CN214933288U - 一种步进式送料装置 - Google Patents

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张振贵
梁金明
林洪涛
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Abstract

本实用新型提供一种步进式送料装置,其特征在于,包括夹送辊装置和连杆,所述夹送辊装置通过所述连杆与冲裁设备的动力输出轴连接,所述夹送辊装置包括活动辊、固定辊和超越离合器,所述活动辊和所述固定辊上下对应设置,所述超越离合器与所述固定辊固定连接,所述超越离合器通过所述连杆与所述动力输出轴连接,所述动力输出轴带动所述超越离合器做上下往复运动,所述超越离合器带动所述固定辊做间歇式转动,所述超越离合器向下运动时,带动所述固定辊转动,所述超越离合器向上运动时,所述固定辊停止转动。该步进式送料装置结构简单、能耗低。

Description

一种步进式送料装置
技术领域
本实用新型属于送料设备的技术领域,具体涉及一种步进式送料装置。
背景技术
目前,在金属锌粒冲裁生产中,有两种主流生产方式,一是采用板式送料冲裁,即将金属锌板送到冲压设备下,再进行冲裁,冲裁完成后需要将冲裁剩余的锌板取出,再将新的锌板送到冲压设备下,该种生产方式生产效率低,且劳动强度大,生产耗材打,产品的质量不稳定;第二种生产方式是采用锌卷带连续冲裁,但是目前的锌卷带连续送料的设备采用的是结构复杂的步进电机,这种设备复杂、昂贵,且生产能耗高。
因此需要设计一种结构简单、能耗低的适用于卷带的连续送料装置。
实用新型内容
针对现有技术的不足,本实用新型提供一种结构简单、能耗低的步进式送料装置。
本实用新型提供一种步进式送料装置,其包括夹送辊装置和连杆,所述夹送辊装置通过所述连杆与冲裁设备的动力输出轴连接,所述夹送辊装置包括活动辊、固定辊和超越离合器,所述活动辊和所述固定辊上下对应设置,所述超越离合器与所述固定辊固定连接,所述超越离合器通过所述连杆与所述动力输出轴连接,所述动力输出轴带动所述超越离合器做上下往复运动,所述超越离合器带动所述固定辊做间歇式转动,所述超越离合器向下运动时,带动所述固定辊转动,所述超越离合器向上运动时,所述固定辊停止转动。
优选地,所述夹送辊装置还包括气缸,所述气缸与所述活动辊固定连接,所述气缸带动所述活动辊做向下运动。
优选地,在所述活动辊的两端各设置有一个所述气缸,两端的所述气缸同时工作或同时停止工作。
优选地,所述活动辊和所述固定辊之间设置有支撑弹簧,所述气缸不工作时,所述支撑弹簧抬起所述活动辊。
优选地,所述连杆还包括曲轴和步距调节块,所述步距调节块与所述动力输出轴连接,所述连杆通过所述曲轴与所述步距调节块固定连接,所述步距调节块随所述动力输出轴转动而做圆周运动。
优选地,所述步距调节块控制所述超越离合器上下往复运动的行程,所述步距调节块在向下运动的行程等于所述超越离合器向下运动的行程,所述步距调节块在向上运动的行程等于所述超越离合器向上运动的行程。
优选地,所述步距调节块与所述动力输出轴为可拆卸连接,通过更换不同大小的所述步距调节块控制所述步距调节块的运动行程。
优选地,所述步距调节块与所述动力输出轴为可拆卸连接,通过调整所述步距调节块在所述动力输出轴半径方向上的位置控制所述步距调节块的运动行程。
优选地,所述夹送辊装置包括两组或多组所述活动辊和固定辊,多组所述活动辊和固定辊并排设置,所述超越离合器与其中一个所述固定辊固定连接。
优选地,所述活动辊和固定辊的表面为凹凸不平设置。
本实用新型提供的步进式送料装置通过在固定辊上设置超越离合器,并将超越离合器与冲裁设备的动力输出轴连接,通过冲裁设备来带动步进式送料装置工作,同时超越离合器控制了固定辊间歇式转动,从而实现了间歇式送料。该步进式送料装置结构简单、能耗低。
附图说明
通过附图中所示的本实用新型优选实施例更具体说明,本实用新型上述及其它目的、特征和优势将变得更加清晰。在全部附图中相同的附图标记指示相同的部分,且并未刻意按实际尺寸等比例缩放绘制附图,重点在于示出本的主旨。
图1为本实用新型实施例提供的步进式送料装置的结构示意图;
具体实施方式
为了便于理解本实用新型,下面将参照相关附图对本进行更全面的描述。
需要说明的是,当一个元件被认为是“连接”另一个元件,它可以是直接连接到另一个元件并与之结合为一体,或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“安装”、“一端”、“另一端”以及类似的表述只是为了说明的目的。
除非另有定义,本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的,不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
请参考图1,本实用新型实施例提供一种步进式送料装置,其包括夹送辊装置1和连杆2,夹送辊装置1通过连杆2与冲裁设备3的动力输出轴4连接,夹送辊装置1与冲裁设备3相邻设置,夹送辊装置1包括活动辊5、固定辊6和超越离合器7,活动辊5和固定辊6上下对应设置,卷带状的物料10在送料时被夹持在活动辊5和固定辊6之间,由于活动辊5、固定辊6与物料10之间的摩擦力作用,使固定辊6在转动时可带动物料10随着固定辊6转动的方向前进。超越离合器7与固定辊6固定连接,超越离合器7通过连杆2与动力输出轴4连接,动力输出轴4在工作时转动,带动与动力输出轴4连接的连杆2的端点做圆周运动,此时连杆2在做上下往复运动,即动力输出轴4带动超越离合器7做上下往复运动,超越离合器7带动固定辊6做间歇式转动,超越离合器7向下运动时,带动固定辊6转动,此时将物料10送进冲裁设备3中,超越离合器7向上运动时,固定辊6停止转动,物料10也停止送料,如此重复,即可实现间歇送料,减少送料的劳动力。通过连杆2将夹送辊装置1与冲裁设备3的动力输出轴4连接,可将冲裁设备3的动力传输到夹送辊,使步进式送料装置自身不需要附带动力组件即可完成送料工作,不仅结构简单,还大大减少了能耗。
请参考图1,在优选实施例中,夹送辊装置1还包括气缸8,气缸8与活动辊5固定连接,气缸8固定在活动辊5的上部,气缸8工作时,气缸8向下做功带动活动辊5做向下运动,使活动辊5靠近固定辊6并夹持住物料10,同时在固定辊6转动时,通过夹持的物料10与活动辊5、固定辊6之间的摩擦力,可带动活动辊5一起转动,从而实现将物料10向冲裁设备3方向输送。进一步地,在活动辊5的两端各设置有一个气缸8,两端的气缸8同时工作或同时停止工作。在活动辊5的两端同时设置气缸8,可增加对物料10的夹持力,而且对物料10也起到了矫平的作用。
在进一步的优选实施例中,活动辊5和固定辊6之间设置有支撑弹簧(图中未具体标识),在本实施例中,支撑弹簧设置在活动辊5和固定辊6的轴承座之间。气缸8在工作时,将活动辊5向下压,同时使支撑弹簧处于压缩状态,当气缸8不工作时,活动辊5失去了向下的压力,支撑弹簧向上的弹力即可抬起活动辊5,此时既可以更换需要输送的物料10卷带,更换完成后可再次启动气缸8恢复正常工作。
请参考图1,在优选实施例中,连杆2还包括曲轴和步距调节块9,步距调节块9与动力输出轴4连接,连杆2通过曲轴与步距调节块9固定连接,步距调节块9随动力输出轴4转动而做圆周运动,所谓做圆周运动,即步距调节块9以动力输出轴4的轴心为圆心,跟随动力输出轴4转动,此时即可带动曲轴运动,而连杆2与曲轴连接的端点则会与步距调节块9进行同样的运动,而连杆2与超越离合器7连接的一端则会进行上下往复的运动。
请参考图1,在优选实施例中,步距调节块9控制超越离合器7上下往复运动的行程,步距调节块9在向下运动的行程等于超越离合器7向下运动的行程,步距调节块9在向上运动的行程等于超越离合器7向上运动的行程。所谓步距调节块9向下运动的行程即是步距调节块9在做圆周运动时从最高点向最低点运动的直线距离,即是步距调节块9做圆周运动的直径;所谓步距调节块9向上运动的行程即是步距调节块9在做圆周运动时从最低点向最高点运动的直线距离,同样是步距调节块9做圆周运动的直径,因此超越离合器7所做的上下往复运动的最低点与最高点之间的距离等于步距调节块9所做圆周运动的直径,调整步距调节块9的圆周运动的直径即可控制超越离合器7上下往复运动的行程,也就是可以控制固定辊6每一次转动的距离。跟冲裁设备3每次冲压的间距,可合理地调整步距调节块9,从而实现送料与冲裁之间的配合。
在优选实施例中,步距调节块9与动力输出轴4为可拆卸连接,通过更换不同大小的步距调节块9控制步距调节块9的运动行程。体积较小的步距调节块9在做圆周运动时的直径更大,即是固定辊6每次转动的距离更长;而体积较大的布局调节块在做圆周运动的直径更小,即是固定辊6每次转动的距离更短,根据冲裁设备3每次冲压的时间间隔,可选择合适大小的步距调节块9。
在其他优选实施例中,步距调节块9与动力输出轴4为可拆卸连接,通过调整步距调节块9在动力输出轴4半径方向上的位置控制步距调节块9的运动行程。步距调节块9离动力输出轴4的圆心更近时,步距调节块9所做的圆周运动的直径更小,即是固定辊6每次转动的距离更短;步距调节块9离动力输出轴4的圆心更远时,步距调节块9所做的圆周运动的直径更大,即是固定辊6每次转动的距离更长,根据冲裁设备3每次冲压的时间间隔,可选择合适大小的步距调节块9。
请参考图1,在优选实施例中,夹送辊装置1包括两组或多组活动辊5和固定辊6,多组活动辊5和固定辊6并排设置,超越离合器7与其中一个固定辊6固定连接。通过并排设置两组或多组活动辊5和固定辊6,可加大对物料10的夹持力,同时也对物料10卷带起到了矫平的作用。
在优选实施例中,活动辊5和固定辊6的表面为凹凸不平设置,在本实施例中,可对活动辊5和固定辊6的表面进行滚花处理,即是是辊的表面设置有凹凸不平的花纹,可大大增加辊的摩擦力,从而加大对物料10的夹持力。
本实用新型提供的步进式送料装置通过在固定辊上设置超越离合器,并将超越离合器与冲裁设备的动力输出轴连接,通过冲裁设备来带动步进式送料装置工作,同时超越离合器控制了固定辊间歇式转动,从而实现了间歇式送料。该步进式送料装置结构简单、能耗低。
在本申请中,除非另有明确的规定和限定,第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触,或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且,第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方,或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方,或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
在本说明书的描述中,参考术语“优选实施例”、“再一实施例”、“其他实施例”或“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中,对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且,描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外,在不相互矛盾的情况下,本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
尽管上面已经示出和描述了本申请的实施例,可以理解的是,上述实施例是示例性的,不能理解为对本申请的限制,本领域的普通技术人员在本申请的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种步进式送料装置,其特征在于,包括夹送辊装置和连杆,所述夹送辊装置通过所述连杆与冲裁设备的动力输出轴连接,所述夹送辊装置包括活动辊、固定辊和超越离合器,所述活动辊和所述固定辊上下对应设置,所述超越离合器与所述固定辊固定连接,所述超越离合器通过所述连杆与所述动力输出轴连接,所述动力输出轴带动所述超越离合器做上下往复运动,所述超越离合器带动所述固定辊做间歇式转动,所述超越离合器向下运动时,带动所述固定辊转动,所述超越离合器向上运动时,所述固定辊停止转动。
2.如权利要求1所述的步进式送料装置,其特征在于,所述夹送辊装置还包括气缸,所述气缸与所述活动辊固定连接,所述气缸带动所述活动辊做向下运动。
3.如权利要求2所述的步进式送料装置,其特征在于,在所述活动辊的两端各设置有一个所述气缸,两端的所述气缸同时工作或同时停止工作。
4.如权利要求2所述的步进式送料装置,其特征在于,所述活动辊和所述固定辊之间设置有支撑弹簧,所述气缸不工作时,所述支撑弹簧抬起所述活动辊。
5.如权利要求1所述的步进式送料装置,其特征在于,所述连杆还包括曲轴和步距调节块,所述步距调节块与所述动力输出轴连接,所述连杆通过所述曲轴与所述步距调节块固定连接,所述步距调节块随所述动力输出轴转动而做圆周运动。
6.如权利要求5所述的步进式送料装置,其特征在于,所述步距调节块控制所述超越离合器上下往复运动的行程,所述步距调节块在向下运动的行程等于所述超越离合器向下运动的行程,所述步距调节块在向上运动的行程等于所述超越离合器向上运动的行程。
7.如权利要求6所述的步进式送料装置,其特征在于,所述步距调节块与所述动力输出轴为可拆卸连接,通过更换不同大小的所述步距调节块控制所述步距调节块的运动行程。
8.如权利要求6所述的步进式送料装置,其特征在于,所述步距调节块与所述动力输出轴为可拆卸连接,通过调整所述步距调节块在所述动力输出轴半径方向上的位置控制所述步距调节块的运动行程。
9.如权利要求1所述的步进式送料装置,其特征在于,所述夹送辊装置包括两组或多组所述活动辊和固定辊,多组所述活动辊和固定辊并排设置,所述超越离合器与其中一个所述固定辊固定连接。
10.如权利要求1所述的步进式送料装置,其特征在于,所述活动辊和固定辊的表面为凹凸不平设置。
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