有固定丝8，且固定丝8的底端顶接在底板1的上表面，可以对两个滑块二72在滑槽二71上进行定位，复位机构6包括连接筒61、弹簧62和连接柱63，两个定位板73相互靠近的一侧分别转动连接有连接筒61和连接柱63，连接柱63靠近连接筒61的一端设有弹簧 62，弹簧62和连接柱63均套接在连接筒61的内部，弹簧62自身弹性伸出推动连接筒61和连接柱63向两侧移动，连接筒61和连接柱 63移动可以使两个夹紧块43夹紧该右旋转臂旋转部位，其中，两个矩形通孔23均开设在底板1上，且两个矩形通孔23呈L型，两个固定板42均固定设在滑块一24上，滑槽二71开设在底板1的上表面，两个伺服电机21的输入端与外接控制开关组的输出端电连接。

在使用时：滑块二72沿滑槽二71滑动，同时，复位机构6推动进而使两个定位板73旋转对该右旋转臂转角部位进行夹紧，而且转动L型挡柱10对L型挡柱10进行调节，进而可以对不同大小的右旋转臂进行定位，适应广泛性使用，两个丝柱二41转动推动两个夹紧块43靠近，进而对该右旋转臂进行夹紧，同时在位置调节时，两个夹紧块43沿万向球旋转，便于使用，伺服电机21工作带动丝柱一 22旋转，可以使丝柱一22带动滑块一24沿矩形通孔23进行移动，进而可以对夹紧机构4位置进行调节，可以对右旋转臂加工时进行角度调节，便于快速进行加工。

值得注意的是，本实施例中所公开的外接控制开关组控制两个伺服电机21工作采用现有技术中常用的方法，两个伺服电机21均可选用浙江大成电气股份有限公司出品的DCM-C250电机。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种缆车右旋转臂加工工装，其特征在于：包括底板(1)、两个调节机构(2)、定位机构(7)和夹紧机构(4)；

底板(1)：所述底板(1)上设有两个调节机构(2)，两个调节机构(2)上分别设有夹紧机构(4)，所述底板(1)的上表面设有定位机构(7)；

两个调节机构(2)：两个调节机构(2)分别包括矩形通孔(23)，两个矩形通孔(23)相互远离的一端均设有伺服电机(21)，两个伺服电机(21)的输出轴上均设有丝柱一(22)，所述丝柱一(22)上螺纹连接有滑块一(24)；

夹紧机构(4)：所述夹紧机构(4)包括两个固定板(42)，两个固定板(42)上均通过螺纹孔螺纹连接有丝柱二(41)，两个丝柱二(41)相互靠近的一端通过万向球连接有夹紧块(43)；

定位机构(7)：所述定位机构(7)包括滑槽二(71)，所述滑槽二(71)上滑动连接有两个滑块二(72)，前侧的滑块二(72)上转动连接有两个定位板(73)，其中一个定位板(73)贯穿另一个定位板(73)，且两个定位板(73)之间通过转轴连接，两个定位板(73)之间设有复位机构(6)，后侧的滑块二(72)上开设有矩形凹槽(9)，所述矩形凹槽(9)的后侧通过螺纹孔螺纹连接有L型挡柱(10)，所述L型挡柱(10)的立柱和横柱之间转动连接；

其中，两个矩形通孔(23)均开设在底板(1)上，且两个矩形通孔(23)呈L型，两个固定板(42)均固定设在滑块一(24)上，所述滑槽二(71)开设在底板(1)的上表面，两个伺服电机(21) 的输入端与外接控制开关组的输出端电连接。

2.根据权利要求1所述的一种缆车右旋转臂加工工装，其特征在于：所述矩形通孔(23)的侧壁开设有滑槽一(3)，所述滑槽一(3)与滑块一(24)滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种缆车右旋转臂加工工装，其特征在于：两个夹紧块(43)相互对应顶接，两个夹紧块(43)相互靠近的一侧阵列开设有防滑凹槽(5)。

4.根据权利要求1所述的一种缆车右旋转臂加工工装，其特征在于：两个滑块二(72)上螺纹连接有固定丝(8)，且固定丝(8)的底端顶接在底板(1)的上表面。

5.根据权利要求1所述的一种缆车右旋转臂加工工装，其特征在于：所述复位机构(6)包括连接筒(61)、弹簧(62)和连接柱(63)，两个定位板(73)相互靠近的一侧分别转动连接有连接筒(61)和连接柱(63)，所述连接柱(63)靠近连接筒(61)的一端设有弹簧(62)，所述弹簧(62)和连接柱(63)均套接在连接筒(61)的内部。

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